Ротационная почвообрабатывающая машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 33/02 69/О 1)4 А ОСУДАРСТНЕККЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТ ЗОБРЕТЕНИЯ,ПИСАНАВТОРСКОМУ ЬСТВУ ьев,едовая и во СССР,1957.СССР1981,(.54) (57) 1, БАТЫВА 10 ЩАЯ ротационные РОТАЦИОННАЯ ПОЧВ ОБРА- раму в видиями апа МАШИНА, включающа рабочие органы, равлически связа основ в, которыетороны меньом корпус привод и гид между собой и гидроцили ные ль(71) Всесоюзный научно-исстельский институт земледелзащиты почв от эрозии(56) Авторское свидетельстИ 120693, кл. А 01 В 39/26Авторское свидетельствоФ 971130, кл. А 01 В 33/02 курсовой устойчивости машины при обработке почвы на склонах, рабочие органы установлены на двух симметрич.ных относительно продольной оси машины горизонтальных валах, их привод выполнен в виде гидромоторов, каждый из которых гидравлически связан с общим регулируемым дросселем, при этом золотник гидро- распределителя механически связан с датчиком курсового угла, а шток дросселя - с поршнем гидроцилиндра,2. Машина по и. 1, отличающ а я с я тем россель выполнен из пуст корпуса и расположенного в нем соединенных большими цвух усеченных конусо снабжены штоками со с ших оснований, при эт имеет входное и два в верстия,1186094 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к ротационным почворбрабатывающим машинам.Цель изобретения - повьаейие курсовой устойчивости машины при обработке почвы на склонах,На фиг. 1 изображена ротационная почвообрабатывающая машина,общий вид, на фиг. 2 - регулируемый 1 Одроссель,Ротационная почвообрабатывающаямашина состоит иэ рамы 1 и ротационных рабочих органов 2, установленныхна двух симметричных относительно 15,продольной оси машины горизонтальных валах 3 и 4, которые приводятсяво вращение гидромоторами 5 и 6, соответственно (фиг. 1). Гидромоторы5 и 6 связаны гидролиниями на входе 20с дросселем 7, с помощью которогорегулируется количество рабочей,жидкости, поступающей к гидро,моторам 5 и 6 от гидросистемы трактора, а на выходе - с гидросистемой трактора. Регулирование дросселя 7, имеющего клапан 8 со штоком 9,осуществляется гидроцилиндром 10,шток которого соединен со штоком 9дросселя 7. Полости гидроцнлиндра 10 ЗОсвязаны гидролиниями с гидрораспределителем 11, который, в свою очередь, гидравлически связан с гидросистемой трактора и механически сдатчиком 12 курсового угла, выполнен-,:.35ного в виде поворотного на вертикальной оси диска или маятника. Регулируемый дроссель 7 (фиг. 2) выполнен, в виде пустотелого корпуса 13 и расположенного в нем клапана 40 8 в виде соединенных большими основаниями двух усеченных конусов, снабжен ,ными штоками 9 со стороны меньших оснований. Корпус 13 имеет входное отверстие 14 связанное гидролинией с45 гидросистемой трактора, два выходных отверстия 15, каждое из которых связано гидролинией с гидромоторами 5 и 6 соответственно.Ротационная почвообрабатывающая машина работает следующим образом.При движении агрегата в поперечном направлении склона беэ сползания орудия датчик 12, гидрораспределитель 11 и клапан 8 дросселя 7 находятся в среднем положении, обеспечивая равномерное поступление рабочей жидкости к гидромоторам 5 и 6 и тем самым равную скорость вращения вапов 3 и 4 с рабочими органами 2,При сползании орудия вниз по склону датчик 12 отклоняется от среднего положения, вызывая смещение золотника гидрораспределителя 11, что приводит к увеличению давления в одной иэ полостей гидроцилиндра 10, Под действием давления рабочей жидкости в этой полости шток гидроцилинд ра 10 перемещается, вызывая перемещение связанного с ним через шток 9 клапана 8 дросселя 7. К гидромотору, расположенному ниже по склону, поступает большее количество рабочей жидкости, а к гидромотору расположенному выше, - меньшее. При этом скорость вращения рабочих органов на валу, который расположен ниже по склону, больше, чем у рабочих органов на другом валу. Вследствие этого возникает разворачивающий момент, направленный вверх по склону, и рама 1 возвращается в первоначальное положение относительно продольной оси трактора. Датчик 12 поворачивается и гидрораспределитель 11 закрывает подачу рабочей жидкости ш гидроцилиндр 10. Клапан 8 дросселя 7 фиксируется в сдвинутом положении, обеспечивая тем самым разницу в угловых скоростях рабочих органов на валах 3 и 4 пропорционально величине склона. Благодаря этому сползание орудия вниз по склону не происходит и курсоваяустойчивость не нарушается.1186094 оставитель А, ехред А.Бушко олев ектор В. Гирняк актор Т, Кугрьппев 457/1 Тираж 742ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб ПоССР ное аказ д. 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна