G01S 13/84 — для определения дальности посредством измерения фазы

Номер патента: 1274637

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Нелюбов, Фрумович

МПК: A01B 69/04, G01S 13/84

Метки: агрегатов, вождения, мобильных, сельскохозяйственных

...на которойпроизводят измерения;с - скорость распространения электромагнитной волны;0 - максимальная дальность между агрегатом и ретранслятором.Учитывая, что погрешность измерения фазы достигает примерно 0,01 полного фазового цикла при длине волны ь = 2000 м, погрешность измерения дальности составляет 1,0 м. Так как в большинстве случаев допускаемая агротехническими требованиями погрешность отклонения агрегата составляет менее 0,1 м, его движения по прямолинейным траекториям умножают частоту сравниваемых по фазе сигналов после трансформации их частот с помощью гетеродинирования, биений. Зто30 где н, Як - длина волны в моменты фиксации минимального (нулевого) значения фазы в начале и конце измерений.Умножение частоты сравниваемых по...

Номер патента: 1279549

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Вълчанов, Галюс, Генике, Калинкин, Матющенко, Мхитарьян, Наконечный, Нелюбов, Резвов, Фирсов, Фрумович, Хайрулин

МПК: A01B 69/04, G01S 13/84

Метки: агрегата, дальности, машинно, тракторного, управляемого

...дуг окружностей г = сопз(, производится фазовым способом. Фаза (р) распространяющейся в пространстве электромагнитной волны, пропорциональная пройденному ею расстоянию равна р = Й г,где Й - коэффициент пропорциональности;г - радиус дуг окружностей.Измеряя изменение (запаздывание) фазы напряженности электрического (магнитного) поля волны, прошедшей путь от ведущей станции 1 до ретранслятора 3 и обратно, относительно фазы излучаемого сигнала, определяют соответствующее ей расстояние. В качестве образцовых расстояний, соответствующих заданным ширинам захвата агрегатов, используют дл и ну волны колебаний генераторов 5 - датчиком ширины фазовой дорожки. Сигнал одного из генераторов 5, соответствующий конкретной (требуемой) ширине захвата...

Номер патента: 1672949

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Кащурко, Черняков

МПК: A01B 69/04, G01S 13/84

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...рассогласования пропорционального отклонения электрического центра антенны приемопередатчика (следовательно, и агрегата) от траекторной линии, который подают на вход системы автоматического вождения, например, типа САУМ кукурузоуборочного комбайна "Херсонец".В исходной позиции сельскохозяйственный агрегат устанавливают перед ретранслятором 2 так, чтобы правый край оказался у ретранслятора 1, а электрический центр антенны приемопередатчика агрегата оказался на полуокружности радиуса В 1 с разницей фаэ Ьрэлектромагнитного поля, возбуждаемого между приемопередатчиком и ретранслятором 1, равной, например, нулю,Включают ход СХА. При отклонении агрегата вправо (внутрь полуокружности радиуса В 1) Ьр уменьшается, а влево - увеличивается, что...

Номер патента: 1838798

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Логвин, Шиганов

МПК: G01S 13/84

Метки: дальности, излучателя, объекте, подвижном, приращения

...подключение выхода измерителя 2 разности фаз к входу накопителя 8, при этом сигнал разности фаз между Фазой принятых колебаний и запомненной при обнулении фазой колебаний опорного генератора.5, несущий информацию о приращении дальности, подается на накопитель 8 и затем на индикатор 12, В течение последующего такта синхронизации происходит синхронизация и запоминание фазы колебаний опорного генератора 5. В последующие такты измерения сигнал разности Фаз между фазой принятых колебаний и запомненной при синхронизации фазой колебаний опорного генератора 5 поступает на вход накопителя 8, в котором происходит суммирование текущего значения приращения дальности с измеренными в предыдущие такты, и на индикатор 12 поступает информация об...

Номер патента: 1584579

Опубликовано: 30.09.1994

Авторы: Волох, Инюткин, Шиганов, Шиганова

МПК: G01S 13/84

Метки: дальности, объекте, подвижном, приращения, фазового

УСТРОЙСТВО ФАЗОВОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРАЩЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ НА ПОДВИЖНОМ ОБЪЕКТЕ, включающее наземный передатчик и размещенные на подвижном объекте последовательно соединенные приемник и измеритель разности фаз, опорный генератор, выход которого соединен с вторым входом измерителя разности фаз, и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения приращения дальности, в него введены последовательно соединенные коммутатор и накопитель, выход которого соединен с входом индикатора, тактовый генератор, выход которого соединен с входом индикатора, тактовый генератор, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, запоминающий блок, вход которого соединен с вторым выходом коммутатора, а его выход соединен с входом...