Патенты с меткой «курсом»

Номер патента: 126622

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Иванченко, Стерликов, Унгефуг

МПК: G01C 9/06, G05G 15/04

Метки: заданным, комбайна, курсом, проходческого

...неподвижном экране 4, установленном на крепи проходимой подготовительной выработки.При прохождении выработки комбайном на колесном или шагающем ходу датчик светового луча устанавливают на исполнительном органе комбайна, определяющем направление проходки. Заданное направление движения комбайна фиксируется на экране световым лучом датчика, излучаемым под требуемым углом к горизонту. При изменяющемся рельефе дороги постоянство излучения луча под требуемым углом с отражением его в одной точке экрана достигается подъемом или опусканием бермовых фрез в вертикальном направлении. При прохождении выработки комбайном на колесном или шагающем ходу постоянство луча достигается подъемом или опусканием исполнительного органа комбайна, определяющего...

Номер патента: 555733

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Дмитриев, Чирков

МПК: G09B 9/06

Метки: аудиторный, курсом, судна, тренажер, управлению

...ления воз мущРедак 474 Подписнокомитета СССРткрытийя наб., д. 4/5,пр, Сапунова, 2 ип огра разования нерегулярных возмущений, вход которого соединен с выходом блока нерегулярных возмущений, а выход подключен к входу следящей системы угла курса.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого аудиторного тренажера по управлению курсом судна, который содержит пост 1 управления рулем, динамическую модель 2 рулевого механизма, счетно- решающий блок 3, следящую систему 4 угла курса, датчик 5 гирокомпаса, информационную модель 6, пульт 7 управления тренажером, блок 8 нерегулярных возмущений, блок 9 нелинейного преобразования нерегулярных возмущений, блок 10 автоматической оценки.Аудиторный тренажер работает следующим образом.Обучаемый,...

Номер патента: 758902

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Шлейдер

МПК: G05D 1/00

Метки: курсом, речного, судна

...речного судна, т.к. необходимо управлять тремя последовательно включенными интеграторами (3). Судоводитель отклоняет рулевой штурвал изадает тем самым скорость перекладки руля, Угол отклонения руля пропорционален интегралу от угла отклонения рулевого штурвала по времени,а угловая скорость судна пропорциональна двойному интегрированию углаотклонения рулевого штурвала по времени, а угол поворота судна - тройному интегралу угла отклонения рулевого штурвала по времени,В то же время процесс переходаморского судна на новый курс приотклонении рулевого штурвала обычноможет быть описан как произведениеинерционного звена на одно интегрирующее, т.е. при разработке стратегииуправления угловым движением речногосудна необходимо учесть это...

Номер патента: 1063710

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Авдонин, Мордовченко, Нейзберг, Панякин

МПК: B63H 25/02

Метки: испытаний, курсом, регулировки, системы, стенд, судна

...курса, блдков коррекции и датчика обратной связи соединены со ответственно с входами усилителей, подключенных к соответствующим исполнительным механизмам, снабжен датчиком синусоидальных колебаний и задатчиком угловой скорости, электрически подключенными через переключатель к сельсин-приемнику гирокомпаса, а также подключенным к входу датчика обратной связи механическим дифференциалом, механическими интеграторами и двигателями, каждый из которых соединен с одним из механических интеграторов, связанных входом с соответствующим исполнительным механизмом,а выходом - с механическим дифференциалом, ОНа чертеже представлена Функциональная схема стенда.Датчик,.1 синусоидальных колебаний и датчик 2 заданной угловой скорости через...

Номер патента: 1131487

Опубликовано: 30.12.1984

Автор: Захарян

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, курсом

...до точки 4 равен квадрату расстояния от машины до точки Ь плюс Гкал , то это означает, что машина движется по. траектории, лежащей в плоскости 18, если квадрат расстояния от машины до точки Й больше квадрата расстояния от машины до точки В плюс 2 Х,Р (фиг.2) машина отклоняется вправо от плоскости 18 (вправо от заданной траектории); если квадрат расстояния от машины до точки 4. меньше квадрата расстояния от машины до точки 3 плюс 11 - машина отклоняется от плоскости 18 влево (влево от заданной траектории).Аналогично для случая, когда траектория движения машины лежит влево от точки О и, например, находится в плоскости 19, то разность квадратов отрезков, образованных произвольной точкой, лежащей в плоскости 19, и соответственно...

