Колюгаев

Номер патента: 1097458

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Колюгаев, Шапиро

МПК: B23K 3/00

Метки: пайки

...на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 6 - вид В на фиг. 1.В корпусе 1 установлены ложементы 2 и 3 для паяемых деталей 4 и 5, Ложемент 2 установлен на сменной прокладке 6, а5 10 5 20 2530 35 40 45 50 55 ложемент 3 - на неподвижной опоре 7, которая соединена с корпусом поперечной осью 8. Вращение опоры 7 в вертикальной плоскости обеспечивается коромыслом 9 с помощью винтового упора 10. Горизонталф ные перемещения ложемента 3 обеспечи; ваются рукояткой 11, связанной с ложементом 3 винтовой передачей 12. Рукоятка свф зана с винтовой передачей осью 13, имеющей ступенчатый упор 14, сопрягающийся со стенкой 15 опоры 7. Сменные прокладки 6 закреплены винтом 16 с нижней стороны корпуса.К корпусу 1 приварены четыре ножки 17 равной высоты....

Номер патента: 804425

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Дун, Козлов, Колюгаев, Силкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...3,2 и 3.3. Применяемая схема поз-,воляет осуществлять движения губок параллельно друг другуВ губках выполнены призматическиепазы 21 и 22 для эахватывания гайковерта (не показан), пазы 23 и 24 для804428е пользуя конические протбчхи 25 и 26в губках 11 и 12, робот схватомраскла а- дывает в отверстия холодки 12 винтов.Призматическими пазами 24. и 22 губохзахватывается гайковерт для свинчивания поочередно винтов с гайками. Собранная колодка с помощью плоскостей 31 ей и ограничительных буртов 32 перекладывается на конвейер. Цикл работы прое о мышленного робота повторяется. 3захватывания гаек (не показаны), Кром того, в передней части губок имеются конические проточки 25 и 26 .,для захв тываниявинтов с конической головкой (не...

Номер патента: 673586

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Колюгаев, Крючков

МПК: B66C 1/44

Метки: грузозахватное

...механизма накорпусезакрепленаЮфЙ 23 кФРуВЫщукФановешйвания устройства. 20Грузоэахватное устройство работаетследующим образом,Перед захватом груза устройство,подвешенное за цапфу 23, находится в свободном состояний. При этом нижние концы захватных рычагов 2 раскрыты, выступающие концы оси 12 упирайтся"ъ-нижние" края верхних вертикальных пазов 13,"йродольйые опбрные плоскости 21 зашелок19 надавливают на выступаошие концы зОоси 10, пружина 17 сжата и рычаг 16находится, в крайнемлевом полбжеиии.При опускании устройства ловитель 7 упи-рается в груз, захватные рычаги 2, тяги9 и 11 прекрашаот движение вниз, а корпус 1 опускается дальше; "прЮем выступавшие концы осей 10 и 12 скользят полазам 13 и 14, При дальнейшем опускании...

Номер патента: 619444

Опубликовано: 15.08.1978

Авторы: Колюгаев, Крючков

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, грузозахватное, штучных

...подвешено к крюку электротали за цанфу 21. Дги при дания устройству вертикального положения на корпусе 1 установлен контргруз.2225Устройство работает следующим обре зом.Перед захватыванием груза устройство подвешенное за цапфу 21, находится в30 свободном состоянии (фиг. 1). При этом нижние концы захватных клещевнн 3 раскрыты, выступающие юнцы осей 4 и 10 упираются в нижние края вертикальных пазов 11 и 12, продольные опорные плос 35 кости 19 защелок 17 надавливают на вы ступающие концы оси 8, пружина 15 сжа та, и рычаг 14 находится в -крайнем левом положении. При опускании устройства для захвата груза ловитель 5 упирается40 в груз и, поскольку ловитель 5 закреплен на оси 4, шарнирно закрепленные между собой захватные клещевины 3,...