Групповой захват

,ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 872273 Сфюз СфветсиикСфциапистичесиикРеспублик(51)М. Кл. В 28 В 13/00 91 вудэУстеаавй кфмктвт Фььр в аеаи яэобрвтввкй в еткрытнй(54) ГРУППОВСЙ ЗАХВАТ 1Изобретение относится к устройст,вам для плавной посадки пустых груп- повых захватов на кирпичи и с кирпичами на транспортные вагонетки и может быть использовано для автоматизации процесса формирования пакетов из кирпичей в промышленности строительных материалов,:производстве огнеупоров и керамики.Известен автомат для садки кирпича на вагонетки, включающий траверсу с головками захвата, сидящими на штоках, могущих перемещаться по направляющим в траверсе, причем шток с захватом соединен посредством тросса с уравновешивающим их:противовесом, 11.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для съема кирпича,.включающее траверсу с головками захвата, содержащую зажимные щеки, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом, а другое - с исполнительным механизмом захвата 121.Недостаток таких устройств заключается в том, что они -не могут обеспечить плавную посадку изделий. Указ занный недостаток ведет к скалыванию углов или смятию кирпичей, что особенно недопустимо при производстве огнеупоров и лицевого кирпича.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения остановки группового захвата с кирпичами и без них на необходимом расстояний от поверхности вагонетки 15или кирпичей в процессе пакетирования и плавной посадки.Поставленная цель достигается тем,что групповой захват, содержащий зажимные щеки, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом, а другое - с исполнительным механизмом захвата, снабжен устройством остановки на за- данной высоте, выполненным в виде свя,занных пружиной горизонтального и вертикального рычагов, закрепленных на одной оси сзажимной щекой, причем горизонтальный рычаг подпружинен к исполнительному механизму и на нем смонтирован подпружиненный к нему ма-. лый двуплечий рычаг и упорный винт, овзаимодействующий с вертикальным рычагом, при этом вертикальный рычаг выполнен регулируемым, а на конце 1 О его смонтирован качающийся рычаг, одно плечо которого связано с малым двуплечим рычагом, а другое снабжено упором для контакта с транспортером-накопителем кирпича. 15На чертеже изображено устройство для остановки группового захвата на определенном расстоянии от поверхности кирпичей.Устройство для остановки группово в го захвата на определенном расстоянии от поверхности кирпичей состоит иэ горизонтального плеча 1 с установленным на нем рычагом 2 с флажком 3, соединенными пружиной 4 с горизонтальным плечом 1 на котором также установлен путевой выключатель 5, прижимная пружина б и упорньп винт 7, вертикального плеча 8 с установленной на нем штангой 9, фиксирующейся вин-, том 10,и с сидящим на ней качающимся рычагом 11, упирающимся в штангу 9, закрепленным на нем упором 12, а другим концом соединенным тросом 13 через ролик 14 с рычагом 2, причем55 горизонтальное плечо 1 и вертикальное плечо 8 сидят на одной оси 15 с зажим- ными рычагами 16 и расположены между ними, образуя ломающийся рычаг и соединяясь между собой пружиной 17. На4 О раме транспортера-накопителя 18 установлен упор 19, а на транспортере-накопителе 18 находится группа кирпичей 1 20, которая переносится на транспортерную вагонетку 21 групповым захватом 2, на котором находятся пневмо 45 камера 23 со штоком 24, к которомукрепится рамка 25. Формула изобретения 50. Групповой захват, содержащий за, жимные щеки, выполненнйе в виде дву. плечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом. а другое - с исполнительным механизмом захвата, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных Устройство работает следующим образом.При опускании пустого группового захвата 22 на накопленную группу кирпичей 20, лежащую на транспортере- накопителе 18, рычаг 11, сидящий на конце штанги 9, закрепленной, в свою очередь, винтом 10 на вертикальном плече 8, свободным концом упирается в упор 19 и поворачивает рычаг 2 с закрепленным на нем подпружиненным пружиной 4 флажком 3 так, чтофлажок 3 входит в щель путевого выключателя 5, который отключает привод(на чертеже не показан) опусканйягруппового захвата 22 и останавливает его с определенным зазором от группы кирпичей 20, после чего в пневмокамеру 23 подается сжатый воздух и, рамка 25, закрепленная на штоке 24,упираясь в концы горизонтальных плечэажимных рычагов 16, зажимает имигруппу кирпичей 20. Горизонтальноеплечо 1, упираясь концом в рамку 25,также поворачивается на определенныйугол и растягивает пружину 17, соединяющую между собой горизонтальноеплечо 1 и вертикальное плечо Я. После зажима группы кирпичей 20 иподъема группового захвата 22 рычаг11 выходит из зацепления с упором 19и пружина 4.выводит флажок 3 из пугевого выключателя 5, а также поворачивает рычаг 2, который тросом 13,соединяющим его с рычагом 11, возвращает его в исходное положение,фиксируя его упором 12 в штангу 9.В то же время пружина 17 поворачивает вертикальное плечо 8 до упорав упорный винт 7,сидящий на гориэонгальном плече 1, и свободный конецрычага 11,занимает положение подгруппой кирпичей 20, находящихся вгрупповом захвате 22. При опусканиигруппы кирпичей 20 на транспортнуювагонетку 21 рычаг 11 свободным концом упирается в ее край и останавливает групповой захват 22 с групцойкирпича 20 на определенном расстоянии от ее поверхности или группы кирпичей, находящейся на ней, после чего из пневмокамеры 23 выпускаетсясжатый воздух, зажимные рычаги 16разжимают группу кирпичей 20, и ониопускаются на вагонетку 21 или группу кирпичей, лежащей на ней. Устройство занимает исходное положение ицикл работы повторяется.оставнтель В. Степавкинехред М. Рейвес КорректорМ. Кост Редактор тк Подпис нного комитета ССС ений и открытий, Раушская наб.,д. ирак 632 ИИПИ Государствделам изобре Москва, й"35 аказ 8905/27 е"Пат лнал 5 872273 6 возможностей, он снабжен устройством руеьым, а на конце его смонтирован остановки на заданной высоте, вьптол-качающийся рычаг, одно плечо котороненным в виде. связанных пружиной го; го связано с малым двунлечим рычагом, ризонтального и вертикального рыча- а другое снабжено упором для контакгов,закрепленных на одной оси а за-та с транспортером"накопителем киржимной щекой, причем горизонтальный нича.рычаг подпружинен к исполнительному Источники информации, механизму и на нем смонтирован под- принятые во внимание при экспертизе пружиненный к нему малый двуплечий 1. Авторское свидетельство. СССР рычаг и упорный винт, взаимодействую о В 609632 кл. В 28 В 3/00, 1978. щий с вертикальным рычагом, при зтом 2. Авторское свидетельствЬ СССР вертикальный рычаг выполнен регули- У 701811, кл. В 28 В 13/00, 1977.