Номер патента: 1131772

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Мордовченко, Панякин, Склярова

МПК: B63H 25/04

Метки: курсом, судна

...органов основной и дополнительной рулевых машин, а упомянутые рукоятки кинематически связаны через переключатель режимов управления с узлами управления по времени и роторами задатчиков отслеживания курса, обмотки которых последовательно соединены соответственно с обмотками основного и дополнительного датчиков курса, выходами основных и дополнительных дифференцирующих и . интегрирующих цепочек, обмотками основного 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 и дополнительного датчиков обратной связи и входами основного и дополнительного усилителей мощности, причем основной и дополнительный исполнительные механизмы соединены электрическими цепями с узлами управления по времени через переключатель режимов.На чертеже представлена функциональная схема...

Номер патента: 1227546

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Кузнецов, Мордовченко, Острецов, Панякин

МПК: B63H 25/04, G01D 1/02

Метки: курсом, судна

...изобретения - повьппение экономичности управления. 5На фиг.1 приведена блок-схема. устройства, на фиг. 2 - блок-схема блока моделирования динамики движения судна; на фиг.З - принципиальная схема блока анализа динамики 10 движения судна.Устройство (фиг.1) содержит блсгк определения рассогласования по курсу, состоящий из задатчика 1 курса, датчика 2 курса и элемента 3 сравнения, датчик 4 угла перекладки руля и блок 5 определения производной курсаК выходам последних подключен блок 6 моделирования движения судна, первый и второй выходы которого под ключены к входам сумматора 7 и первому и второму входам блока 8-анализа динамики движения судна, третий вход которого соединен с третьим выходом блока 6. Четвертый выход блока 6 и выход сумматора...

Номер патента: 1237555

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Знаменская, Мордовченко, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: курсом, судна

...1 гирокомпаса, механический дифференциал 2 со штурвалом и датчик 3 курса, выход которого подклк)чен к входам дифференцирующего блока 4 и интегрирующего блока 5. Выходы датчика 3, блоков 4 и 5 объединены и подклк)иены к следящему приводу 6 руля, содержащего последовательно соединенные усилитель 7 мощности, исполнительный механизм 8, рулеву 1 о машину 9. В цепь обратной связи следящего привода 6 включен датчик 10 положения руля, выход которого подключен к формирователю 11 скорости изменения угла перекладки руля. Формирователь1 содержит последовательно соединенные демодулятор 12 с фильтром, дифференцирующий усилитель 13 и модулятор 14. Выходы формирователя 11, которыми явля 1 отся выходы модулятора 14, объединены соответственно с...

Номер патента: 1244018

Опубликовано: 15.07.1986

Автор: Панов

МПК: B63H 25/00

Метки: курсом, судна

...А. Зимокосов Заказ 3759/19 Тираж 422 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к судостроению, и, в частности, к способам управления курсом судов.Известен способ управления курсом судна с помощью двухстепенного гироскопа, при котором главную ось гироскопа располагают в горизонтальной плоскости и поворачивают ее.Недостатком такого способа является невозможность использования гироскопического момента для изменения курса судна, так как главная ось гироскопа расположена в горизонтальной плоскости,Цель изобретения - повышение эффективности управления судном,Для этого в способе управления...

