Роботизированный технологический комплекс
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(511 4 В 21 Э 43/00, В 23 Я 7/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нов,4 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 1(71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может бьггь использовано в гибких производственныхсистемах для передачи заготовок с автоматического склада-накопителя нарабочую позицию технологического оборудования, Цель изобретения - повышение производительности комплекса засчет обеспечения непрерывности работы, На поз, 1 и 11 установлены поддоны с заготовками, на поэ. 111 - пустой поддон, Двурукий робот захватывает заготовку одной рукой с поз. а, адругой рукой - готовое изделие иэ1532148 30 штампа 2 пресса 1, поворачивается и переносит готовое иэделие иэ штампа 2 на поэ. в, а заготовку - в штамп. После выработки стопы заготовок на поз. а и заполнения стопы деталей на поэ. в столы 7 и 8 поворачиваются до выработки всех стоп на поз. 11 и заполнения стоп на поз. 111. Платформа ИзойФетение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано в гибких производственныхсистемах для передачи заготовок и изделий с автоматизированного склада нарабочую позицию-технологического оборудования. 20Цель изобретения - повышение производительности комплекса за счетуменьшения обеспечения непрерывностиработы.На фиг. 1 изображен роботизированный технологический комплекс, общийвид; на фиг, 2 - то же, вид в плане,на фиг. 3 - вид А на фиг. 21 нафиг, 4 - узел механизма поштучнойвыдачи заготовок и приема готовыхизделий,Роботизированный технологическийкомплекс состоит из листоштамповочного пресса 1 со штампом 2, автоматического ориентирующего устройства 3 снеподвижным основанием 4, поворотнойплатформой 5, Поворотная платформаимеет поворотные столы 6-8. Позиция"а" снабжена механизмом 9 поштучнойвыдачи, а позиция в механизмом 10 40поштучного приема. Механизмы 9 и 10устанавливаются на неподвижном основании 4, где также устанавливаетсяГ-образная колонка 11, к которой крепится двурукий промышленный робот 12. 45Робототехнический комплекс такжевключает склад-накопитель 13, в ячейках которого находятся поддоны 14со стопами заготовок 15 и.готовыхизделий 16 и штабелер 17. Поддоны 14снабжены отверстиями 18 в дне для прохода штоков 19 механизмов поштучногоприема и выдачи изделий, Склад-накопитель имеет пустые поддоны 20,Роботизированный технологическийкомплекс работает следующим образом.Со склада-накопителя 13, где хранятся поцдоны 14 со стопами заготовок15 и готовых изделий 16, а также нес 5 поворачивается на 120, поддон сзаготовками перемещается с позиции 1на поэ. 11, пустой поддон - с поэ.11на позицию 111, а поддон с деталями -на поэ, 1. Штабелер 17 перемещает поддон с деталями на склад 13 и устанавливает на его место поддон с заготовками. 1 э.п. ф-лы, 4 ил. колько порожних поддонов 20 с пустымиячейками (количество которых равноколичеству переналадок в смену на другую номенклатуру (фиг, 2), штабелером 17 с телескопическим выдвижнымстолом пустой поддон 20 устанавливается на стол 6 (поз. 1) ориентирующегоустройства 3. После установки и фиксации поддона 20 на столе в поз. 1включается привод поворота платформы5 и пустой поддон 20 переводится напоз. 11 ориентирующего устройства.Стол 6, занимавший поз. 1, занимаетпоз. 11, Одновременно стол 8, занимавший поз. 111, переводится на поз.1, Стол 8 готов к приему поддонов14 с заготовками 15. Из склада-накопителя 13 краном-штабелером беретсяподдон 14 с заготовками из ячейки иустанавливается на поворотный стол 8поз. 1. После фиксации поддона с заготовками на столе 8 последний вместес поддоном переводится на поз11,пустой поддон, который находился настоле 6, занимает позицию 111, а стол7 занимает поз. 1 и готов принять следующий поддон 14 с заготовками 15.При каждом повороте платформы 5 ориентирующего устройства 3 шток механизма 9 поштучной выдачи и шток механизма 10 приема заготовок находятсяв крайнем нижнем положении (фиг. 4),После установки поддона с заготовками на поз. 11 и установки пустогоподдона на поз. 111 штока механизмоввыдачи и приема заготовок занимаютрабочее положение, при этом шток выдачи заготовок находится в нижнемположении, контактирующий с нижнейплоскостью стопы, другой шток, штокприема заготовок, находится в верхнемположении, готовый принять заготовку,Далее в работу включается двурукийробот, одной рукой робот извлекает заготовку из стопы на поэ. "а", другойснимает деталь со штампа, и осущест15321 1 О ЗО 35 50 55 вляется перенос деталей: деталь споз, "а" механизма поштучной выдачипереносится в зону штампа, другая -иэ эоны штампа укладывается на поз."