Электромагнитный схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(54) ЭЛВКТ МАНИГ 1 УЛЯТО (57) Изобрете нике и может б ных роботах и заготовок из ст ретения являет робототсх ом ь 1 шлен зя подачи пью изоб кциональ ие относится к ыть применено в прманипуляторах д, опы под пресс. Це я расширение фун ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ных возможностеи схвата и повышение надежности. Электромагнитный схват содержит установленную в корпусе 1 основнук цилиндрическую обмотку 2, внутри которой с возможностью осевого перемещения установлен сердечник 4 с дополнительной обмоткой 3. При включении обмотки 3 происходит захват заготовки 7, которая затем при включении обмотки 2 приподнимается над стопой. При этом за счет суммирования магнитных потоков, создаваемых обмотками, сила удержания заготовки 7, на котору 1 о прн переносе воздействует инерционная сила, увеличивается. Выключение схвата происходит в обратной последовательности. 2 ил.1268410 Формула изобретения 20 Составитель С. Новик Редактор И. Горная Техред И. Верее Корректор М. Шароши Заказ 5975/15 Тираж 1031 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к робототехнике и может быть применено в промышленных роботах и манипуляторах для подачи заготовок из стопы под пресс.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата и повышение надежности, захвата путем использования электромагнита с двумя подвижными одна относительно другой обмотками, обеспечивающими перемещение рабочей поверхности схвата с одновременным увеличением усилия захвата,На фиг. 1 изображен схват при захвате объекта манипулирования, общий вид; на фиг. 2 - то же, при манипулировании объектом.Схват содержит установленную в корпусе 1 цилиндрическую обмотку 2, дополнительную цилиндрическую обмотку 3, охватывающую сердечник 4 и жестко с ним связанную, который вместе с дополнительной обмоткой 3 расположен в корпусе 1 внутри обмотки 2 с возможностью осевого перемешения.Обмотки 2 и 3 через контакты 5 и 6 выключателей соединены с источником электрической энергии (не показан).Электромагнитный схват работает следующим образом.В исходном положении контакты 5 и 6 разомкнуты, сердечник 4 с обмоткой 3 находится в нижнем положении на поверхности заготовки 7. При подключении обмотки 3 к источнику электрической энергии с помошью контакта 6 заготовка 7 примагничивается к сердечнику 4. Затем замыкается контакт 5 и сердечник 4 с обмоткой 3 втягиваются в обмотку 2, поднимая заготовку 7, Поскольку втягивание сердечника 4 возможно только при согласных направлениях токов в обмотках 2 и 3, происходит усиление внешнего магнитного поля за счет суммирования магнитных потоков, что повышает силу удержания в схвате заготовки 7, на которую при переносе воздействует инерционная сила.После переноса заготовки 7 сначала размыкается контакт 5 и сердечник 4 с заготовкой 7 опускается до упора, затем размыкается контакт 6 и заготовка 7 освобождается от схвата. Электромагнитный схват манипулятора,содержащий установленную в корпусе основную цилиндрическую обмотку и сердечник, размещенный в корпусе внутри обмотки с возможностью осевого перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности, он снабжен дополнительной цилиндрической обмоткой, охватывающей подвижный сердечник и жестко с 30 ним связанной,
СмотретьЗаявка
3907628, 06.06.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1789
ЛАВРОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, КРАВЧУК ОЛЕГ ЛЮБОМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват, электромагнитный
Опубликовано: 07.11.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1268410-ehlektromagnitnyjj-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный схват манипулятора</a>
Устройство для защиты обмотки ротора синхронной машинб1 от замыканий на корпус в одной точке
Номер патента: 279762
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Белорусский, Мороз, Новаш, Рогов, Яатбпий
Метки: замыканий, защиты, корпус, машинб1, обмотки, одной, ротора, синхронной, точке
...б подсоединено к выусилителя,1Изобретение относится к устройствам для защиты обмотки ротора синхронных машин от замыканий на корпус в одной точке.Известные усгройства такого назначения, сэдержащие блэк питания, измерительный и исполнительный органы, не обеспечивают 100% -ной защиты обмоток ротора.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что измерительный орган выполнен на магнитном усилителе, обмотка управления которого включена между шиной возбуждения и корпусом ротора.Это позволяет устранить мертвую зону защиты и повысить чувствительность устройства.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Источник питания 1 подключен к магнитному усилителю 2,. снабженному рабочими обмотками 2 а, обмотками смещения 2 б и...