Номер патента: 1355993

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Голубев, Игнатьев, Фонарев, Чирков

МПК: G09B 9/06

Метки: курсом, обучения, судна, тренажер, управлению

...счетчика 23Блок 3 моделирования измененияугловой скорости содержит интеграторы 24 и 25, сумматоры 26 и 27, эадатчики 28-34 коэФфициентов передачи, инверторы 35, 36 и ограничитель 37. С выхода блока 6 моделирования изменения курса сигнал поступает на вход цифросельсинного преобразователя 8 который преобразует угол пред ставленный двоичным кодом, в постоянные напряжения, пропорциональные амплитудам сельсинных сигналов, и затем Формирует сельсинные сигналы как произведения этих постоянных напряжений на синусоидальное опорное напряжение. В данном преобразователе формируются относительно нулевой тачки схемы два сельскнных сигнала:.,о, 2 ГП = А э 1 п ( - 60 ) з 1 пТо . 2 ТУ = А э 1 п ( + 120 ),вп -"Т где А - постоянная;задаваемый угол,...

Номер патента: 1449458

Опубликовано: 07.01.1989

Автор: Панов

МПК: B63H 25/00

Метки: гироскопами, курсом, судна

...ул. Проектная, 4 Изобретение относится к судостроению, в частности к способам управления курсом су на с помощью двухстепенных гироскопов.Цель изобретения - повышение эффективности.На чертеже представлена схема располо)кения гироскопа для управления курсом су,11 на.Двухстепенные гироскопы 1, выполненные с Несимметричными массами 2, расположены в аме 3 на параллельных осях 4 собственно о вращения гироскопов 1. Рама 3 выполне а с осями 5, перпендикулярными осям 4 и становленными в подшипниках 6. Оси 4 ра полагают в основной плоскости судна (не по азано). Способ управления гироскопами курсом су на реализуется следующим образом.Несимметричные массы 2 гироскопов 1 вр щают вокруг осей 4, при этом момент ги оскопов знакопеременный. При...

Номер патента: 1493981

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Гаврищук, Сиротин

МПК: G05D 1/02

Метки: агрегата, курсом, самоходного

...- пдежности управления.На фиг,1 представлена схема устройства, реализующего предлагаемый способ; па фиг.2 - график управления о содержит ультраэвуко-,1, блок сравнения 28014939811493981установленных отражающих поверхностей, которые служат системой отсчета.Способ осуществляется следующимобразом,5Координата У поступает на блоксравнения 5, где сравнивается с граничными значениями Умен и У.(фиг 2).При выходе эа граничные значения,т.е. при необходимости смещения на 1 ОЛХ, с блока сравнения выдается единица в счетчик 7. Текущее значениекоординаты Х с локатора 1 выдаетсяв блок сравнения 2, где сравнивает)ся с Х . При необходимости коррекции курса выдается сигнал на исполнительные механизмы (последнне могутбыть: привод рулевых колес...

Номер патента: 1514882

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Гольчанский, Дерюженко, Кугель, Митасов, Романов, Щербаков

МПК: E02F 9/22

Метки: движения, землеройно-транспортной, колесной, курсом

...заодно с валом и соединенный с зубчатым сектором 11, который имеет шарнирное соединение с тягой обратной связи 6.Система автоматического управления курсом движения колесной землеройно-транспортной машины работает следующим образом. Когда отклонение машины, измеря"- емое датчиком 2 курса от заданной траектории, определяемой задатчиком 11, выходит за пределы зоны нечувствительности, блок 3 управления формирует управляющий сигнал, поступающий на соответствующий электромагнит трехпозиционного шести- линейного гидрораспределителя 4, Золотник его при этом смещается в соответствующее крайнее положение,благодаря чему напорная магистраль источника гидравлического питания соединяется с соответствующими полостями гидроцилиндров 8 управления...

Номер патента: 1647092

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Ефремов, Коротков, Никитин, Петрунин

МПК: E02F 9/20

Метки: движения, землеройных, курсом, машин

...в работе. При попадании лазерного луча от первого излучателяв фотоприемник 4 по его сигналу вклю чается первый радиоизлучатель б и излучает радиоимпульс, который принимается первым радиоприемником 7. Через время ь, лазерный луч достигаетфотоприемника 3, при этом задержкапропорциональна углу 0, . При попадании лазерного луча от второго излучателя 2 на первый Фотоприемник 3Формируется импульс, через время случ достигает третьего фотоприемни ка 5, по сигналу которого второй радиоизлучатель 8 излучает радиосигнална радиоприемник 9. Задержкамежлду принимаемым радиоимпульсом отсветового сигнала пропорциональна 25 углу 0 . Зная расстояние С между.излучателями и используя известныетеоремы синусов и прямоугольного треугольника,...

