Роботизированный комплекс для многопереходной штамповки

"фр1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 гЩо ельности и связанвления прессы,щения заготовок,ками для укладкик,.передающие устпривод с поворото ации загоследов мой уп ля раз че ые си агази оботы с снятия тов щие ойст риент злом м товки чаю ения технот о есым устроие лотковог од узлом торый устаалу приводаой консоли -поступатель онтальном рис,(54)(ДЛЯ МН РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, соустановленные в технологи ащии щйОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Кузнецов К.В. и Лукьянов Л.А.унифицированные робототехническиекомплексы холодной листовой штамповки, - Кузнечно-штамповочное производство, 1981, У 11, с, 13-15,1,) 801199368 А тем, что, с целью расширлогических возможностейпечения многономенклатурповки, он снабжен приемнством, выполненным в видсклиза и установленным пориентации заготовок, коновлен на поворотном впосредством горизонтальнс возможностью возвратноного перемещения в горизнаправлении.5 О 15 30 40 45 50 1 11Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частностик средствам автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для многопереходной штамповки различных деталей.Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет обеспечения многономенклатурной штамповки.На фиг, 1. показан роботизированный крмплекс, план; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 схема использования роботизированного комплекса для последовательной многопереходной штамповки деталей; на фиг, 4 - схема использования участкадля параллельной однооперационной штамповки двух деталей.Роботизированный комплекс состоит нз связанных между собой посредством передающего устройства 1 технологических ячеек, каждая из которых содержит пресс 2, магазин 3 .и робот-штамповщик 4 с загружающей 5 и разгружающей 6 руками. Кроме того, каждая технологическая ячейка снабжена приемным устройством 7 в виде лоткового склиза и установленной под ним тарой 8, расположенными в зоне действия разгружающей руки 6 робота-штамповщика 4Под приемным устройством 7 находится одна из позиций узла 9 ориентации, посаженного на вал 10 поворотного двигателя, который закреплен через привод 11 поперечного перемещения на консоли 12, смонтированной на передающем устройстве 1. Консоль 12 связана с приводами вертикального 13 и предельного 14 перемещений. Магазин 3 снабжен поворотным столом 15 с двумя кассетами для заготовки, которые образуются стойками 16, закрепленными с возможностью их фиксации по контуру укладываемой заготовки. Каждая из кассет поочередно устанавливается на рабочей позиции, имеющей подъемник (не показан ), расположенной в зоне действия загружающей руки 5 робота-штамповщика 4.Одна из возможных программ работы робототехнологического штамповочного участка нри изготовлении деталей методом многопереходной. штамповки может осуществляться по схеме, показанной на фиг. 3. Робот-штамповщик 4 головной технологической 99368 2 ячейки рукой 5 захватывает заготовку из стопы, установленной на рабочей позиции магазина 3, и перемещает ее в"штамповое пространство пресса 2. После штамповки заготовка извлекается иэ штампа рукой 6 и укладывается на узел 9 ориентации передающего устройства 1, последний перемещает ее к магазину 3 второй технологической ячейки, где робот-штамповщик 4 по описанному циклу обеспечивает перемещение заготовки для выполнения второй штамповочной операции, после выполнения которой заготовка сбрасывается на приемное устройство 7 и попадает в тару 8.При изготовлении однооперационных деталей после штамповки ее на первой ячейке деталь сбрасывается на приемное устройство 7 и в тару 8, а на второй ячейке заготовка захватывается из сТопы, установленной на магазине 3, далее штамповка осуществляется в последовательности, приведенной.вышее.Количество ячеек в комплексе может быть любым, в зависимости от объема производства, причем могут использоваться пресса различных усилий,последовательность расположения прессов обуславливается технологическим процессом изготовляемых научастке деталей, Головной может являться любая ячейка, кроме последней,1 Технико-экономические преимущества изобретения заключаются в том, что взаимное расположение состав-. ных частей робототехнологического штамповочного участка и конструктивные особенности его отдельных частей, в частности передающего устройства, обеспечивают возможностьне только изготовления на нем деталей с количеством операций штамповки, равным числу ячеек, но и однооперационных деталей параллельными потоками, а .также комбинациидеталей с разным числом операций,сумма которых равна или меньшечисла ячеек при условии штамповкипараллельными потоками,При этом изменение комбинации деталей с разным числом операций55 не требует перепланировки как самих ячеек, так и робототехнологического штамповочного участка в целом./8 Тираж 774 ВНИИПИ Государственног по делам изобретении 113035, Москва, Ж, РаувПодписное тета СССР рытий