Роботизированный комплекс для листовой штамповки

(21) 3 (22) 1 (46) 1 (75) М (53) 6 (56) А 11 6779 95564/25-0 .05.85 .06.87. Бю М.Первушин т 229.72(08 торское св 6, кл. В 2 но-о- ньикальныи При дос льство СС /00, 1979(54) Р ЛИСТОВ (57) И робото ам з не елью оизв мпл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ. Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ БОТИЗИРОВАННЫИ КОМПЛЕКС ДЛЯ Й ШТАМПОВКИобретение относится к области ехники, в частности к устройдля подачи в штамп и удаленияштучных листовых заготовок. зобретения является повьппение дительности роботизированного са за счет возможности штамловки листов различнои толщины безего переналадки. В случае работы назагрузку рука в манипуляторе, опускаясь на стопу 6, захватывает электромагнитом 5 верхнюю заготовку и усит ее в штамп пресса. По мере рабты манипулятора высота стопы 6 умешаетсяа верт ход руки 1увеличивается. тижении определенной величины хода руки срабатываеконцевой выключатель 4, включающийпривод 3 дозированного перемещениястола 2. Стол поднимается на предварительно заданную фиксированную неличину, восстанавливая положение верхнего листа заготовки. В случае работы на выгрузку рука 1 при захватезаготовки взаимодействует с концевымвыключателем 4, а привод 3 стола 2включается , если нет взаимодействияруки 1 с выключателем 4, т,е. когдавысота стопы превьппает заданную.1 ил.1316811 Составитель Ф,МайоровРедактор Э.Слиган Техред Н,Глущенко Корректор В.Бутяга Зака.э 2386/12 Тираж 953 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграФическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4 Изобретение относится к робототехнике, в частности к устройствам дляподачи в штамп и удаления иэ негоштучных листовых заготовокЦелью изобретения является повышение производительности комплексаза счет возможности штамповки листовразличной толщины беэ его гереналадки.На чертеже схематически изображенпредлагаемый комплекс., общий вид.Роботизированный комплекс листовой штамповки содержит манипуляторс рукой 1, установленной на направляющих (не показаны) с возможностьюперемещения перпендикулярно поверхности подъемного стола 2, снабженного приводом 3 его доэированного перемещения. На направляющих установленконцевой выключатель 4 с возможностью взаимодействия с рукой 1, несу-щей исполнительный орган, напримерэлектромагнит 5, Позицией 6 обозначена с.топа заготовок,,75Роботизированный комплекс работает - следующим образом.Роботизированный комплекс можетосуществлять загрузку заготовок вштамп пресса, или выгрузку и стапелирование деталей на подъемном столе.При работе на загрузку рука 1 манипулятора, опускаясь на стопу 6,захватывает электрома.гнитом 5 верхнюю заготовку и уносит ее в штамппресса, По мере работы манипулятора 35высота стопы 6 уменьшается, а вертикальный ход руки 1 увеличивается,При достюкении определенной величиньхода руки срабатывает концевой выключатель 4, включающий привод 340подъемного стола 2 стол поднимаетсяна предварительно заданную фиксированную величину, восстанавливая положение верхнего листа эаготовки.В случае работы на выгрузку отштампованных деталей рука 1 манипулятора забирает деталь иэ пресса,опускается на стопу 6 заготовок, отключается питание электромагнита 5,и рука уходит, составляя деталь настопе, При каждом опускании руки настопу происходит срабатывание конце-вого выключателя 4, дающего сигнало нахождении высоть 1 стопы в допустимьг пределах. По мере работы манипулятора высота стопы увеличивается,а вертикальный ход руки 1 уменьшается, При достижении определенной высоты стопы 6 рука 1 манипулятора приукладке очередной детали на стопуне включает концевой выключатель 4.В этом случае включается привод подьемного стола 2, и стол опускаетсяна предварительно заданную, фиксированную величину,Ф о р м у л а изобретения Роботизированный комплекс для листовой штамповки, содержащий подьемный стол с приво,цом его дозированного перемешения, имеющим цепь управления, манипулятор, рука которого установлена с воэможностью перемещения перпендикулярно поверхности стола о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения производительности путем обеспечения воэможности штамповки листов различной толщины без переналадки комплекса, он снабжен концевым выключателем, имеющим возможность взаимодействия с рукой манипулятора и включенным в цепь управления приводом стола.