Роботизированный комплекс для листовой штамповки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 19 8 ОБРЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 1205972, кл. В 21 0 43/00,В 30 В 15/30, 12.07.83,(54)(57) 1. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий по меньшей мере один робот,пресс простого действия с подштамповой плитой, снабженный штампами технологических переходов, выполненнымис подпружиненными одна относительнодругой верхней и нижней плитами, несущими рабочие инструменты и разме. щенными в пазах рамы, установленнойна подштамповой плите с возможностьюповорота относительно оси, параллельной оси пресса, от прйвода, выпол(50 4 В 21 0 43/ООФ В 30 В 15/30 ненного в виде силового цилиндра со штоком, магазин для заготовок, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, рама выполнена в виде сектора с кронштейном, смонтированным с возможностью поворота на упомянутой оси и шарнирно связанным со штоком силового, цилиндра, в секторе на торцовой поверхности, обращенной к верхней плите штампа,выполнены трафарет под заготовки и окно для укладки отштампованных деталей, магазин для заготовок установлен над трафаретом.2. Комплекс по п. 1 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспе- рр чения удаления отхода, он снабженсъемником, выполненным в виде упора, жестко связанного с прессом, и двуплечего рычага, закрепленного шарнир- Я но на боковой поверхности рамы с возможностью взаимодействия одним плечом, с упором. О81230722 гического перехода в это же времявыводится из рабочей зоны. При пово роте рамы 5 по часовой стрелке шиберный трафарет б, закрепленный на рамеи сопряженный с открытым дном магазина 8, переносит нижнюю заготовку 9,западающую в трафарет 6, форма кото рого соответствует форме исходнойзаготовки, на ось, совпадающую с поперечной осью пресса. Так, нижниеплиты 20 штамповых блоков "а" и "б"подпружинены относительно рамы 5 и 20 не препятствуют свободному ее вращению по часовой стрелке.После окончания поворота рамы робот 14 своим захватом прч вертикальном перемещении руки осуществляетзахват заготовки 9 из трафарета 6 4 шибера, а затем переносит ее в рабочую зону штампа (горизонтальное перемещение руки) и укладывает на матрицу штампа "а". (вертикальное перемещеЗ 0 ние руки робота вниз). После выведе-ния руки робота из рабочей зоны штампа по команде с пульта управленияползун пресса 4 включается на рабочийход, производится штамповка 1-го пез 5 рехода. Когда ползун пресса 4 возвращается в исходное положение последующей серией команд, рука робота 14вновь вводится в межштамповое пространство штампа "а" и осуществляет 40 захват отштампованного полуфабриката.Когда рука робота с полуфабрикатомвозвращается в исходное положение,соответствующей командой включаетсясиловой цилиндр 10, который поворачи вает раму 5 в обратном направлениипротив часовой стрелки, при этомштамповый блок "б" 2 - го технологического перехода устанавливается на рабочую позицию, а штамп "а" выводится 50 иэ нее. Робот 14 вводит руку в межштамповое пространство штампа "б"и укладывает в него отштампованныйполуфабрикат. После возврата руки робота в исходное положение вновь вклюИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть ис.пользовано в различных областях машиностроения при автоматизации многопереходной штамповки.Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение металло- емкости.На фиг. 1 схематически изображен роботизированный комплекс, общий вид; на фиг. 2 - поворотная рама, вид сверху; на фиг. 3 - крепление блоков на раме; на фиг, 4 - сбрасыватель с упоромНа столе 1 пресса установлена подштамповая .плита 2 с направляющими 3. Позицией 4 обозначен ползун пресса. На направляющих 3 установлена с возможностью поворотного качательного движения рама 5 с шиберным трафаретом 6, над которым в направляющих 7 смонтирован магазин 8 с заготовками 9. С силовым цилиндром 10 связан установленный на оси 11 кронштейн 12 рамы 5. На оси 11 закреплено основание 13, на котором установлен робот 1 осуществляющий загрузку-разгрузку штампа "а" 1-го технологического перехода и штампа "б" 2-го технологического перехода.