Уплисашвили

Номер патента: 1753969

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Джанашвили, Квантришвили, Кирия, Топешашвили, Тушишвили, Уплисашвили, Цитлаури

МПК: A01B 63/00, A01B 69/04

Метки: машиной, чаесборочной

...питания меха 50 машиной, вид сверху; на фиг.2 - телескопи- низма 8 автоматического переключения ческая тяга, продольное сечение; на фиг.3 - направленйя движения,гидоавлическая схема управления чаесбо- Рабочая жидкость из гидробака 22 по- рочной машиной.средством гидронасоса 20, протекая черезУстройство для автоматического управ сдвоенный гидропереключатель 16, постуления чаесборочной машиной содержит ра- пает на гидрораспределитель-дозатор 18, му 1 чаесборочной машины с подвешенным который управляется рулевой колонкой 19. нэ ней с помощью механизма навески 2 Сигнал передается в соответствующую почаесборачным аппаратом 3 с гидроследя- лость гидроцилиндра 7, который посредстьцей системой 4. На раме 1,шарнирно за- вом рулевой трапеци 5...

Номер патента: 1745595

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Отаров, Тактакишвили, Уплисашвили

МПК: B62D 3/12

Метки: кинематикой, привод, регулируемой, рулевой, средства, транспортного

...жестих в боковом направлении колес угол поворота внутреннегоколеса;угол поворота наружнооколеса,шкяорнеяая колея;Г)аза ав 10 моиГяДля точной реализации этого условия необходимо изменение длины поперечной тяги, т.е. расстояния между концами рычагов привода что в пред- ложенной конструкции достигается перемещением точки соединения средней тяги с правой по корректору, тем самым меняется расстояние между концами рычагов привода,Определим геометрическую форму кривой, по которой изготовлена направляющая корректора. При повороте наружного колеса на Ы внутреннее колесо повернется на уголЫ=О,-Ы, ) (2) где К - текущее значение угла Ю наклона поворотного рычага цапфы внутреннего колеса.Из Фиг.2 у гол Чз находим из косоугольноготреугольника АЭГ,в...

Номер патента: 1683518

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Джанашвили, Квантришвили, Кирия, Тушишвили, Уплисашвили, Цитлаури

МПК: A01B 63/00

Метки: машиной, чаесборочной

...связан с рулевой колонкой 15. Гидрораспределитель-дозатор 14 и исполнительный гидроцилиндр 7 соединены посредством сдвоенного гидропереключатепя 16 с гидронасосом 17 и фильтром 18. Гидро- насос 17 питается рабочей жидкостью из гидробака 19,Устройство работает следующим образом.В режиме ручного управления сдвоенный гидропереключатель 16 открывает нагнетающий и сливной трубопроводы питания гидрораспределителя-дозатора 14 и закрывает нагнетающий и сливной трубопроводы питания механизма 8 автоматического переключения направления движения. Рабочая жидкость из гидробакэ 19 посредством гидронасоса 17, протекая через сдвоенный гидропереключатель 16, поступает в гидрораспределитель-дозатор 14, который управляется рулевой колонкой 15. Сигнал...

Номер патента: 1536197

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Енукидзе, Уплисашвили

МПК: G01B 11/24, G01B 5/20

Метки: детали, зубьев, профиля

...в положениедля контроля выбранного участка профиля, включающий синусную линейку 1 с набором плоскопараллельных мер 2 и цилиндрическими штифтами 3, контурный шаблон 4, выполненный в виде клина с прорезью со снятой со стороны основания клина фаской, причем профиль прорези соответствует профилю двух впадин с правой и левой стороны зуба в конт 35 ролируемом сечении и расположен на наклонной поверхности клина, элемент базирования шаблона 4 относительно детали, предназначенный для установки на внешнем конусе колеса, выполненный в виде кольца 5 с заданным внутренним диаметром для данного типоразмера колеса, осветитель (не показан) и блок 6 оптического контроля, выполненный в виде измерительного микроскопа с ортогональными шкалами. Контурный...

