Кошмяков

Номер патента: 1197573

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Авдеев, Березовский, Ворохобин, Ковалевский, Копытин, Кошмяков, Телятников, Тепляков, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...золотники (не показаны), которые в свою очередь управляют исполнительными механизмами. При переходе на ручное управление ведомой машиной предварительно передается команда Ручное управление, которой осуществляется переключение электрозолотников на работу от приемника команд управления. В случае автоматического вождения золотники получают команды от логического автомата. Принцип построения логического автомата основан на запоминании начального уровня значения координаты в исходном положении при дальнейшем сравнении значения уровня текущих координат с исходным значением в процессе движения. Система работает следующим образом, По установке ведущей и ведомой машин в исходное положение и включении аппаратуры сигнал с выхода передатчика...

Номер патента: 1192658

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Авдеев, Березовский, Ворохобин, Ковалевский, Копытин, Кошмяков, Телятников, Тепляков, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...10, синхронизируемого сигналами тактового устройства 11.Преобразуемый сигнал поступает на вход вычислительного устройства 9, управляемого тактовым устройством 11, где происходит отсчет угловых координат и вычисление дальности между машинами. Сигналы рассогласования текущих координат с заданным положением машин с выхода вычислительного усройства 9 поступают на вход радиопередаюшего устройства 15 команд управления с шифратором. На другой вход передаюшего устройства 15 команд управления с шифратором поступает сигнал.с тактового устройства 11, используемый для коммутации передающих рамочных антенн. Сигналы, поступающие на соответствуюшие входы передающего устройства 15 команд управления с шифратором передаются по...