Устройство для автоматического направления движения мобильного агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) Ш) 1 В 39 16 01 В 69 04 НИЯ " ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЖЕНИЯ держаще ния и к ленный поводком ведомым с целью том атичес звено жес а поводок размещен тем, подп и сое СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Укра и иски й ордена 3 на к Почета научно-исследовательский институт лесного хозяйства и агролесомелиорации им. Г. Н. Высоцкого(56) 1. Авторское свидетельство СССР967299, кл. А 01 В 39/16, 1981.2. Авторское свидетельство СССР247673, кл. А 01 В 69104, 1969 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИМОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА, сое автоматическую систему управлеопирующий щуп, .жестко закрепна ведущем звене, соединенном и бесконечной гибкой связью с звеном, отличающееся тем, что, повышения точности работы авкой системы управления, ведомое тко закреплено на раме агрегата,шарнирно установлен на цапфе, ной соосно с ведомым звеном. Устройство по п. 1, отличающееся что поводок выполнен из двух жиненных одна относительно другой иненных телескопически частей.1160956 Составитель М. Гапон Редактор А. Реви н Текред И, Верес Корректор О. Билак Заказ 3868/1 Тираж 743 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частностик копирующим устройствам, используемымв системах автоматического направлениядвижения мобильных агрегатов,5Известно копирующее устройство, содержащее щуп, установленный на раме посредством параллелограммного механизма 1,Недостатком известного устройства является образование люфта в шарнирахпараллелограммного механизма, что приводит к потере устойчивости автоматическойсистемы регулирования.Известно устройство для автоматическогонаправления движения мобильного агрегата,содержа шее автоматическую систему управления и копируюший шуп, жесткозакрепленный на ведушем звене, соединенном поводком и беконечной гибкойсвязьюс ведомым звеном 2.Недостатками известного устройства являются наличие люфта в шарнирах поводка и ведущего звена и невозможностьобеспечить перемешение щупа параллельносамому себе, что приводит к снижениюточности работы автоматической системыуправления.Цель изобретения- повышение точностиработы автоматической системы управления,Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для автоматического направления движения мобильного агрегата ведомое звено жестко закреплено на раме агрегата, а поводок шарнирно установленна цапфе, размещенной соосно с ведомымзвеном, и выполнен из двух подпружиненных одна относительно другой и соединенных телескопически частей.35На чертеже изображено устройство дляавтоматического направления движения мобильного агрегата, вид в плане.Устройство состоит из автоматической системы управления (не показана), копируюшего щупа 1, жестко закрепленного на ведушем звене 2, соединенным поводком 3 и цепью 4 с ведомым звеном 5. Ведомое звено 5 жестко закреплено на раме 6 агрегата, а поводок 3 шарнирно установлен на цапфе 7, размещенной соосно с ведомым звеном 5. Поводок 3 выполнен из двух 8 и 9 частей, подпружиненных одна относительно другой пружиной 10 и соединенных телескопически. Пружина1 прижимает шуп 1 к копируемой поверхности, а тяга 12 соединяет поводок 3 с усилительно-преобразовательным устройством автоматической системы управления,Устройство работает следующим образом.Под действием пружины 10 цепь 4 натягивается и зазоры во всех соединениях выбираются. Щуппостоянно прижимается пружиной1 к копируемой поверхности. При отклонении копируемой поверхности влево или вправо щуп 1 и поводок 3 также отклоняются на некоторый угол. При этом одна ветвь цепи 4 наматывается на ведомое звено 5, а другая сматывается с нее. Но так как расстояние между центрами звеньев 2 и 5 постоянно, то ведущее звено 2 проворачивается в сторону, противоположную отклонению щупа 1 и поводка 3, на тот же угол. Таким образом, шуп 1 перемешается параллельно самому себе. Сигнал об отклонении шупа 1 через тягу 12 передается на усилительно-преобразовательное устройство автоматической системы управления, исполнительный механизм которой устанавливает агрегат на заданном расстоянии от копируемой поверхности.Предлагаемое устройство повышает устойчивость и точность работы автоматической системы за счет исключения люфта в соединениях копируюшего щупа.