Система автоматического направления подбирающего рабочего органа на ленту льна

)5 А 01 В 69/04 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЪСТВУ К АВТОРСКОМУ С.Н, Зинцов и П.А, МарИзобретение относится к области сель- плоскости, элемент бфиксацииухода комлескохозяйственного машиностроения, в час- вой части стеблей в противоположную статности к машинам для уборки льна, . рону, кронштейн 6, на котором установленыЦель изобретения . - повышение надеж- элементы 4 и 5, перемещаемый при измене- ности и качества выполнения технологиче- ний длины стеблей по раме 2 относительно ского процесса подбора льнаподбирающего органа 1 перпендикулярноНа фиг. 1 показана функциональная схе-траектории движения агрегата, усилители 7 ма системы автоматического направления.и 8 сигнала,электрогидравлическийраспреподбирающего рабочего органа на ленту делитель 9, гидроцилиндр 10, конечные выльна; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фйг. 3ключатели 11, действующие на контакты 12 - вид сбоку подборщика-очесывателя с сис- и 13 в разрывах проводов и гидрошланги 15. темой автоматического направления подби- Система автоматического направления рающего рабочего органа на ленту льна. подбирающего рабочего органа на лентуСистема автоматического направлений льна может быть установлена, например, на подбирающего рабочего органа на ленту подборщике-очесывателе льна (фиг. 2 и 3), льна содержит сам подбирающий рабочий включающем также поворачивающий 16, орган 1, смонтированный на раме 2, а также передающий 17 и зажимной 18 транспорте- элемент 3 контроля наличия ленты стеблей," ры, очесывающий барабан 19, транспортер расположенный в продольно-вертикальной вороха 20 и расстилочное устройство 21(или плоскости, проходящей через центр подби- паковочный аппарат).рающегооргана 1,элемент 4 фиксацииухо- Подбирающий барабан закреплен на да комлевой части стеблей к упомянутой раме 2 и опирается на копирующее колесо(71) Костромской сельскохозяйственный институт "Караваево"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1233827, кл. А 01 В 69/04, 1984.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО НА.ПРАВЛЕНИЯ ПОДБИРАЮЩЕГО РАБОЧЕГО ОРГАНА НА ЛЕНТУ ЛЬНА(57) Изобретение содержит элемент 3 контроля наличия ленты льна, установленный на 2линейке с чувствительными элементами датчика положения ленты льна, которая расположена перпендикулярно йаправлению движения агрегата, Трехпозиционные четырехлинейные электрогидрораспределители соединены с полостями соответствующих гидроцилиндров, Управляющие обмотки электромагнитов электрогидрораспределителей соединены соответственно с усилителями и нормально разомкнутыми контактами кнопочной станцйи. Датчики положения комлевой части стеблей льна закреплены с возможностью перемещения относительно продольной оси рамы 2 подбирающего рабочего органа. 3 ил.22, Все перечисленные технологические рабочие органы установлены на раме-снице 23 с колесным ходом 24, Для обеспечения возможности копирования лентц подбирающим барабаном 1 в горизонтальной плоскости его рама 2 присоединяется к раме-снице 23 при помощи шарнира 25, Для. подъема подбирающего барабана в трэнспортйбе полбкейиЬ служитгидроцилиндр 26,Система автоматического направления подбирающего рабочего органа на- лентульна имеет кроме указанных выше позиций гидроцилиндр 27, служащий для перемещения кронштейна 6 с установленными на нем элементами 4 и 5, Гидроцилиндр 27 присоединяется к упору 28, закрепленному на раме2, Для направления масла в полостй гидро- цилиндра 27 служит электрогидравлический распределитель 29 с кнопочнймиконтактами 30, расположенными в кабине трактора; Распределитель 9 и распределитель 29 могут быть выполнены в одном блоке.Система автоматического направления подбирающего рабочего органа йа лентульна работает следующим образом,Тракторист ведет агрегат так, чтобы заметйэя точка трактора или специальныйуказатель, закрепленный на тракторе; ориентировались-по середине ширины подбираемой ленты льна, При этом подбирающий барабан 1, например, подборщика-очесывателя копирует ленту и подбирает ее, Подобранная барабаном 1 лента поворачивается транспортирующим ремнем 16 и передается на транспортер 17, который направляет стебли в зажимной транспортер 18, Последний перемещает и удерживает лен, В это время очесцвающий барабан 19 отделяетсеменные коробочки отстеблей, Очесанныестебли выводятся транспортером 18 на расстилочный щит 21 и по нему сходят и расстилаются нэ землю. Полученный врезультате работы очесцвающего барабана 19 ворох