Роботизированный комплекс

(21) 4 (22) 0 (46) 3 (71) В институ (72) С. и И,И.С (53) 62 (56) цК водство деталей иентируна ленто 219843/31-27 8,01,87 0.08.89. Бюл. ладимирский и 11 32литехнический Н,Сысоев, 0ереднев.983,621.9узнечно-шта1 985, И селов 06(088,8)овочное проис. 37, рис2,(54) РОБОТИЗИ (57) Изобрете строению и ро ОВАННЫИ КОМПЛЕКС ится к машинонию и м,б. исавтоматизирое о отос пользовано в создан анных и роботизирован ель - повышение произ систем.ительностсти. Робо универсал комплексштампе ко и достиже тизированнпресса 1,лен лоток о стоит и ого уста тампованная детал М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ Св снимается механизмом 2 съемаи по лотку 3 поступает на орющее устройство 4 и далее -протяжное устройство 5. Здесь детальупаковывается в пленку с помощьювакуумного захвата 7, расположенногона руке промышленного робота 6. Наруке робота 6 жестко закреплено отрезное устройство 9 в виде ножа, рабочая поверхность которого выполненав виде замкнутого контура вокруг нагревательного элемента 8. Деталь вместе с отрезанной частью пленки устанавливается роботом 6 в тару 10, гдепленки свариваются между собой нагревательным элементом 8, образуя герме- атичные пакеты. Комплекс позволяетснизить количество брака при изготовлении дорогостоящих деталей путемполной автоматизации вспомогательных С,операций, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.3 1503946Изобретение относится к машиностроению и может применяться при разработке и создании автоматизированныхи роботизированных систем.5Цель изобретения - повышение производительности и достижение универсальности комплекса,На фиг. 1 изображен комплекс, общий вид; на фиг. 2 - вакуумный захват и этапы его работы: а - передсхватом пленки с деталью; б - захватпленки с деталью, в - пакетированиедеталей в таре,Роботизированный комплекс холодной штамповки состоит из пресса 1,с установленным на нем механизмом 2съема деталей иэ штампа. На штампеустановлен лоток Э, Выход лотка 3связан с ориентирующим устройством 20. 4, Рядом с ориентирующим устройством4 установлено лентопротяжное устройство 5 с возможностью протягиваниявоздухонепроницаемой пленки. Вкомплексе установлен промьппленный робот 256 с вакуумным захватом 7, на которомустановлен нагревательный элемент 8,На руке промышленного робота 6 установлено отрезное устройство 9, выполненное в виде ножа, рабочая поверхность которого выполнена в виде замкнутого контура вокруг нагревательного элемента 8, Промышленный роботустановлен в комплексе с возможностьюзахвата деталей с лентопротяжногомеханизма 5 и складирования в тару10, Вакуумный захват состоит из корпуса с уплотнительным элементом 11,По периметру рабочей поверхности захвата установлен электрический провод.40ник 12 с высоким омическим сопротивлением, например, из нихрома, выполненный в виде замкнутого контурас подведенным к нему с двух стороннапряжением, и выполняет в комплексе функцию нагревательного элемента,. Роботизированный комплекс холодной штамповки работает следующим образом. 50После операции штамповки штампом 1 готовая деталь снимается из рабочей зоны пресса 1 механизмом 2 и по лотку 3 поступает в ориентирующее устройство 4, После ориентации детали в устройстве 4 деталь поступает на пленку лентопротяжного механизма 5. Вакуумный захват 7, опускаясь, герметизируется пленкой 13. После этого производится захват детали путем создания давления разрежения в плоскости вакуумного захвата. Захватывается пленка 13, а вместе с ней и деталь 14. Затем следует операция отрезки участка пленки, расположенного внутри отрезного устройства, Отрезка проводится опусканием вниз. руки промышленного робота с отрезным устройством 9, Затем деталь 14 с отрезанной частью пленки 13 транспортируется к месту складирования и устанавливается в тару 10, При пакетировании детали отделены друг от друга пленкой. Пленки свариваются между собой нагревательным элементом 8, образуя герметичные пакеты, упаковку.Формула изобретения1, Роботизированный комплекс, содержащий пресс, устройство для подачи заготовок в штамп пресса и удаления готовой детали из штампа, робот, несущий руку с захватом, ориентирующее устройство, тару, о т л и" ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения производительности и достижения универсальности, роботизированный комплекс снабжен устройством для протягивания ленточного воздухонепроницаемого упаковочного материала, робот установлен между лентопротяжным устройством и тарой, при этом рука робота снабжена отрезным устройством, выполненным в виде ножа, и нагревательным элементом,2, Комплекс, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что.захват выполнен вакуумным в виде корпуса с уплотнительным элементом, а нагревательный элемент установлен по периметру рабочей поверхности захвата и выполней в виде электрического проводника с высоким омическим сопротивлением,1503946 Составитель Т.ИваноРедактор В.Ковтун Техред А,Кравчук Корректор Н,Борис тельский комбинат "Патент", г. Уагород, ул, Гагарина, О оизводственно аказ 5185/13 Тираж 693НИИПИ Государственного комитета3035, Москва,Подписноео изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР35Рауаская наб., д, 4/5