Номер патента: 1525435

Опубликовано: 30.11.1989

Автор: Уплисашвили

МПК: G01B 11/26, G01B 5/24

Метки: гониометр, оптический

...изобретения является повышение эксплуатационных удобств и производительности измерений.На чертеже показана схема оптического гониометра.Оптический гониометр содержит столик 1 закрепленную на нем стойку 2, полукольцевой штатив 3 с угломерной шкалой 4, коллиматор 5, установленный на штативе 3 с возможностью перемещения вдоль него, кристаллодержатель б измеряемого кристалла 7, дополнительные полукольцевой штатив 8 с х г;пмерной шкалой 9 и коллиматор 10, установленный на штативе 8 с возможностью перемещения вдоль него, ползун 11 с радиусной направляющей 12, закрепленный на коллиматоре 10 с помощью оси 13, и кольцевой штатив 4 с угломерной шкалой 15, расположенный в направляющей 12 и связанный с коллиматором 5 с помощью сферического...

Номер патента: 1514993

Опубликовано: 15.10.1989

Автор: Уплисашвили

МПК: F16H 21/00

Метки: инверсора, кулисно-рычажный, механизм

...механизма за счет введения дополнительных звеньев. 1На чертеже показан механизм, общий вид.Кулисно-рычажный инверсор содержит Г-образный рычаг 1, первое плечо которого выполнено телескопическим и шарнирно связано с кулисой 2, два шарнирно связанные между собой ползуна 3, один из которых установлен на втором плече Г-образного рычага, а второй на кулисе 2. Рычаг ч кинематически 25 связан с крестообразным ползуном 5 и одним концом шарнирно соединен с вершиной Г-образного рычага. Градуированный рычаг б одним концом шарнирно закреплен на крестообразном ползуне 5 и 30 кинематически связан с вторым плечом Г-образного рычага посредством крестообразного ползуна 7. Градуированный рычаг 8 одним концом шарнирно закрвплен на ползуне 7 и...

Номер патента: 1481129

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Дзоценидзе, Отаров, Уплисашвили

МПК: B62D 17/00

Метки: колес, мост, регулируемыми, средства, транспортного, углами, управляемый, установки

...изобретения - повышение надежности работы,На фиг, 1 изображена кинематическая схема управляемого моста трансйортного средства; на фиг, 2 1 Озел Т на фиг. 1 (механизм измененияуглов установки колес).Управляемый мост содержит сошку 1,вывязанную с продольной тягой 2, входящей в сферическую пару с верхним 15рычагом 3, жестко соединенным с поворотной цапфой 4, на которую насажена колесо 5, и левым рычагом 6,цри этом левый 6 и правый 7 рычагитрапеции установлены с возможностью 20Поворота вокруг шкворней 8 и 9, имеющих.поперечные и продольные углы наклона, и связаны сферическими шарнирами 10 и 11 с левой 12 и правой 13топеречными тягами, жестко соединенный с балкой мост 14, пазовый кулачок15, в пазу которого установлен свозможностью...

Номер патента: 1364798

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Уплисашвили

МПК: F16H 21/44

Метки: кривошипно-ползунный, механизм

...с первым полэуном 5. Дополнительный кривошип 4 связан с шарниром, соединяющим первый конец шатуна 7 и кулису 8, на которой разме-,щен третий ползун 9, шарнирно связанный с кривошипом 3.Кроме того на чертеже обозначены:А - ось вращения кривошипа 3; В - осьшарнира, связывающего кривошип 3 итретий полэун 9; С - ось шарнира,связывающего кулису 8, первый конецшатуна 7 и дополнительный кривошип 4;В - ось вращения дополнительного кривошипа 4; Е - ось вращения первогоползуна 5, совпадающая с центром базисной окружности Р.Механизм работает следующим образом.При равномерном вращении кривошипа 3 движение посредством третьегоползуна 9 передается кулисе 8, которая взаимодействует через шатун 7на второй ползун 6. При этом дополнительный...

Номер патента: 1330458

Опубликовано: 15.08.1987

Автор: Уплисашвили

МПК: G01B 9/10

Метки: инверсор-гониометр, оптический

...изображен оптический инверсор-гониометр, общий вид.Оптический инверсор-гониометр содержит кристаллодержатели 1 и 2, закрепленные в телескопических стерж нях 3 и 4, в которые устанавливают контролируемый кристалл (не показав), штатив 5, оптическую трубу 6, коллиматор 7 и столик 8 с лимбом. На штативе 5 нанесена угломерная шкала. Штатив, одним концом соединен со столиком, а другим - шарнирно с оптической трубой. На трубе подвижно установлен коллиматор, помещенный в прорези, выполненной в штативе.Оптический инверсор-гониометр работает следующим образом.Предварительно устанавливают гониЬметр на листе бумаги, направляют параллельный пучок света с помощью трубы 6 на лист бумаги, а через коллиматор- на контролируемый кристалл (не показан),...

