Устройство для определения координат машинно-тракторного агрегата

( 9) ( 1) 51)5 А 01 В 69 ПИСАН ЗОБР ЕНИ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ АВТОРСКОМ ненитро кторов, ,Дениа ус- маГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГ 10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное обьедпо сельскохозяйственному машинонию "ВИСХОМ"(56) Авторское свидетельство СССР% 1279549, кл. А 01 В 69/04, 6 01 Я1986. Изобретение относится к тракторному исельскохозяйственному машиностроению,а именно к устройствам для ориентациидвижения сельскохозяйственных машиннотракторных агрегатов.Цель изобретения - повышение точности определения координат машинно-тракторного агрегата,На чертеже изображена блок-схемтройства для определения координатшинно-тракторного агрегата.Устройство для определения координатмашинно-тра.кторного агрегата содержитведущую станцию 1, располагаемую на машинно-тракторном агрегате, и два ретранслятора 2 и 3, устанавливаемых по краямполя, в навигационных точках.В ведущую станцию 1 входят кварцевыйгенератор 4, подключенный через генератор 5 сигналов к приемопередающей антен(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОО РДИ НАТ МАШИ Н НО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному тракторному машиностроению, к устройствам для ориентации сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов. Цель изобретения - повышение точности определения координат машинно-тракторного агрегата. Устройство состоит из ведущей станции, ретрансляторов, вычислителя, При движении агрегата измеряют дальность до каждого из ретрансляторов. Зная расстояние между рентрансляторами, вычислитель определяет координаты агрегата, на котором находится ведущая станция. 1 ил. не 6, два приемника 7 и 8, два входа каждого из которых соединены соответственно с - а приемопередающей антенной 6 и выходом генератора 5 сигналов. По два выхода при- О емников 7 и 8 соединены с входами комму- д татара 9, выход которого соединен с входом частотного детектора 10 и входом амплитудного детектора 11. Выход частотного детектора 10 соединен с первым входом фазового детектора 12, а выход амплитудного детектора 11 подключен через фазовращатель 13 к второму входу фазового а детектора 12, выход которого через вычислитель 14 подключен к индикатору 15 В ретрансляторы 2 и 3 входят соответственно приемопередающие антенны 16 и 17, выходы которых соединены с входами приемников 18 и 19 и выходами генераторов 20 и 21 сигналов. Выходы приемников 18 и 19 через амплитудные детекторы 22 и 23, пре20 образователи 24 и 25 соединены с входами генераторов 20 и 21 сигналов соответственно, Входы генераторов 20 и 21 сигналов соединены еще с выходами кварцевых генераторов 26 и 27.Устройство работает следующим образом,Между ведущей станцией 1 и ретранс ляторами 2 и 3 возбуждается электромагнитное поле, Генератор 5 сигналов излучает модулированные по частоте кварцевым генератором 4 синусоидальные радиосигналы через приемопередающую антенну 6 в направлении ретрансляторов 2 и 3, Кроме того, часть энергии поступает в приемники 7 и 8. Приемопередающие антенны 16 и 17 ретрансляторов принимают излучаемые ведущей станцией 1 радиоволны, которые, проходя через приемники 18 и 19, поступают на вход амплитудных детекторов 22 и 23.Генераторы 20 и 21 сигналов ретрансляторов такхсе излучают радиосигналы, модулированные по частоте кварцевыми генераторами 26 и 27 через приемопередающие антенны 16 и 17 соответственно, Часть энергии сигналов каждого ретранслятора смешивается в приемниках 18 и 19 с радиосигналами ведущей станции 1. В результате смешивания двух частот но-модулированных колебаний образуется одно амплитудно-модулированное колебание, несущая частота которого равна разности несущих колебаний, а мЬдулирующзя разность - модулирующих частот колебаний, На амплитудньх детекторах 22 и 23 выделяется модулирующая частота биений и через преобразователи 24 и 25 поступает на генераторы 20 и 21 сигналов, на которых вновь производится частотная модуляция несущей частоты генераторов 20 и 21 сигналов частотой биений. Таким образом осуществляется двойная частотная модуляция., Далее сигналы излучаются в направлении ведущей станции 1 и принимаются приемо- передающей антенной 6 на входы приемников 7 и 8. Частоты приемников разнесены разностью частот генераторов 20 и 21 сиг- НЭЛОВ,Таким образом, радиоволны проходятрасстояния от ведущей станции 1 до соответственно ретрансляторов 2 и 3 и обратно, Фаза рэспрострэияющ 8 йсЯ электромагнит" ной волны прОпорциОизльнэ расстоянию, прОЙДеннОму ДО р 8 трэисляторэ и обрзтнО,В при 8 мииках 7 и 8 прОисходит ВьД 8 ление и усиление двух сигналов: частотно-мо.дулирОВзннОГО чзстО Ой би 8 ний Отрэж 8 ннОГО От р 8 трзнсляторов и ампли- туди О-мОдули рова и и ОГО, получеино" ГО В результате см 8 шивэния частотно-модулированного сигнала от генератора 5 сигналов и частотно-модулированного сигнала от каждого ретранслятора генераторами 20 и 21 сигналов, Фаза амплитудно-модулированного сигнала принимается за опорную, а фаза частотно-модулированного сигнала пропорциональна расстоянию до ретранслятора. Коммутатор 9 управляется от вычислителя 14 и поочередно подключает два выхода каждого приемника 7 и 8 к входам частотного детектора 10 и амплитудного детектора 11. Сигнал с амплитудного детектора проходит через фазовращатель 13 и вместе с сигналом с частотного детектора 10 поступает на вход фазового детектора 12, где и проводится сравнение фаз и тем самым определяется расстояние до ретрансляторов, Вычислитель 14 получает информацию о дальностях до каждого ретранслятора и обрабатывает и: зная расстояние между ретрансляторами, По полученному треугольнику вычислитель выдает на индикатор координаты ведущей станции 1. Одной из осей координат является линия, соединяющая точки положения ретрансляторов, другой - линия перпендикулярная поседней.Формула изобретения Устройство для определения координат машинно-тракторного агрегата, содержащее ведущую станцию, снабженную приемной и передающей системами, модулятором, содержащим кварцевый генератор, выход которого через генератор сигналов подключен к приемопередающей антенне, первым и вторым умножителями частоты, вход первого соединен с выходом амплитудного детектора, а Второго - с выходом частотного генератора, и индикатором, и ретранслятор, имеющий приемную и передающую системы, модулятор, снабженный кварцевым генератором, амплитудный детектор и преобразователь, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности определения кооодинат машинно-тракторного агрегата, в устройство дополнительно введены ретранслятор, а в ведущую станцию приемник, коммутатор и вычислитель, причем ПВрвый ВхОд допОлнит 8 льнОГО приемника подключен к второму выходу генератора сигналов, э второй вход дополнительного приемника соединен с приемопередающей антенной, коммутатор Включен между двумя выходами каждого приемника и входами амплитудного и часто ного дегекторов, э вычислитель включен между индикатором и фазовым детектором, выход вычислителя подключен к входу коммутатора,1701137 Составитель Н.КожевниковаРедактор М.Кобылянская Техред М.Моргентал Корректор М,Кучеря Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 каз 4482 ВНИИП Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5