Устройство для обнаружения замыкания на корпус обмотки возбуждения бесщеточной синхронной машины
Номер патента: 682977
Опубликовано: 30.08.1979
МПК: H02H 7/06
Метки: бесщеточной, возбуждения, замыкания, корпус, обмотки, обнаружения, синхронной
...содержащее вспомогательный синхронный генератор малой мощности со статорной обмоткой, соединенной в звезду, расположенный на валу основной синхронной машины, к обмотке статора вспомогательного генератора подключен выходной орган, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, выходной орган выполнен на реле тоа и реле напряжения, при этом реле тока включено последовательно с одной из двух фаз ста. торной обмотки, подключенных к сети перемспного напряжения, реле напряжения выходного органа включено параллельно третьей фазе обмотки статора, а контакты реле тока и напряжения включены по логической схеме ИЛИ на выходной сигнал, при этом обмотка ротора вспомогательного гснсрагора включена между одним из...
Устройство для определения места замыкания на корпус обмотки возбуждения синхронной машины
Номер патента: 1108552
Опубликовано: 15.08.1984
Авторы: Дордий, Ильичев, Синегубов
МПК: H02H 7/06
Метки: возбуждения, замыкания, корпус, места, обмотки, синхронной
...синхронной машины, содержащее первый датчик напряжения, формирователь импульсов, два сумматора, блок деления, блок памяти, компаратор, выходы сумматоров подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого соединен с одним из входов компаратора, и выходной орган, дополнено вторым датчиком напряжения, а выходной орган выпол" нен в виде блока индикации и элемента сигнализации, причем первый датчик напряжения подключен между одной из клемм обмотки возбуждения синхронной машины и ее корпусом, вто" рой датчик напряжения подключен между второй клеммой обмотки возбуждения синхронной машины и ее корпусом, выход первого датчика напряжения соединен с первым входом сумматоров, выход второго датчика напряжения соединен с вторыми...
Устройство для определения места замыкания на корпус обмотки возбуждения синхронной машины
Номер патента: 1274059
Опубликовано: 30.11.1986
МПК: H02H 7/06
Метки: возбуждения, замыкания, корпус, места, обмотки, синхронной
...к сигналу, раэ- отклонении величины входного сигнарешающему работу блока 6 деления. ла от величины 0 (ноль) разрешаетЭта задержка необходима:для отстройки работу блока 6 деления и с некоторойот времени работы блока 6 деления. 55 задержкой формирует сигнал, разрешаюБлок 9 индикации предназначен для ин- щий запись информации с выхода блодикации места возникновения первого ка 6 деления в блок 7 памяти и рабозамыкания обмотки 11 возбуждения сий .тч компаратора 8.(5) 20 Так как К г то выражение (5) принимает видш,=(2 п) 2+-)ККУчитывая, что (2+-)=сопзг из выражения (6) нетрудно определить место первого замыкания обмотки 11 возбуждения синхронной машины на корпус в относительных единицах.Сигнал с выхода блока 6 деления поступает на...
Электромагнитный схват
Номер патента: 1172699
Опубликовано: 15.08.1985
МПК: B25J 15/06
Метки: схват, электромагнитный
...сердечника 4 выполнен паз для формовки 20 крепежного элемента. Обмотка 2 через управляющий контакт 9 подключена к источнику 10 постоянного тока. Корпус 1 размещен на конечном зве - не 11 (руке) робота, которое свя зано с приводом 12. На корпусе 1 при помощи держателя 13 закреплен датчик 14 конечного положения. Де - таль для сборки содержит пластмассо-. вый вкладыш 15 с крепежным элемен- Зо том, выполненным в виде цилиндричес - кого выступа 16, входящего в круглый паз металлической обоймы 17. Пластмассовый вкладьпп 15 расположен на опорной плоскости 18.Устройство работает следующим об -35 разом.В исходном положении контакт 9 разомкнут, сердечник 4 находится в ,верхнем положении. 40Нри помощи привода 12 рука 11 робота перемещает...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Модуль манипулятора
Случайный патент: Судовая съемная разделительная переборка