транспортером.20 выводится из машины и передается в прицеп, эгрегатируемцй с подборщиком-очесывателем,При установившейся работе машины центр подбирающего рабочего органа 1 примерносовпадает со срединой ширины ленты, и комлевая часть стеблей проходитмежду элементами 4 и 5, При таком наиболее характерном (нормальном) режиме работы элемент 3 контроля наличия ленты посылает сигнал (пропускает ток) к элементам 4 и 5. Нормальное положение элемента 4 - наличие около него (под ним)стеблей, нормальное положение элемента 5 - отсутствие около него (под ним) стеблей. В нормальном положении элементов 4 и 5 сигнал от них к распределителю 9 неидет,Если лента заимела кривизну и отклонилась, например; вправо, т.е, комлевая часть5 стеблей ушла к продольно-вертикальнойплоскости, проходящей через центр подбирающего органа 1, настолько, что вышлаиз-под элемента 4, он при наличии под элементом 3 стеблей посылает сигнал, усилен 10 ный усилителем 7, в электромагнитраспределителя 9, Последний направляетпоток масла по шлангам 15 в бесштоковуюполость гидроцилиндра 10, а цилийдр поворачивает через раму 2 подбирающий орган15 1 вслед залентой вправо. Кэк только придвижении подбирающего органа 1 вправопод элементом 4 появится комлевая частьстеблей, он войдет в свое нормальное состояние (поднимется) и прекратит подачу сиг 20 йэлэ, электромагнйт распределителя 9обесточится, золотник его перейдет в нейтраль, Рабочий орган 1 прекратит движениев сторону,Если лента отклонилась влево, комле 25 вая часть стеблей подействуетнэ элемент5 (щуп сработает), и сигнал от него пойдетчерез усилитель 8 к электромагниту распределителя 9. Распределитель подастмасло по шлангу 15 вштоковую полостьгидроцилиндра 10, Шток гйдроцилиндра. будет смещать раму 2 и орган 1 влево дотех пор; пбка комлевая часть стеблей неуйдет из-под элемента 5, после чего онпрекратитподачу сигнала на передвиже 35 йие органа 1 влево.При разрыве ленты льна элемент 3 приотсутствии под ним стеблей опустится и,разомкнув управляемый им- контакт, прекратит подачу тока к элементам 4 и 5, и40 поэтому они при любом своем положении небудут подавать сигнал (ток) к распределйтелю 9. Золотник обесточенного электромагнитного распределителя 9 будет находитьсяв нейтральном положении; а гидроцилиндр45 10 и подбирающий аппарат застынут в неподвижном положении. С таким положени ем аппарата агрегат будет двигаться до техпор, пока под элементом 3 снова не появятся стббли. Тогдаон будет пропускать ток к,. элементам 4 и 5, а они будут работать взависимости от положения барабана 1 относительно ленты, какпоказано ранее,Призначительном отклонении ленты отподбирающего барабана, например, влево(условимся, что элемент 3 контроля наличиястеблей не сошел с ленты, если жв элемент3 сошел с ленты, то вся система обесточитсяи остановится), элемент 5 зафиксировал наличие под ним стеблей и подал сигнал (ток) через усилитель 8 к электромагнитному распределителю 9. Последний направляет мас- ся, и при отсутствии управляющего сигнала ло в штоковую полость гидроцилиндра 10, ока не стронется с места, так как золотник Гидроцилиндр поворачивает раму 2 с бара- электромагнитного гидрораспределителя баном 1 и с элементами 3, 4 и 5 вслед за не может самопроизвольно переходить из лентой. Но так как лента отклонилась нз 5 нейтрального положения в другое.значительную величину, шток гидроцилинд- При необходимости подбора ленты с бора 10 уходит почти до крайкего положения. лее короткими стеблями оператор (трактоПеред самым концом хода штока уйор.11 рист, управляющий подборщиком).нажимает на конечный выключатель 12 и кнопочкым контактом 30 при помощи элекпрекращает подачу тока к усилителю 8 и к 10 трогидравлического распределителя 29 наэлектромагниту распределителя 9, Золот- правляет масло в бесштоковую полость . ник переходит в нейтральное положейие, и. гидроцилиндра 27, который перемещает вся система останавливается несмотряна кронштейн 6 с элементами 4 и 5 ближе к то, что под элементом (щупом) 5 имеются продольно-вертикальной плоскости, прохостебли. Подбирающий барабан 1 остановит дящей через центр подбирающего органа 1, ся в крайнем положении и будет находится на такую величину, чтобы при работе пода этомроложении до тех пор, пока оператор борщика центр органа 1 совпадал со среди- (тракторист) не направит агрегат так, чтобы ной ширины ленты. Перед подбором ленты указатель, закрепленный на тракторе, ока- с более длинными стеблями тракторист казался над срединой ленты. То есть при зна жимает на другую кнопку 30 и перемещает чительном отклонении