Токарный роботизированный технологический комплекс

(19) И 1)4,В 23 В 15 1.,лИ)ЕНИЯ о-исаллорее ениюомплекМ.: МозаводИ.ЕФрем с СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЭОБР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Экспериментальный науследовательский институт мжущих станков(56) Рекомендации по примероботизированных токарныхсов и их составных частей.ковский станкостроительный(54) ТОКАРНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС(57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при создании автоматизированных станков. Целью изобретения является повыщение производительности путем обработки детали с обеих сторон и сокращение времени напереналадку при одновременной экономии площади, обеспечении удобстварбслуживания и ремонта. На станине1 станка размещены рабочие органыстанка: загрузчик с захватом, кор1291 91 осущестрабочей а полнаясторонэоны,пус 14 манипулятора с рукой 16, оснащенной захватами, а также магазин 27 заготовок и кожухи ограждения, Рабочие перемещения руки 16 манипулятора осуществляются через прорезь 25, которая закрывается заслонкой Изобретение относится к станкостроению и может быть использованопри создании автоматизированных станков, модулей, робототехническихкомплексов, гибких производственных, ячеек и систем.Целью изобретения является повышение производительности путем обработки заготовки с обеих сторонбез вывода ее из рабочей эоны и со Окращения времени на переналадку приодновременной экономии производственной площади, обеспечении удобства обслуживания, ремонта и безопасности работы, увеличение емкости 15магазина заготовок без увеличенияего габаритов.На фиг, 1 показан токарный роботизированный технологический комплекс, поперечный разрез; на фиг.2вид А на фиг. 1.(магазин показанусловно только с одной заготовкой).Токарный роботизированный тех нологический комплекс содержитстанок, станина 1 которого смонтирована на основании в виде тумбы 1,На направляющих станины, расположенных, в частности, под углом 45 .когоризонту, установлены шпиндельнаябабка 3 с патроном 4 и с приводом 5 30его зажима, суппорт 6 с поперечнымисалазками 7 и револьверной головкой8 с режущими инструментами - резцами 9 и концевым инструментом 10 (свер.лом,. расточной борштангой) и напротив патрона 4 может устанавливатьсязагрузчик 11 с пинолью 12 и пружинным захватом 13, общая ось которых.совпадает с осью патрона 4,К тумбе 2 спереди крепится корпус 14 манипулятора с осью 15 поворота его телескопической руки 16,расположенной на ползуне 17, установленном на направлявшей 18, жестко 26Лвижения манипулятор влянтся ири иолной защите зоны работающего станка, обработка детали с обеих без вывода ее йэ рабочей 2 з.п. ф-лы, 2 ил, 129129116 манипулятора снабжена отводящим выступом 35. Стрелками 36 и 37 показаны направления угловых перемеще ний руки 16.Комплекс работает следующим образом.Работа начинается по программе с обработки заготовки 34, осуществляемой режущим инструментом револьверной головки, Одновременно полэун 17 перемещает руку 16 манипулятора к магазину 27, Захват 22 берет заготовку 34 и рука 16 возвращается в положение 33, где шток 20 вдвигается.По завершению обработки заготовки 34 и отхода суппорта 6 в исходное положение рука 16 манипулятора поворачиваетсяпо стрелке 36 и входит через прорезь 25 в рабочую зону станка, отводя выступом 35 заслонку 26. Шток 20 выдвигается до совмещения оси захватов с осью патрона 4. Перемещают руку 16 к патрону 4, захват 22 берет обработанную деталь, патрон 4 разжимается и рука 16 отходит от него. Шток 20 поворачивается вокругосвоей оси на 180 , Снова перемещает руку 16 к патрону 4, который зажимает заготовку 34. После разжима захвата 23 рука отходит от патрона, шток 20 вдвигается, рука 16 поворачивается по стрелке 37, выходя из рабочей зоны станка, заслонка 26 закрывает прорезь 25Начинается обработка заготовки 34, .