Номер патента: 1716485

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Кокорин, Леонтьев, Лещук, Михайлова, Розманов, Харченко, Храпенко

МПК: G05D 1/00

Метки: курсом, судна

...вычислителя курса 1, а второй вход через преобразователь разность Фаз - код 9 - с блоком измерения курса 10, Выход сумматора, 2 подключен к блоку сравнения 3, на другие входы которого через преобразователь разность фаз - код 8 подключен выход сельсина-датчика 7. Блок сравнения 3 через блок управления шаговцм двигателем 4 соединен с шаговым двигателем 5, а последний механически через редуктор 6 соединен с сельсин-датчиком 7 Выход сельсинадатчика 7 через переключатель рода работы 11 соединей с блоком управления рулем 12.Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от линии геофизического профиля навигационный вычислитель курса 1 вырабатывает управляющий сигнал в виде цифрового кода, эквивалентного расчетному...

Номер патента: 1759260

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Ермилов, Мунтян, Шкиопу

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: курсом, растений, рядкам, сельхозагрегата

...3, К раме сельхозорудия 1 прикреплены неподвижно рычаги 22 удлиненного размера, способствующего отдалению рабочих органов 23 от сельхозмашины 2 на расстояние 1, (фиг, 1), увеличивающее крутящий момент от поперечной реакции почвы Я, вызываемой рабочим крутящим моментом гидроцилиндров 3 и равной27 ГВ 2 Ц агде й - радиус гидроцилиндра;а - плечо приложения силы приводаштока гидроцилиндра;ц - рабочее давление гидросистемы,5 Устройство работает следующим сбразом.В процессе работы при отклонении курса агрегата, включающего сельхоэорудие 1и сельхозмашину 2, относительно вершин10 валков 8 с окученными растениями 9, например, влево (вправо), ряда одновременно рабочими органами 23 сельхозорудия 1 илевой(правой) гусеницей сельхозмашины 2,При...

Номер патента: 1767101

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Добросельский, Николаев

МПК: E02F 5/18, E21B 7/26

Метки: грунте, курсом, образования, скважин, устройства

...содержит корпус 1 и размещенные в нем ударник 2 и наконечник 3, 35 один конец 4 которого взаимодействуст с грунтом 5, а другой 6 - с ударником 2, Наконечник 3 имеет возможность ограниченного поворота (в пределах зазора б) в любой плоскости относительно корпуса 1, 40При движении в однородном грунте оси симметрии ударника 2 и наконечника 3 совпадают (т,к. на наконечник 3 не действуют отклоняющие силы), В результате этого результирующая ударная сила направлена по 45 оси симметрии устройства (являющейся одновременно и линией центров масс устройства), в связи с чем оно движется прямолинейно (по курсу). определяемой вектором Р силы реакЦии, и в направлении, определяемом тем же вектором, при этом ударную силу Е к...

Номер патента: 1524376

Опубликовано: 10.02.2000

Авторы: Абрамович, Рылов

МПК: B63H 25/04

Метки: курсом, судна

Устройство автоматического управления курсом судна, содержащее сельсин-приемник гирокомпаса, формирователь курса, блок корреляции, сумматор, усилитель, исполнительный двигатель руля, формирователь скорости перекладки руля, рулевой датчик, формирователь коэффициента обратной связи, причем вход формирователя курса соединен с выходом сельсин-приемника гирокомпаса, а выход - с первым входом сумматора и входом блока корреляции, вход которого соединен с входом сумматора, второй, третий входы которого соединены с выходом формирователя скорости перекладки руля и выходом формирователя коэффициента обратной связи соответственно, усилитель, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - с...