в" механизма попггучного приема. Приэтом шток механизма выдачи заготовокподнимается на величину, равную толщине изделия на поз. "а", а шток механизма приема заготовок опускаетсяна величину, также равную толщине заготовок на поз. "в"Циклы работы повторяются до тех пор, пока на поэ. "а" не будет заготовок, а поэ. "в" полностью не заполнится выработанными загатовками на прессе. Затем штоки выдачи и приема заготовок занимают исходноекрайнее нижнее положение. Осуществляется разворот столов вокруг своихосей, обращенных к технологическому оборудованию. Оба стола разворачиваются на угол 90" против часовой стрелки(фиг. 2). Следующая стопа, расположенная на поз. 11 ориентирующего устройства, занимает поз. а, другая пустая 5ячейка поддона на поэ, 111 ориентирующего устройства подходит на поз. "в"приема заготовок. После опорожненияподдона на поэ. 11 и полного заполнения заготовками поддона на поз. 111штоки механизмов выдачи и приема занимают крайнее нижнее положение иосуществляется разворот платформы 5на 120 против часовой стрелки. Поддон с иэделиями, находящийся на поз,111 ориентирующего устройства, переводится на поз. 1 и штабелером можетбыть отправлен в ячейку склада-накопителя с поз. 11, На поз. 111 ориентирующего устройства переводится пустой поддон, а с поз. 1 поддон переводится на поз. 11. Штоки выдачи и приема механизмов занимают рабочее положение, т.е. шток выдачи находитсяв нкнем положении, шток приема установлен в верхнем положении. Работаробота повторяется аналогично приведенному выше. В это время поддон с изделиями с поэ. 1 транспортируется штабелером в склад, а на его место уста навливается полный поддон с заготовками. Таким образом, загрузка ориентирующего устройства осуществляется только поддонами с заготовками.Для перестройки на другую номенклатуру изделий необходимо установить 48 6новые пустой и полный поддоны, Изобретение позволяет сократить количество циклов перемещения пустых поддоновкраном-штабелером, уменьшить емкостьсклада-накопителя. Формула изобретения 1. Роботизированный технологическийкомплекс, содержащий технологическоеоборудование с оснасткой и рабочейзоной, промышленный робот для загрузки заготовок в рабочую зону и извлечения готовых изделий, автоматическоеориентирующее устройство со съемнымиподдонами для заготовок и готовых изделий, склад с ячейками для храненияподдонов с заготовками и готовымиизделиями и имеющий зону обслуживанияштабелер для извлечения поддонов изячеек склада и загрузки на автоматическое ориентирующее устройство, выгрузки из последнего и загрузки поддонов в ячейки склада, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности эа счет обеспечения непрерывности работы комплекса,автоматическое загрузочное устройствовыполнено в виде основания, установленной на основании поворотной платформы, трех столов для поддонов, каждый из которых установлен с возможностью поворота относительно поворотнойплатформы, центры поворота столов равноудалены от центра поворота платформы, при этом один из столов расположен в зоне обслуживания штабелера, адва других стола снабжены механизмамипоштучной выдачи заготовок и приемаготовых иэделий соответственно, промышленный робот выполнен в виде установленной на основании в центре поворота платформы Г-образной колонны иустановленных с возможностью регулировочного перемещения в вертикальнойи горизонтальном направлении двух поворотных рук с захватами, при этомцентры поворота рук робота, платформыавтоматического ориентирующего устройства и центр рабочей зоны оснасткирасположены в одной плоскости,2. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждый поддонснабжен ложементами под стопы заготовок и готовых изделий.1532148Составитель И.МентяговаРедактор В.Ковтун Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай Заказ 7989/15 Тираж 693 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва,. Ж, Раущская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, .101
СмотретьЗаявка
4076600, 04.04.1986
РОСТОВСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ
МАРЧЕНКО АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ, РОМАНОВ ЮРИЙ ЛЮМИРОВИЧ, НОВАК ЕВГЕНИЙ СЕРГЕЕВИЧ, ПОПОВ ЛЕВ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21D 43/00, B23Q 7/00
Метки: комплекс, роботизированный, технологический
Опубликовано: 30.12.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1532148-robotizirovannyjj-tekhnologicheskijj-kompleks.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Роботизированный технологический комплекс</a>
Предыдущий патент: Калибровочное устройство
Следующий патент: Автоматизированный комплекс для многономенклатурной штамповки деталей из штучных заготовок
Случайный патент: Устройству для резки проката