На раме 5 предусмотрено окно 15 для укладки в него отштампованных изделий. На раме 5 также смонтирован в зоне окна 15 сбрасыватель 16, выполненный в виде двуплечего рычага, закрепленного шарнирно на оси 17 и взаимодействующего при повороте рамы 5 с неподвижным упором 18.Штампы "а" и "б" имеют верхнюю 19 и нижнюю 20 плиты, подпружиненные одна относительно другой пружиной 21, инструментальные блоки 22 и 23. Нижние плиты 20 смонтированы в полостях рамы 5 и подпружинены относитель-, но нее пружиной 24.Работа комплекса осуществляется в следующей последовательности.В направляющие 7 магазина устанавливается магазин 8 с заготовками 9. В это время штамп "а", находится вне рабочей эоны, а штамп "б" - в рабочей зоне пресса. Затем от системы управления роботом 14 (не показана) подается команда на перемещение штока силового цилиндра 10 вправо, Шток цилиндра 10, взаимодействуя с кронштейном 12, проворачивает его по часовой стрелке. Вместе с кронштейном 12 поворачивается рама 5, жестко связанная с кронштейном 12. Штамповый блок, "а" 1-го технологического перехода при повороте рамы 5 по часовой стрелке устанавливается в рабочую зону пресса. Штамповый блок "б" 2-го технолочается ползун 4 пресса на рабочийход, производится штамповка 2-го технологического перехода. Когда ползун 4 пресса возвращается в верхнее12307 положение серией команд, рука робота 14 вводится в штамп "б", осуществляет захват отштампованного изделия, которое затем укладывается рукой робота 14 в предусмотренное в раме 5 окно 15, которое находится на одной оси, соединяющей центр давления штампа "б" с осью 11 вращения рамы 5.Возможность манипулирования заготовками и отштампованными деталями 1 О в межштамповом пространстве блоков "а" и "б", когда ползун пресса 4 на,ходится в верхнем положении, обеспечивается пружинами 21, смонтированными на колонках штампов и обеспечива ющими их раскрытие и удержание в этом положении во время холостых пауз, т.е. пауз, связанных с транспортными операциями загрузки-выгрузки штампов. В момент начала рабочего хода ползу на пресса 4 он входит в контакт с верхней плитой 19 штампа, сначала сжимает пружины 21, затем - пружины 24, вследствие чего нижняя плита штампа садится на подштамповую пли ту 2, после этого осуществляются рабочие операции штамповки, предусмотренные соответствующим технологическим переходом.После установки роботом 14 отштамованного изделия в окно 15 рамы 5 последняя вновь по соответствующей 22 4команде цилиндром 10 поворачивается по часовой стрелке, блок "а" устанавливается в рабочую позицию, одновременно шиберным трафаретом 6 следующая заготовка из магазина 8 подается на исходную позицию. Блок "б" выво - дится из рабочей позиции, одновременно окно 15 рамы 5 транспортирует отштампованное изделие до того момента, пока окно в раме не совпадет с соответствующим окном, предусмотренным в плите 2, через которое это изделие складируется в соответствующую тару. Для удаления отштампованных изделий, а также, если это необходимо, и отходов, например обрезанного фланца, может быть использован сбрасывателт 1 б. выполненный в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на боковой поверхности рамы 5, которая при повороте рамы взаимодействует с неподвижным упором 18, поворачиваетсм и производит сброс в тару соответствующего объекта, предварительно уложенного на сбрасыватель рукой робота.Далее работа комплекса осуществляется в указанной последовательности,Предложенный комплекс по сравнению с известными имеет более простую конструкцию, что позволяет снизить ее металлоемкость.1230722 г 7 г Составитель Г.СмирноТехред М.Ходанич Корректор И.МУ едактор Н,Шв Заказ 2478/ 3 Тираж 783 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская