Кащурко

Номер патента: 1672949

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Кащурко, Черняков

МПК: A01B 69/04, G01S 13/84

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...рассогласования пропорционального отклонения электрического центра антенны приемопередатчика (следовательно, и агрегата) от траекторной линии, который подают на вход системы автоматического вождения, например, типа САУМ кукурузоуборочного комбайна "Херсонец".В исходной позиции сельскохозяйственный агрегат устанавливают перед ретранслятором 2 так, чтобы правый край оказался у ретранслятора 1, а электрический центр антенны приемопередатчика агрегата оказался на полуокружности радиуса В 1 с разницей фаэ Ьрэлектромагнитного поля, возбуждаемого между приемопередатчиком и ретранслятором 1, равной, например, нулю,Включают ход СХА. При отклонении агрегата вправо (внутрь полуокружности радиуса В 1) Ьр уменьшается, а влево - увеличивается, что...