Патенты с меткой «роботизированный»

Номер патента: 1611701

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бегун, Погромский, Рейфман, Славкин, Стульгинский

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, механической, роботизированный, технологический

...захват с рукой, Заготовка оказалась зажатой между столом станка и захватом руки 16 манипулятора 6. Включается вакуумная система захвата манипулятора, при этом из диффузора эжектора через сопла выходит струя воздуха, вакуумная система стола отключается, Таким образом заготовка оказалась перехваченной со стола на захват. После подъема руки 16 заготовка на захвате деформируется в пределах упругости присосок 19,Далее руки 15 и 16 втягиваются и поворачиваются соответственно к станку 2 и к приемному столу 9 межоперационного устройства 4. При этом струи воздуха из сопл 22 захватов рук 15 и 16 обдувают стол станка 2, очищая его от остатков стружки.Рука 15 опускает захват с заготовкой на очищенную поверхность стола станка 2 и прижимают заготовку...

Номер патента: 1613235

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Бабиченко, Даровских, Жданов, Рудаев

МПК: B21J 13/02

Метки: горячей, комплекс, роботизированный, штамповки

...Рычаг 40 шторки 39 выполнен с вазможностью взаимодействия с жестким упором 44,Роботизированный комплекс горячейштамповки работает следующим образом. Устройства 6 и 7 ориентации и поштуч-"ной выдачи заготовки загружают печи 1 и 2 5 10 15 20 соответственно заготовками 46, размещенными на платформах 42. Через окна 4 последующим вращением ведомого элемента печей заготовки проходит стадию термообработки и поступают к окнам 5. При этом имеет места одновременное движение к позициям выдачи заготовок окнами 5 манипуляционных механизмов, например 26 и 27. Это движение обеспечивается включением приводного двигателя 17, который вращает шестерню 16. Фрикционный тормоз 25 в момент запуска двигателя 17 отключается и обеспечивает кинематическую...

Номер патента: 1645136

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Вайн, Новоселов, Нургалиева

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...ротора,В боковой поверхности корпуса 10 установлены патрубки 16 для подвода сжатого воздуха, на разгрузочном патрубке 12 установлена охватывающая камера 17 с патрубком 18, соединенным с источником сжатого воздуха, Стрелками показано движение воздуха.Установочные перемещения метательных устройств по вертикали осуществляются с помощью привода 19.Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом,Механическими руками 5 промышленный робот 3 захватывает детали 20 с позиций загрузки 21 и перемещением механических рук 5 в горизонтальной плоскости размещает детали 20 таким образом, чтобы деталь 20 оказалась над входным конусоидальным патрубком 11 метательного усТройства 9. Перемещением в вертикаль ной плоскости механические...

Номер патента: 1662812

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Григорьева, Микетин, Шабайкович

МПК: B23Q 41/02

Метки: комлекс, роботизированный, сборочный

...- 5 датчики 28 - 30, определяющие координаты Е 1, У 1 и Х 1, Детали на рабочих позициях заданы координатами Хпс, Ус,пс и Х 1; У 1, 1, Х 2, У 2, Е 2; Хз, Уз 3 соответствующими расположению их центра тяжести, 10Манипулятор содержит приводы 31 - 33 перемещения по координатам Х, У,7, соединенными с механизмами 34 - 36 движения, Сменный схвэт 11 оснащен тремя датчиками 37 - 39, задающими его координаты Ур, 15 Ер и Хр, и механизмами вращения 40,схвата вокруг горизонтальной оси 41 - вертикальной и 42 - разжима схвата, Для управления работой РСК используется стандартное управляющее устройство 9, 20РСК работает следующим образом.Собираемые детали из магазинов 19, 23 и 27 подаются на рабочие позиции 1, 2 и 3 с соответствующими координатами...

Номер патента: 1673394

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Брюкнер, Калинин, Сумцов

МПК: B23Q 41/02, B24C 9/00

Метки: комплекс, роботизированный

...золотники 18 в рабочее положение, при ко 1 ором рабочая среда посту 1 дет н р бсчую полость поршнввогс осивсда фикс:,тора 10 1 Отдк поршневого приьсда фь ксдт".ра 10 ерем- щдетс вверх и входит н отнесстие ,4 фланца 12. Ыток поршневого привода 11 перетлев зется н 1 рвс крутящ;,й л 1 смен 1 ,е 5 10 15 20 25 30 Зг 40 45 50 55 рез шарнир, наружную втулку 9, шток поршневого привода фиксатора 10, фланец 12 передается корпусу 8, Корпус 8 поворачивается. Путем дросселирования (дроссель не показан) добиваются значения горизонтальной скорости движения крюка 20 цилиндра 19, равной скорости движения цепного конвейера 4, Крюк 20 цилиндра поднимается в крайнее верхнее положение, ео крюк заходит в горизонтально расположенную петлю дополнительной...