Номер патента: 1305718

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Джавахишвили, Уплисашвили

МПК: G06G 1/08, G06G 3/00

Метки: инверсионного, кулисно-рычажный, механизм, преобразования

...инверсионное преобразование.На Фиг, 2 отрезок МИ является диаметром окружности, описанной точкойГ ( С вьсодного звена, а отрезок М И ее инверсией, Допустим, углу поворота входного звена на плоской модели соответствует угол я выходного звена, но он не идентичен углу поворота выходного звена Я сферического механизма.Для нахождения угла Ю иэ точкиР опускают перпендикуляр к оси Х. Соединим точку Р с центром инверсии3 1 З 057на отрезке МЯ получим точку Р проведем перпендикуляр из точки Р, к МИ до пересечения с окружностью, полученная точка Р является прообразом точки Р , а угол РОЮ =Я явялется искомым углом. На основе этих построений создан предлагаемый механизм.Кулисно-рычажный механизм инверсионного преобразования работает следующим...

Номер патента: 1298456

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Отаров, Уплисашвили

МПК: F16H 21/00

Метки: вращательного, движения, механизм, преобразования

...к машиностроению, а именно к механизмам дляпреобразования движения, и может бытьиспользовано в конструкции рулевогопривода автомобиля. 5Целью изобретения является расширение кинематических возможностеймеханизма путем регулирования углаповорота ведомого кривошипа.На чертеже изображен предлагаемый 10механизм, общий вид.Механизм состоит иэ неподвижныхосей 1 и 2 и установленном на оси 1с возможностью вращения ведущего кривошипа 3, На конце ведущего последнего выполнена направляющая втулка 4,в которой с возможностью возвратнопоступательного перемещения в плоскости, параллельной оси вращения ведущего кривошипа, размещен толкатель5, одним концом, например, посредством ролика 6 взаимодействующий спрофилированной торцовой поверхностьюнеподвижного...

Номер патента: 1259072

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Деметрашвили, Уплисашвили

МПК: F16H 21/00

Метки: кулисно-рычажный, механизм

...и открытий113035, Москва, В, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 5108/37 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям движения, и может применяться в различных автоматических устройствах, где требуется преобразование равномерного вращательного движения в неравномерное, а также в машинах с пересекающимися осями вращення рабочих органов.Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей механизма,На чертеже показана схема кулис- но"рычажного механизма.Механизм содержит основание кулису 2 с камнем 3 и размещенные на основании 1 кривошипы 4 и 5. Кривошип 4 сферическим шарниром 6 связан с камнем 3 кулисы 2, а кривошип 5...

Номер патента: 1238107

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Джавахишвили, Уплисашвили

МПК: G06G 1/08

Метки: инверсионного, механизм, преобразования

...одной из важнейших задач в теории механизмов и машин,Механизм инверсионного преобразования, содержащий стержень, на котором размещен первый ползун, шарнирно соединенный с одним концом первого рычага, второй рычаг, шарнирно . соединенный одним концом с вторым. ползуном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач за счет определения параметров плоского аналога сферических механизмов, он содержит тре.тий ползун, лимб и регулируемую по длине стойку, жестко прикрепленную одним концом перпендикулярно к стержню, к,другому концу которой шарнирно присоединен третий полэун, установленный на первом рычаге, на кото.ром установлен также второй ползун, при этом другой конец второго рычага шарнирно, соединен с центром...

Номер патента: 1194705

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Джавахишвили, Уплисашвили

МПК: B43L 13/00

Метки: инверсор

...Т. Колб Заказ 7366/21 Тираж 342 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к чертежным приборам для вычерчивания математических кривых и их преобразований. Целью изобретения является расширение диапазона решаемых задач путем обеспечения пространственных преобразований.На чертеже показана кинем атическая схема инверсора.Инверсор содержит неподвижный телескопический;.стержень 1 ,и телескопический поворотный рычаг 2, одним концом связанный со стержнем 1 с й 1 жощью сферического 1 мунира 3. Кулиса 4 сВязана с верхним иоЬЙом стержняи вторым концом рычага 2 посредствомполнов 5 и 6, закрепленных...