Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной

(19) (11) ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 01 В 69/04,63/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ И(иСгт (у ТЕНИ ЗОБР ЬСТВУ К АВТО о.(61)1683518 реключениянаправлениядвиженияссисте- (21) 4856458/15- . мой рычагов и связанную с ней рулевую (22) 01.08.90; . колонку. Устройство также снабжено авто- (46) 15.08,92. Бюл. М 30. номными системами тругчното"и автоматиче- (71) Грузинский научно-исследовательский скогоуправления направлением движения. институт механизации и электрификации При этом гидросистема устройства снабжесельского хозяйства им, К.М. Амиреджиби . на гидрораспределителем-дозатором и (72) А.Г. Цитлаури, Р;Г. Кирия, Г.О. Квант- сдвоенным гидроперекл(очателем режима ришвили, Г.И. Тушишвили, И.Д, Джанашви-работы, а механизм автомэтйческогопперели, Т.А. Топешашвили и З.Д. Уплисашвили ключения направления движени 4 "располо- (56) Авторское свидетельство СССР,. . жен на исполнительном- гйдиртооцмилитндире- и ЛЬ 1683518, кл. А 01 В 63/00, 1989. .: . связан с мехайизмом навески посредством (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКО- телескопической тяги. Последний 1 выполнен ГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАЕСБОРОЧНОЙ МА- в виде двухпоршневого гидроцйлиндра; ШИНОЙ, , . .;,: ":снабженного герметизирующей перегород- (57) Изобретение относится к сельскохозяй- кой между левой и правой полостями, штоки ственному машиностроению. Устройство кбторой направлены в противоположные содержит раму с механизмом навески, чаес- стороны, а" правая пбдпбршневая и левая борочный аппарат со следящей системой, . запоршневая полости соединенымеждусогидросистему с исполнительным гидроци- . бой и связаны сблокированным сдвоенным линдром, механизмом автоматического-пЕ- гидропереключателем-краном. 3 ил,Изобретение относится к селтьскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического управления чаесборочных машин.По основному авт.св, М 1683518 известно устройство, содержащее раму с механизмом навески; чаесборочный аппарат со следящей системой, гидросистему с испол-нительным гидроцилиндром, напорной и сливной гидролиниями; механизмОм- автоматического переключения йаправления движения с системой рычагов; связанную с ней рулевую колонку, причем устройство снабжено также автономными системами - , ручного и автбматического управленйа йэйравления движения, при этом гидрЖигстема устройства снабжена гидрораспредели- (Лтелем-дозатором и сдвоенным гидропереключателемрежима работы, а механизм )автоматического переключения направле- Оаййя движения расположен на исйослнительном гидроцилиндреи "связа"н с мехиайизмомиавески посоедствомтдепескопической тягис подпружинЕнным"тшмакриковьи 4 фиксато- яром, при этом напорная и сливная гидролинии в ручном режиме работы связаны сполостями исполнительного гидроцилиндра через сдвоенный гидропереключатель игидрораспределитель-дозатор, который установлен на рулевой колонке, а в автоматичееком рбжиме работы сливная и напорнаягидролинииСоединенй с предпоршневой и1753969 16. Выходные линии двухходового крана-педвижения с системой рычагов и связанную с ней рулевую колойку, причем устройство реключэтеля 15 сообщеныс напорной гидснабжено автономными системами - ручно ролинией 14 в режиме автоматического го и.