Устройство для автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 68 А 1 8 25/09 25 01 В 69/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОР СВИДЕТЕЛЬСТ динение острое(21) 4628182/15(71) Научно-производственное объе по сельскохозяйственному машин нию "ВИСХОМ"(56) Авторское свидетельство СССР М 539550, кл. А 01 В 69/04, 1985.Авторское свидетельство СССР И. 298271, кл. А 01 В 69/04, 1966.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОГО ДОЖДЕВАЛЬНОГ 0 АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - повышение надежности1 в работе. Устройство для автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата содержит копирующий щуп в виде двух катков 9, взаимодействующих с наклонным откосом канала 10. Катки соединены между собой через трособлочный механизм 8 с расположенным на нем подвижным элементом переключателя 11, Устройство снабжено подвижной горизонтальной подпружиненной рамой 7 с втулками 12 на концах и подвижным элементом дополнительного переключателя 11, неподвижная часть которого закреплена на дождевальном агрегате. Катки 9 смонтированы с возможностью вертикального перемещения во втулках 12 рамы 7. При отклонении дождевального агрегата от за- Б, данной траектории катки 9, смещаясь по у откосу канала 10, воздействуют на два переключателя 11, что повышает надежность в .( работе устройства. 2 ил,ЭИзобретение относится к сельскому хозяиству и может использовано при орошении сельскохозяйственных культур,Целью изобретения является повышение надежности в работе агрегата,На фиг. 1 изображен автоматизированный дождевальный агрегат с устройством автоматического направления движения, вид сзади; на фиг. 2 - схема устройства для автоматического направления движения,Устройство для автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата устроено следующим образом. Дождевальная ферма 1 с трубопроводом 2 подает воду из канала 3 и навешена на энергетическое средство (трактор) 4, Трактор оборудован устройством 5 для автоматического направления движения с чувствительными элементами 6, Чувствительные элементы 6 состоят из подпружиненной горизонтально перемещающейся рамы 7, к которой прикреплены через трособлочный механизм 8 два катка 9, опирающиеся на наклонный откос 10 канала 3, Корпус одного из двух переключателей 11 расположен на тракторе (энергетическом средстве) 4, а его подвижный элемент - на раме 7, Корпус другого. переключателя 11 установлен на раме 7, а его подвижный элемент закреплен на трособлочном механизме 8. Катки 9 смонтированы с возможностью вертикального перемещения во втулках 12, расположенных на концах рамы 7.Устройство работает следующим образом.При движении агрегата вдоль канала 3 в результате действия различных случайных возмущений трактор (энергетическое средство) 4 меняет свою ориентацию относительно канала 3 по двум координатам, угловому положению агрегата и смещению его центра масс относительно расчетной траектории.Угловое положение агрегата фиксируется по перемещению трособлочного механизма 8 под действием катков 9, которые,опираясь на откос 10 канала 3, меняют своевертикальное положение и воздействуют напереключатель 11, находящийся на раме 7.Сигнал с переключателя 11 поступает в сис 5 тему 5 автоматического вождения. На основе полученной информации включаетсяисполнительный элемент, например механизм поворота, обеспечивающий нужныйповорот трактора 4,10 При линейных смещениях центра массагрегата от расчетной траектории рама 7 сподвижным элементом переключателя смещается .под действием катков 9 относительно трактора 4, воздействуя на переклю 15 чатель 11, установленный на тракторе 4. Этаинформация позволяет дополнительно затормозить вращение одной из гусениц трактора. Механизм дает возможность изменитьтраекторию движения трактора и повысить20 надежность в работе устройства автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата.Формула изобретенияУстройство для автоматического на 25 правления движения самоходного дождевального агрегата, содержащее копирующий щуп в виде двух подвижных катков,установленных последовательно на откосеканала и соединенных друг с другом через30 поводок с закрепленным на нем подвижнымэлементом переключателя исполнительногомеханизма агрегата, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности вработе, устройство снабжено подвижной го 35 ризонтальной подпружиненной рамой свертикальными втулками на концах и дополнительным переключателем исполнительного механизма, подвижный элементкоторого закреплен на раме, а неподвиж 40 ный - на дождевальном агрегате, при этомкатки смонтированы с воэможностью вертикального перемещения во втулках, а поводок выполнен в виде трособлочногомеханизма, причем неподвижная часть пе 45 реключателя закреплена на горизонтальнойраме,оста витель В.Суми хред М.Моргентал орректор М.Демчик дактор Э,Слига ьский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина оизводственно-издат Заказ 3448 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5