Номер патента: 1682017

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Зацепин, Малков, Омельянович, Стоянов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

.../3 ь:,1 г 1.:1 1) и 1 (Я та / ь 3 " иПОДВЧИ ЗВГОТОВОК С.(, ГСИТ 5 с ТР)1/ 1(5 0(0 СТСкана 9, установленсно нд гр,1(/ 1 пдяЩЕЙ В КООНШТЕ с 1 1 11.Г 5;.) ( г 51 11,СОЕДИНЕНИЧ С/1(/Ж 1;-,ГГ,л. ( -3;,.(31.(стаканом имеется зд(5 О(;, 1 , 1 с; .; .За Н Н а я С )р Ы Ч д ГО М 1 1,:0 В О ,; 1 1 Е 3сд СствлЯетсЯ:4808:3 "(1/ с( 1 1.; и"1 3;:1(13,пневмоцилинд,:а 1,1 с 01) прон 1 сг) /сВия. БО зврат ООрз 3 е с(су ь (ес е 5 ,1.5" 310 тжиной 18, ДЛ 5 и зв 1 О з .1).а 1;1ИСпользу 81 Ся Г/ОВОС 013(ЫО 1 31,;.:,11 3 (я, Г,О Подвод возду ., /,1,; Г;,коллектор 2Г(/1)д 1 /Оул 1. Гс,ь;1; ,сужа .для поочередной подач) За(.ото 10 го лштамп 24 пресса .";. и уд;3/ен;я о (31.:)3;3Ванных деталей в 1)с)/ 26. Тара 27 3.уг Н)для сброса 548 ДОГзтьх 3) 1)товс( 3/1ное...

Номер патента: 1685684

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Бродецкий, Великович, Мезивецкий, Нахов, Саватеев, Степанов

МПК: B23Q 41/04

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...5, 6 и по вого типа, Станки общей продольной первоначально эа На устройствах 2,ный комп щий стан инструме ртальный 1,4,5,6 у станине репляетс смены и лекс содержит ок 1 с устройстнта, токарные робот 7 мостостановлены на 8. Заготовки 9 я в тисках 10. нСтрумента со(21) 4732741/О(71) Э ксперимтельский инсти Московскоение "Станкостжоникидзе"(54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к нию и имеет своей целью повы водительности работы робот технологического комплекса содержит станки 1, 4, 5, б, уста общей продольной станине 8. тывающий станок 1 оснащен устройствами 2, 3 смены инст роном 11, центром 12 и инст Станки 4, 5, б предназначены обработки, Заготовка 9 тра захватом руки 29 портального костроеие произванного...

Номер патента: 1703390

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Клименко, Шустер

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...Штабелер 8 переносит палеты 7 с заготовками из штабелей 6 на столы 5, откуда заготовки рукой 12 подаются нэ металлооежущее оборудование 1 и обратно, 1 з.п,флы, 4 ил. таллорежущем оборудовании 1, Поперечина 11 жестко связана с вертикальной стойкой 14 штабелера 8, которая с помощью каретки 15 перемещается по направляющей 10. Стойка 14 снабжена направля ющими 16, на которых установлено подвижное средство переноса палет. Поперечина 11 имеет консольный участок 17, расположенный на загрузочной позиции 4,Роботизированный комплекс работает следующим образом.Выдвижная рука 12 своим захватным органом переносит заготовки с загрузочной позиции 4 на позицию 2 обработки и обратно, Установка штабелера 8 на направляющей 10, расположенной между позицией...

Номер патента: 1764952

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Котляр

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный

...15 загрузкися промеКомп дом станке 1, 2я размещенияических трансптеры 13 и 14 сви 16, Накопитеразгрузки, а накжуточным междулекс работает в. Сущность ополнительой и задней адние бабки ы между двуипулятор усих между м проеме усй подает заи может быть за ним, 2 з,п.ботки, Опустевшая позиция А вновь заполняется очередной деталью.Во время обработки деталей манипулятор 8 помещается в безопасной зоне на стыке двух позиций одного станка, над задними бабками 4,После окончания обработки на станке 1 транспортер перемещает деталь через правый проем станины на свой промежуточный накопитель 16 и далее через соответствующий проем 2 на позицию В, Цикл работы станков 2 аналогичен циклу работы станка 1.По завершении обработки детали на станках 2...

Номер патента: 1768372

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Кадашов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...13 - 16 установлены на продольных направляющих 12, при этом их ячейки заполнены заготовками, кроме двух пустых ячеек 17. Кассеты 13 и 15 находятся в зонеобслуживания робота 1, По команде устройства управления 23 схват 27 робота 1 попорталу 31 перемещается кареткой 30 к20 ячейке кассеты 13, расположенной рядом спустой ячейкой 17 в зоне полуавтоматов 2 и3, и извлекает заготовку, Затем каретка 30перемещается к станку 2 и устанавливаетзаготовку в загрузочную позицию 33, Пол 25 учив сигнал "Загружен", робот 1 перемещается к позиции 33 станка 3, захватываетзаготовку, обработанную с двух сторон, ипереносит ее в пустую ячейку 17. После этого робот 1 перемещается к позиции 33 стан 30 ка 4 и производит съем заготовки,обработанной с одной...