эвтоматического управления напрэвле- уйравления и со сливной гидролинией в рения движения, при этом: гидросистема устройства снабжена гидрораспределителем-дозатором и сдвоенным гидропереклюжиме ручного управления соответственно,На гидропереключателе 8 жестко закреплены ограничйтели 17 для работы рычачателем режима работы, а механизм 30 га 9 в установленном диапазоне автоматического переключения направле-: Исполнйтельный гидроцилиндр 7 соединен ния движения расположен на исполнйтель- . с гидрораспределителем-дозатором 18, ко- ном гидроцилиндре и связан-с механизмомторый связан с рулевой колонкой 19. Гидронавески посредством телескопической тяги; распределитель-дозатор 18 и 35 исполнительный гидроцилиндр 7 соединены посредством сдвоенного гидропереклю- . выполненной в виде двухпоршневого гидроцилиндра, снабженного герметизируючателя 16 с гидронасосом 20 и с фильтром щей перегородкой между полостями, штоки 21, Гидрбнасос 20 питается рабочей жидкокоторой направлены в противоположные стороны, а первая штоковая и вторая бесштоковая полости соединены между собой стью из гидробака 22.40 Устройство для автоматического управи с атмосферой, а первая бесштоковая и ления чаесборочной машиной работает следующим образом вторая штоковая полости соединены между собой и с входной линией двухходового крайэ-йереключателя, выходные линии которого сообщены с напорной гидролинией в режиме автоматического управления и со В режиме ручного управления -двуххо-довой крэн-переключатель 15 вместе со сдвоенным гидропереключателем 16 открывает напорную 14 и слйвную гидролинии 45 сливной гидролинией - в режиме ручного управления соответственно.На фйг,1 изображено устройство для автоматического управления чаесборочной питания гидрораспределителя-доэатора 18,а гидролинию 14 телескопической тяги 10 - .на слив. Одновремеййо закрывает напорную и сливную гидролинии питания меха 50 машиной, вид сверху; на фиг.2 - телескопи- низма 8 автоматического переключения ческая тяга, продольное сечение; на фиг.3 - направленйя движения,гидоавлическая схема управления чаесбо- Рабочая жидкость из гидробака 22 по- рочной машиной.средством гидронасоса 20, протекая черезУстройство для автоматического управ сдвоенный гидропереключатель 16, постуления чаесборочной машиной содержит ра- пает на гидрораспределитель-дозатор 18, му 1 чаесборочной машины с подвешенным который управляется рулевой колонкой 19. нэ ней с помощью механизма навески 2 Сигнал передается в соответствующую почаесборачным аппаратом 3 с гидроследя- лость гидроцилиндра 7, который посредстьцей системой 4. На раме 1,шарнирно за- вом рулевой трапеци 5 разворачивает 3 4запоршневой полостями исполнительного креплена рулевая трапеция 5 с колесами 6 тидроцилиндра. через сдвоенный гидропе- Одно звено трапеции 5 взаимодействует с реключатель и механизм автоматического исполнительным гидроцилиндром 7, при. переключения направления движения. крепленным на раме 1, На исполнительномНедостатком укаэанного устройства яв гидроцилиндре 7 жестко закреплен меха- ляется ненадежность в работе за счет того, низм 8 автоматического переключения йа. что телескойическая тяга фиксйруется ша- правления движения, виполненйый в виде рикомтолькохрип-еремещейиидосовпаде- . гйдрораспределителя, рычаг 9 которого ния с пазом, а при Фиксации шарика"впэзе шарнйрно связан с механизмом навески 2 для преодоления-сопротивления требуется 10 посредством телескопической тяги 10.приложить большоеусилие всякий раз, коГ- "Телескопйческая тяга 10 выполнена вда шарйк проскэльзь 1 ваетмимо-паза,видедвупоршневогогидроцилиндра,содерЦель изобретейия - повышение-надеж- Жащего герметйзирующую перегородку 11 насти работы в режимах ручного и автома-между поршнями, штоки 12 и 13 которых тического-управления.15 направлены в йротивоположные стороны.