Роботизированный технологический комплекс

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК б 47/1 О 51) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО дования 5. При этом У 3 состоит из не скольких секций, расположенных одна з; другой с равным шагом по ширине конвейера 1. Каждая из секций снабжена подъемни. ком с призматическим ложементом для удержания изделий и регулятором хода, Причем каждая ТК 6 состоит из нескольких продольных относительно оси конвейера 1 секций равной длины, выполнена с проемами в нижней части, призматическими ложемента ми подъемника, и имеет несколько попереч. ных секций по числу секций У 3, Поперечные секции снабжены разрезными призмами, равно расположенными в поперечном направлении с шагом, равным шагу секций У 3. Изделия укладываются на призмы ТК 6 и подаются конвейером 1 в зону У 3.;1 ервая секция ТК 6 устанавливается под ложементами подъемника, которые одновременно поднимаются с изделиями на высоту 111 который захватывает первое изделие и пер носит в зону оборудования 5. После обработки изделия на последнем ПР 2 возвращают его на первый подъемник и прежнее место в ТК 6, освобождая доступ ПР 2 к второму изделию. 2 з.п.ф-лы, 11 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение технология автомобильной промышленности (72) 1 О. Ф. Чечекин, Б. Н. Степанов, Б. В. Гусаков, В. М. Архипкини П. Л. Мариев(54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС(57) Изобретение относится к механосборочному производству и позволяет повысить надежность работы и произв-сть. Роботизированный комплекс состоит из шагового конвейера 1, перекладчика-робота (ПР) 2, устройства (У) 3 выдачи изделий, накопители 4 обработанных изделий, транспортных кассет (ТК) 6 и технологического обору 014653901465390 30 40 Формула изобретения 45 50 Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к роботизированным технологическим комплексам для выполнения транспортных операций (механической, термической) токами высокой частоты и др. видов обработки изделий типа тел вращения, в особенности крупногабаритных изделий,Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности.На фиг. 1 показан комплекс, общий вид;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 -вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг, 3;на фиг. 5 - подъемник загрузчика робота;на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 -сечение Д - Д на фиг, 5; на фиг. 8 - кассета15для изделий; на фиг. 9 - вид Е на фиг. 8;на фиг. 10 - вид Ж на фиг. 8; на фиг, 11 -сечение 3 - 3 на фиг. 9,Роботизированный технологический комплекс для выполнения транспортных и технологических операций обработки деталей типа 20тел вращения содержит шаговый конвейер 1,юперекладчик-робот 2, устроиство 3 выдачидеталей, накопитель 4 обработанных изделий,технологическое оборудование 5, транспортные кассеты 6 для перемещения обрабатываемых изделий, Устройство выдачи изделий 3 состоит из трех равнорасположенных подьемников 7, каждый из которых содержит пневмоцилиндр 8, шток которого через вилку 9 связан со скалкой 10. Нг верхнем конце скалки 10 закреплен призматический ложемент 11, а на нижнем -- регулируемый упор 12. Скалка 10 от поворота фиксируется пальцем 13. Упор 12 выполнен в виде колодки 14, которая закреплена на скалке 10 с помощью быстродействующего тангенциального зажима 15, На упоре 12 и призматическом ложементе 11 закреплены планки 16 и 17, взаимодействующие с бесконтактными датчиками 18 и 19. Скалка 10 может перемещаться во втулке 20,Накопитель 4 выполнен в виде роликовой секции 21, а перемещение кассет 6 на накопитель может осуществляться с помощью пневмоцилиндра 22, подвижная каретка 23 которого снабжена собачками 24.Транспортная кассета 6 выполнена в виде сварной конструкции и разделена на несколько продольных относительно оси шагового конвейера 1 секций ровной длины (на фиг. 8- - 11 показана двухсекционная кассета с секциями 25 и 26) . Каждая секция снабжена разрезными призмами 27, которые делят ее на несколько (на три) поперечных секции по осям 28, 29 и 30. В нижней части кассета 6 имеет проемы 31 и 32 для ввода призматических ложементов 11, соразмерные последним. Втулки 33 служат для фиксации кассеты 6 пальцами шагового конвейера 1. Каждая продольная секция 25 или 26 снабжена двумя втулками. Шаг продольных секциЙ и расстояние между осями втулок 33 соседних продольных секций равны шагу конвейера 1. Ограничители 34 предназначены для ориентирования кассет 6 при складировании в стопки.Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом.Изделия после заготовительных операций укладываются на призмы 27 кассет 6 (по 3 шт. в каждую секцию кассеты). Кассеты 6 шаговым конвейером 1 подаются в зону устройства выдачи изделий 3. После очередного хода конвейера 1 первая секция 26 кассеты 6 устанавливается над призматическими ложементами 11 подъемников 7. По команде от наличия кассеты три подъемника одновременно совершают вертикальное перемещение, в результате которого детали забираются с призмы 27 кассеты 6 и призматическими ложементами 11 подъемников 7 поднимаются на высоту рабочего перемещения схвгта робота 2. Робот 2 захватывает первую (ближайшую к нему) деталь и переносит ее в рабочую зону технологического оборудования 5, например в показанный на чертеже полуавтомат для закалки ТВЧ, где деталь зажимается в центрах, расположенных в вертикальной плоскости. После обработки робот 2 возвращает деталь на прежнее место в кассете 6. Первый подъемник опускается и освобождает доступ схвату робота 2 ко второй детали. После последовательной обработки трех деталей конвейер 1 перемещается на один шаг. В связи с тем, что шаг конвейера 1 равен шагу продольных секций кассеты 6, над подъемниками 7 устанавливаются следующие три детали, лежащие во второй секции 25 той же кассеты. Повторяется цикл загрузки. После опускания подъемников 7 кассеты 6 собачками 24 от цилиндра 22 сталкивается на рольганг-накопитель 4. Величина вертикального перемещения изделий от исходного положения до рабочего положения схвата робота 2 настраивается с помощью упора 12, снабженного быстродействующим тангенциальным зажимом 15.Далее цикл повторяется. 1. Роботизированный технологический комплекс, включающий шаговый конвейер, перекладчик-робот, устройство выдачи изделий, накопитель обработанных изделий, транспортные кассеты и технологическое оборудование, отличающийся тем, что, сцелью повышения надежности работы и повышения производительности, устройство вы дачи изделий состоит из нескольких секций, расположенных одна за другой с равным шагом по ширине шагового конвейера, и каждая из секций снабжена подъемником с призматическим ложементом для удержания изделий и регулятором хода, при этом кассета состоит из нескольких продольных3относительно оси шагового конвейера секций равной длины, выполнена с проемами в нижней части соразмерными ложементам подъемников, и имеет несколько поперечных секций по числу секций устройства выдачи изделий, снабженных р азрезными призмам и, равно расположенными в поперечном направлении с шагом, равным шагу секций устройства выдачи изделий. 2. Комплекс по и. 1,отличающийся тем, что продольные секции транспортных кассет расположены с шагом, равным шагу шагового конвейера.3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что подъемник снабжен направляющей скалкой с регулируемым по высоте упором, установленным на последней посредством быстродейству ющего зажима.;аказ 881/25 Тираж 722 Подлисное 1 Н 1 ИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям при ГЕНТ (:(.(.Р 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 4/5 1 роизводственно.издательский комбинат 11 атент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 1