Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1007974
Автор: Энтин
Текст
(54) (57) СХВАТ, содержащий эл нит с держателем, отличающийся с целью расширения технологиче можностей, он снабжен масло трубкой, соединенной с ним, и размещенными на трубке, причем теле выполнен паз и трубка. раз этом пазу, а в шайбах и трубке в соосные радиальные отверстия. ственноеина ъединеельство ССС06, 1980. ив ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Рижское произвние ВЭФ им. В. ИЛе1007974 Составитель А. Алексеев Редактор М. Рачкулинец Техред И. Верес Корректор Ю.Макаренко Заказ 222/2 Тираж 079 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, % в , Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах для захвата ферромагнитных деталей.Известен схват, содержащий электромагнит и держатель 11.К недостаткам данного схвата относятсяузкие технологические возможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей, заключающеесяв одновременной с захватом смазки захватываемых деталей.Поставленная цель достигается тем, чтосхват снабжен маслопроводом, трубкой,соединенной с ним, и шайбами, размещенными на трубке, причем в держателе выполнен паз и трубка размещена в этом пазу,а в шайбах и трубке выполнены соосные радиальные отверстия,На фиг. 1 показан предлагаемый схват,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу.Схват содержит присоединительный фланец 1, к которому крепится угольник 2. Кугольнику 2 репится пластина 3 а к пластине - держатель 4 электромагнита 5. Электромагнит 5 с силовой обмоткой 6 расположен в углублении держателя 4, которыйвыполнен в виде стакана. В периферийнойчасти держателя выполнена кольцевая канавка, в которой расположена трубка 7,с выполненными равномерно по окружностиотверстиями, На трубке 7 равномерно поокружности расположены шайбы 8, закрепленные неподвижно относительно держателя 4, в которых имеются отверстия, выполненные соосно с отверстиями в трубке со стороны захватываемой заготовки. Концы трубки 7 соединены со штуцером 9, к которому закреплена подводящая трубка 10 маслопровода.5 Схват работает следующим образом.При подводе руки манипулятора к заготовке схват опускается вертикально вниз и притягивает электромагнитом 5 заготовку. Одновременно с подъемом схвата с притянутой электромагнитом заготовкой подается под давлением масло через подводящую трубку 10, штуцер 11, трубку 7 и далее через отверстия трубки 7 и шайб 8 попадает на поверхность заготовки в виде отдельных капель. Число образовавшихся 15 капель равно числу шайб. Шайбы выполняют роль ограничителей, препятствующих слиянию капель. При отсутствии шайб, вследствие даже незначительного перекоса захвата в горизонтальной плоскости, капли по гладкой поверхности трубки 7 сливаются в одну каплю. Это приводит к невозможности равномерно нанести масло по всей окружности заготовки.Заготовка, уложенная в штамп, прижимается матрицей, и в момент штамповки осуществляется смазка рабочей поверхности матрицы.По сравнению с известным предлагаемыйсхват позволяет одновременно с захватом и удержанием заготовки обеспечить предварительную смазку. Это достигается вве дением узла смазки, который обеспечиваетдозированную смазку заготовки равномерно по ее периферии в процессе захвата и переноса заготовки на позицию штамповки.
СмотретьЗаявка
3360566, 26.11.1981
РИЖСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ВЭФ" ИМ. В. И. ЛЕНИНА
ЭНТИН ВИТАЛИЙ ИСААКОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: схват
Опубликовано: 30.03.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1007974-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Лесопильная рама
Случайный патент: Управляемый функциональный преобразователь