Поставленная цель достигается тем, что Первая штоковая и вторая бесштоковая по- устройство содержит раму с механизмом лости сообщены с атмосферой, э первая навески, чаесборочный аппарат со следя- бесштоковая и вторая штоковая полостисощей системой, гидросистему с исполнитель- общены между собой и с входной линией 14 ными гидроцилиндрами, напорной и 20 и гидравлйчески связайы с двухходовым сливной гидролиниями, механизмом авто- краном-переключателем 15, сблокированматического переключения направления ным со сдвоенным тидропереключателем5 . . 1753969 6колеса 6, При передвижении чаесборочной помощью механизма 2 навески. Чаесборочмэшины к месту уборки, чаесборочный ап- ный аппарат 3, следя за поверхностью шпапарат 3 находится в транспортном положе-леры, перемещается, и навеснаясистема 2 нии. ПеремещениекорпуСапосредствомтелескопической тяги 10(кото- исполнительного гидроцилиндра 7 вызыва рая в это время заполнена жидкостью и нает перемещение закрепленного на нем ме-ходится под давлением таким образом, что ханизма 8 автоматического переключения первая штоковая 12 полость"полностью направления движения, Механизм навЕскМ: :вдвинута в корпус тяги 10, а вторая 2 остается неподвижным, что приводит кбесштоковая 13 полость полностью выдвиповороту рычага 9 механизма переключе.-. 10 нута) воздействует на рычаг 9 механизма 8 ния. Если величийа перемещения силового -: . автоматического переключения направлегидроцилиндра 7 больше установленногонйя движения.ограничителями 17, рычаг 9 упирается в од- . : Применением предложеййого техничену из пластин ограничителя 17 и вызывает . . ского Решениядостигэются более надежная изменениедлины телескопической тяги 10. 15 работа устройства прйфиксации длины тяги, Телескойическая тяга 10 в это времясв режиме автоматического управления, а помощью двухходового крана-переклача-при ручном управлениитяга оказывает мителя 15 гидравлически соединена со сливом нимальное сопротивление изменению и,следовательно; никакого сопротивления.: своей длины.перемещению рулевой трапеции 5 и исполнительното гидроцилйндра 7 с механизмом: Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 8 автоматического переключения направ- .Устройство для автоматического-управления движения не оказывает(кроме внут- лейия чаесборочной машиной по авт.св, В ренних сил трения, возникающйх в1683518, о т л ич а ю щ е е ся тем,что,с телескопической тяге 10, которые не велики), 25 целью повышения надежности в работе, оноПри работе в автоматическом режиме снабжено двухходовым краном-переключадвухходовой кран-переключатель 15 и сдво-телем, сблокировэнным с сдвоенным гидроенный. гидропереключатель 16 открывают переключателем,ателескопическая тяга напорную гидролинию 14 телескойической выполнена в виде двухпоршневого гидроцитяги 10 и так же открывают напорнуа и 30 линдра с герметйзирующей перегородкой сливную гидролййиимехаййзма 8 автомати- "между поршнями, штоки которых направлеческого переключения направленйя движе-ны в противоположные стороны, при этомния. При этомполости" .первая штоковая ивторая бесштоковая погидрораспределителя-дозатора 18 и слива :лости сообщены с атмосферой, а первая гидролинии 14 - закрываются. Чаесбороч бесштоковэя и вторая штоковая полости соная машина, двигаясь вдоль чайной планта- :общены между собой и с входной линией ции, с помощью гидроследяющей системыдвухходовогокрана-переключателя, выход приспосабливаетчаесборочныйаппаратЗ . ные линии которого сообщены с напорной . к поверхности чайной шпалеры, Перемеще-, . тидролинией в режиме автоматического упние чаесборочного аппарата 3 относитель равления и сосливной гидролинией - в режи- но рамы 1 машины производится с - Ме ручногоуправления соответственно,оста витал ь ЮКурочкин хред М.Моргентал, Корректор 8;Петра Те ШТираж-":.".: .:,:,.;:- : Подпйсноественйого комитета ао изобретениям и отяратиям при ГКНТ СССР113035 Моск - Ра ш каян-б. 41 едактор Л.Пчолинская 2630 НИИПИ