Копирующее устройство для работы в междурядьях растений

и,илнрщппи СОЮЗ УБЛИ ц 5 АО писйни БРЕТЕН Н АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ БО и. 1 ил. сельсконию в частнного стемах автомати нои в одит к ухуд ристик сис- точность в ния, т,к. отатическихтем самым с ракт нию темы копирЦел явля е вания .ью дополнительного бретенияработы ся повьппен ачес ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ П 1 НТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 1142020, кл. А 01 В 69/04, 1983(54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТТЫ В МЕЖДУРЯДЬЯХ РАСТЕНИЙ Изобретение относится кхозяйственному машиностроености к устройствам копирования рядов многолетних насаждений.Известно копирующее устройство для копирования рядов многолетних насаждений, содержащее подпружиненный копирующий щуп со стопорным механизмом, Недостатком устройства является то, что для работы стопорного механизма необходимо наличие зазора Со между упором и рычагом. Этот зазор предусматривает наличие зоны нечувствительности, которая является нежелатель 2(57) Изобретение относится к сельскохозяйственным машинамв частности к устройствам копирования рядов многолетних насаждений. Цель изобретения повьппение качества работы. Копирующее устройство для работы в междурядьях многолетних насаждений содержит копирующий щуп 1 с уступом 2 на задней части. Уступ размещен в сторону расположенных в ряду деревьев противоположно шарнирному четырехэвеннику, Это позволит избежать дополнительных зазоров в стопорном механизме устройства и уменьшит его зону нечувствительЭавтоматизированных систем управления за счет уменьшения зоны нечувствитель ности копирующего устройства.Указанная цель достигается тем, что копирующее устройство по авт.св. В 1142020, содержащее подпружиненный щуп, снабжен стопорным механизмом. Предлагаемое копирующее устройство отличается от основного тем, что задняя часть копирующего щупа выполнена с уступом в сторону убираемого ряда деревьев. Величина уступа должна быть минимальной, но достаточной для надеж ной фиксации копирующего устройства в исходном положении, Таким образом, предлагаемое копирующее устройство- соответствует критерию новизна" Сравнение предлагаемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной обехники позволяет сделать выво соответствии критерию существенныеотличияНа чертеже изображена схема. копирующего устройства,Копирующее устройство содержит копирующий щуп 1, задняя часть котороговыполнена с уступом в сторону убираемого ряда деревьев, 111 уп жестко соединен с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника., состоящего также из двух павводков 3 и "4 и части карпуся 5,Поводок ч подпружинен относительнокорпуса пружиной 6. К поводку ч шарнирно крепится двуплечий рычаг 7, одно ппечо Рычага выполнена длиной, превышающей в исходном положении расстояние от его шарнирного соединения с подпружиненкым поводком да точки пересечения его с копируюпгим щупом. Другое 20 плечо Рычага опираясь на опару 8 упирается в упор 9. В данном положении ок удерживается с помощью пруолны 10. К другому поводку 3 шарнирно крепится тяга 11, ,которая соединена 2 с подвижным контактом переключателя 12, корпус которого установлен на раме машины. Переключатель с помощью электрогидравлическаго преобразователя управляет работой гидроцилиндра, 30 который связьозает поворотное дьппло машины с рамой.Работает устройство следующим абраамПри движении трактора по междурядью 3 сада. прицепная плодоуборочная машина движется вдоль убираемого ряда,церевьев таким образом, чтобы копирующее устройство своей рабочей зоной "а" не выходило за пределы возможнога распо лохения деревьев в Ряду. Исходное положение устройства представлена на чертеже, В этом положении полости гидроцилиндра. управляющего поворотом дьппля, заперты и гсрицепная машина л 1движется, не изменяя своего положения относительно трактора. Если штамб очередного дерева будет располагаться на расстоянии от машины превьппающем заданное, оно приведет в действие -0 рычаг стопорного механизма 7, В результате другое плечо рычага сойдет с упора 9 и шарнирн п 1 четырехзвенник, освободившись, пад воздействием пружины 6 отклонится в сторону штамба дерева . Это приведет в действие тягу 11 переключателя 12 и тот посредством электрогидравлического преобразователя и с помощью гкдроцилиндра повернет дышпо машины,которое благодаря шарнирной связис рамой трактора сместит раму машины вместе с устяковтенкьи на ней копирующим устройством в сторону штамба дерева, Это смещение будет продал" жаться до тех пар, пока копирующий щуп, коснувшись штамба дерева, не вернется в положение, близкое к исходному. Движение мапгнкы к дереву прекратится, но она будет продолжать движение вдоль ряда леревьев. Рычаг 7 освободившись ат упора о штамб дерева, вернется под воздействием пружины 10 в положение, близкое к исходному. Луп в данном положении может зафиксироваться и вер - нугься в исходное положение но может и не зафиксироваться из-за деформации в звеньях, зазоров в шарнирах и по другим причинам, Далее воздействуя Уступом на штамб дерейа, щуп отклонится в сторону машины на вели - чину, достаточную для того, чтобы рычаг 7 занял свое исходное положе - ние. Тем самьгм надежная фиксация устройства в исходном положении будет обеспечена, кяк только система вернется в равновесное состояние, ,щуп сойдет со штамбя и устройство будетготово к встрече с очередным деревом.,Если очередной штамб дерева будет расположен на меньшем расстоянии от машины, чем требуемое, то воздействуя ка нябегаюпщй участок копирующего щупа 1, оно сместит последний, я заодно и шарнирный четырехзвенник в сторону машины, Все остальные операции будут выполняться аналогичнопредыдущему вариантуПрименение данного копирующего устройства повысит качества работы автоматизированной системь: управления плсдауборочной машины, сущестьевно улучшит эффективность прпкекения меха. низированной уборки плодов, су-цественко улучшит эффективность применения механизированной уборки плодов всадах с расстояниями между соседнимидеревьями в ряду 2 и более метров,Формула изобретенияКопирующее устройство для работы в междурядьях растений па авт. св.Г 1142020 отличающееся тем, чго с целью повышения качеств,1 б 993 б 3 работы, уступ задней части копирующего щупа размещен в сторону, протиоставитель Т.Фаткинаехред М.дидык Корре едактор О .Стени евская оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина, 101 Заказ 4411 ВНИИПИ Государстве 11Тиражого комитета по из35, МоскваЖваположную шарнирному четырехзвеннику соединения Чупа с шатуном. Подписное етениям и открытиям при ГКНТ ССушская наб., д. 4/5