Способ движения сельскохозяйственного агрегата при обработке поля

) ОЦ 136 1 В 69 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный селститут заочного обр(56) Авторское свидИг 1375152, кл. А 01 8 ьскохозяйственный иаэования тельство СССРВ 69/04, 1985. ухо биль ия ов Намобильпо полюСпо ется посредствомтрактора 1, сельсны 2, ширина эахдлина гона .р, шиы Е, Рабочие проход соб реализстоящего и нной маши равна В, тной полос огата, со зяйстве которой разворо на гГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОС ЗЯЙСТВЕ БОТКЕ ПО (57) Иэобр эяйству, в ч ных маши изобретен ности агр нэльных с холостых х ОБ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХО ННОГО АГРЕГАТА ПРИ ОБРА етение относится к сельскому хоастности к эксплуатации мобильнно-тракторных агрегатов. Цель ия - повышение проиэводительегата путем применения рациоочетаний поворотов и рабочих и одов. В зависимости от ширины Изобретение относится к сельско зяйству, в частности к эксплуатации мо ных машинно-тракторных агрегатов.Цель изобретения - повышение и водительности агрегата путем приме рационального сочетания рабочих про и холостых поворотов,ертеже показана схема движения ого машинно-тоакторного агрегата захвата агрегата и его маневренности определяют число первоначальных рабочих проходов и. При движении агрегата производят п рабочих проходов в одном 3 и обратном 4 направлениях, начиная от края поля. При этом обрабатывают полосы шириной Х =В, где В - ширина захвата агрегата, с оставлением (и) необработанных интервалов шириной Хн =В между ними. Перед (и+ 1) проходом агрегат совершает поворот шириной Хп 2=(2 п) В и обрабатывает ближайший к краю поля интервал из числа (и) оставленных необработанными, потом совершает поворот шириной Хпэ=(2 п) В и обрабатывает новую полосу шириной ХО=В, В дальнейшем аналогично обрабатываются следующие две полосы при средней ширине поворотов ХП=2(п) В и таким образом продолжают движение агрегата до завершения обработки всего поля. 1 ил., 1 табл. регата в одном направлении 3 и в обратном направлении 4, холостые повороты 5,При движении агрегата первый рабочий проход 3 на поле совершают вдоль его края, обрабатывая полосу шириной Хо=В. Затем после поворота шириной Хп 1=2 В, оставляя интервал шириной Х=В, вторым рабочим проходом 4 обрабатывают новую полосу шириной ХО=В, а далее аналогично обрабатывают третью и четвертую полосы. После выполнения первоначальных четырех рабочих проходов (в рассматриваемом примере п=4) с оставлением трех необработанных интервалов агрегат совершает поворот шириной Хп 2=(2 п)В=5 В и обрабатывает ближайший к краю поля интервал из числа (п),. оставленных необработанными, потом совершает поворот шириной Хпз=(2 п 1)В = 78и обрабатывает новую полосу ширинойХо=В на удалении 2(п)В от полосы, обработанной при предыдущем рабочем проходе. В дальнейшем аналогичнообрабатывают следующие две полосы присредней ширине поворотов Х=2(п)В и таким образом продолжают движение агрегата до завершения обработки всего поля безразбивки его на загоны.За счет изменения числа интервалов,оставляемых необработанными при движении агрегата, имеется возможность выполнять наиболее рациональные понеобходимой ширине поворотной полосы изатратам времени открытые круговые повороты с прямолинейным участком, Изменение ширины поворотов в зависимости отчисла пропускаемых интервалов при движении агрегата показано в таблице. Ширинаменьшего Хп 2 и большего Хпз поворотов вциклически повторяющемся движении агрегата определяется следующим образом.Хп 2=(2 п)В; Хпз=(2 п)В,где В - ширина захвата агрегата, и.Число первых предварительных проходов и, выполняемых агрегатом с оставлением (и) интервалов при минимальныхзатратах времени на повороты, определяется (с округлением до большего целого числа)из соотношения,. +8где Кп - показатель поворотливости агрегата при известной скорости движения на по 5 вороте в конкретных почвенных условиях,м,Формула изобретенияСпособ движения сельскохозяйственного агрегата при обработке поля, включа 1 О ющий чередование в каждом рабочем циклерабочих проходов и холостых поворотов,ширина которых равна ширине захватасельскохозяйственного агрегата и переходна следующий рабочий ход, параллельно15 расположенный и удаленный от текущегорабочего хода на расстояние, кратное ширине захвата сельскохозяйственного агрегата,с последуюшим проходом зтого рабочегохода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности сельскохо 2 О зяйственного агрегата путем применениярационального сочетания рабочих продуктов и холостых поворотов, первые и рабочихпроодо обрабааю с остаеиемежду соседними одинакового им по шйри 25 не интервала, после чего переводят сельскохозяйственный агрегат на крайнююнеобработанную полосу, расположеннуюмежду двумя обработанными полосами, иначинают цикл обработки при средней шиЗО рине холостых поворотовХп=2(п) В,где В - ширина захвата агрегата.Ширина поворотов при движении агрегата1701136Составитель Н.Кожевникова Редактор Э. Слиган Техред ММоргентал Корректор М. Кучерявая Заказ.4482 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, уи.Гагарина, 101