Куцарова

Номер патента: 1750452

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Виткевич, Волчанов, Кашурко, Кочева, Куцарова, Лебедев, Парфенов, Пец, Федоров, Хараламбиев

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, ручного, самоходной

...управления, механизм ручного управления и гидроцилиндр поворота управляемых колес, причем датчики информации подключены к входам блока обработки сигналов, а выход усилителя мощности соединен с входом злектрогидравлического сервомеханизма, при этом его гидравлический выход и гидравлический выход механизма ручного управления соединены посредством трубопроводов с гидроцилиндром поворота управляемых колес, снабжено схемой запрета, управляощий вход которой соединен с переключателем, а другой ее вход соединен с выходом блока обработки сигналов, кроме того выход схемы запрета соединен с входом усилителя мощности,. В предлагаемом устройстве, в отличие . от известных, при переходе с ручного управления на автоматическое и наоборот...

Номер патента: 1750451

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Виткевич, Градинаров, Кашурко, Кочева, Куцарова, Лебедев, Парфенов, Пец, Федоров, Хараламбиев

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматов, вождения, машин, переключающее, самоходных

...колеса колонки машины, электронного переключателр, электронной части автомата вождения, элемента задержки и одновибратора, что позволяет исключить ложные переходы с автоматического на ручное управление. 1 ил. Переключающее устроиство работает следующим образом,В режиме автоматического управления .рулевое колесо 2 колонки машины неподвижно. Отсутствие сигналов на выходах выключателя 1 и одновибратора 6 через элемент 5 ИЛИ-НЕ открывает электронный переключатель 3. Автомат вождения включен. При необходимости перехода на ручное управление водитель вращает рулевое колесо 2. На вь 1 ходе выключателя 1 появляется . сигнал, который через элемент ИЛИ-НЕ 5 закрывает переключатель 3 и выключает автомат вождения, После прекращения вращения...