ленты система . кронштейнбпораме 2 дальшеотуказанной замирает в крайнем положении, так как продолько-вертикальной плоскости, электромагниты гидрораспределйтеля 9обесточились, .,. Формула изобретенияИтак, примем, что при движении агрегата подбирающий барабан 1 вместе со щупа- Система автоматического направления ми 3, 4 и 5 стоит в крайнем левом подбирающего рабочего органа на ленту положении. Теперь оператор, увидев, что льйа, содержащаядатчйк положения ленты указатель, закрепленный на тракторе, не ко-: льна с чувствительными элементами, устапирует средину ширины ленты, изменит на новленкыми на линейке, расположенной правление движения трактора так, чтобы перпендикулярно направлению движения указатель шел над ее срединой. Но так кзк агрегата, гидроцилйкдр, шток которого свябарабан 1 сощупами 3,4 и 5 стоитвкрайнем . зан с рамой подбирающего рабочегс оргалевом положении, то под щупом 4 ке ока- на, элемент контроля наличия лентьгльна и жется стеблей (нормальное положение щу первый трехпозйциойный четырехлиней-" па 4 таково, когда под ним есть стебли). Щуп ный электрогидрораспределитель, первзя 4 опустится, замкнет управляемйй им кон- линия которого соединена с поршневой такт и подаст ток через усилитель 7 в злект- полостью упомянутого гидроциликдра, ромагнит распределителя 9. Последний вторая - с его штоковой полостью, третья - направитмасло вбесштоковую полостьгид с напорной гидроликией, а четвертая - со роцилиндра 10. Рама 2 вместе с барабаном сливной гидроликией, при этом в первой и щупами 3, 4 и 5 будет перемещаться впра- позиции первая линия соединена с четверво, Как только под щупом 4 появятся стебли той, а вторая- с третьей линией, во второй (комлевая их часть), щуп 4 поднймется в позиции первая и.вторая линии закрыты, а нормальное свое положение и прекратит 5. третья и четвертая линии соединены между подачу тока через усилитель 7 в электромаг-, собой, в третьей позиции первая линия соенит распределителя 9, который прекратит дикена с третьей, а вторая - с четверой подачу масла в цилиндр 10; рама 2 с.бара- линией, о т л и ч а Ю щ а я с я тем, что, с баном 1 и щупами 3, 4 и 5 остановится. Вся целью повышения надежности и качества система будет готова работать в обычном 50 выполнения технологического процесса оежиме, , подборки льна, рама подбирающего рабочеТочно так же при значительном Откло- го органа снабжена упором, а система снзбнении ленты вправо элемент 4 при отсугст- жена источником электропитания, вии под ним стеблей направит масло сконцевыми выключателями с нормально помощью распределителя 9 в бесштоковую замкнутыми контактами, установленными с полость цилиндра 10. Вся система будет возможностью взаимодействия с рамой поворачиваться вправо, В конце хода ци- подбирающего рабочего органа в его крайлиндра 10 упор 11 через конечный выклЮча- них положениях, двумя усилителями, втотель 13 обесточит электромзгйит рой гидроцилиндром; установленным нз распределителя 9. Вся система остановит- упоре рамы подбйрающего рабочего органа, вторым трехпозиционным четырехли- тов первого электрогидрораспределителя нейнымэлектрогидрораспреДелителем, через усилители и нормально замкнутые кнопочной станцией с двумя нормально ра- контакты концевых выключателей, а управзомкнутыми контактами и двумя датчиками ляющие обмотки электромагнитов второго положения комлевой части стеблей льна, за электрогидрораспределителя связаны с искрепленными с воэможностью перемеще- точником электропитания через нормально ния относительно продольной оси рамы разомкнутые контакты кнопочной станции, подбирающего рабочего органа" ,при этом прй этом первая лийия второго электрогидэлемент контроля наличия лейты льна уста- рораспРеделйтеля соединена со штоковой новлен на линейке чувствительных элемен полостью второго гидроцйлиндра, вторая - тов датчика положения лентыльна в месте сего поршневой полостью, третья - с напор- пересечения последней с продольной осью ной гидролинией, а четвертая - со сливной рамы подбирающего рабочего органа, при- гидролинией, прич м в первой позиции перчем датчики положения комлевой части вая линиясоединена с четвертой линией, а стеблей льна соединены одной клеммой с 15 вторая - с третьейво второй позиции перположительной клеммой источника элект- вая и вторая линии закрыты, а третья соедиропитания через элемент контроля наличия нейе с четвертой линией, в третьей позиции ленты льна, а второй - с управляющими первая линия соедйнена с третьей линией, обмотками соответствующих электромагни- а вторая - счетвертой линией,