Одновременно шток 20 выдвигается, манипулятор устанавливает обработанную деталь в свободное гнездо кассеты 28 магазина и рука 16 возвращается в исходное положение ЗЗ. Шток 20 поворачивается вокруг своей оси на 180 , а магазин поворачивается наошаг, подавая следующую заготовку для захвата манипулятором, Этим цикл работы комплекса заканчивается.Безостановочная работа комплек- са без вмешательства оператора может продолжаться до тех пор, пока вся кассета магазина не заполнится обработанными деталями. Производят замену кассеты с обработанными деталями на кассету с новыми заготовками и работа комплекса продолжается, Могут иметь место и другие варианты использования комплекса, например. при необходимости обработки заготовок с обеих сторон (если форма заготовки позволяет зажимать ее в техПеред началом работы пиноль 12загрузчика 11 вдвинута. Остальные 0части и механизмы комплекса находятся в исходном положении как и в указанном варианте работы. Обрабатывают заготовку с одной стороны, одновременно манипулятор своим захватом22 берет первую заготовку иэ кассеты магазина, отходит от магазина,шток 20 вдвигается. Магазин поворачивается на один шаг, подготавливаядля захвата следующую заготовку. Поокончании обработки заготовки с одной стороны рука манипулятора входит в рабочую зону станка, берет ееиэ патрона. Шток руки поворачиваетсяна 180 , рука 16 подходит к загрузчику 11 , устанавливает заготовкув патрон уже в перевернутом положении. Патрон зажимает заготовку, приноль 12 вдвигается, рука 16 выходитиз рабочей эоны станка, заслонка за;крывает прорезь. Начинают обработкудетали с другой стороны. Когда процесс обработки заканчивается, рука16 снбва входит в рабочую зону станка, забирает готовую деталь иэ пат 35 40 45 50 55 же кулачках патрона с обеих сторон) или при воэможности выгрузки готовых деталей в неупорядоченном виде. В этом случае используется загрузчик 11, приемник 29, а рука 16 манипулятора может оснащаться только одним захватом 22,рона, выходит из рабочей зоны, захват 22 разжимается, деталь падает в приемник 29, шток 20 выдвигается. Этим цикл двусторонней обработки заготовки заканчивается, Безостановочная работа комплекса беэ вмешательства оператора может осуществляться до тех пор, пока не израсходуются все заготовки, находившиеся в кассете магазина, после чего заменяют пустую кассету на кассету, заполненную новыми заготовками.Возможны и другие варианты исггользования комплекса.При необходимости вмешательства оператора для проведения профипактических работ .(контроль обрабатываемых деталей, замена изношенных инструментов и т,д,) доступ к рабочей зоне станка обеспечивается свободный. Оператору не мешают приводные механизмы.Предлагаемый роботизированный технологический комплекс обеспечивает повышение производительности, полную/о 12 ц 1 вий обслуживания и безопасности работы при участии оператора, манипулятор снабжен телескопической рукой, ось поворота которой перпендикулярна наклонным направляюптим поперечных салазок, станок снабжен вторым кожухом, предназначенным для защиты всей верхней части станка, выполненным из верхней откидной части и неподвижной нижней. части, в которой над рукой манипулятора выполнена.прорезь с откидной заслонкой.2, Токарный комплекс по п. 1, о т л и ч а: щ и й с я тем, что оси гнезд под детали магазина в позиции выгрузки параллельны наклонным направляющим поперечных салазок.3. Токарный комплекс по п, 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что токарный станок снабжен приемником обработанных деталей, размещенным между осью поворота руки манипулятора и магазином. Л 19 аюсгСоставитель М,ЕльчанТехред И.Попович Редактор И Корректор С.Черни аказ 79 Подписиомитета СССР тииб д. 4/ кая роизводственно-полиграфическое предприяти обработку деталей, удобство обслуживания и ремонта, а также безопасностьобслуживания,Формула изобретения 1, Токарный роботизированный технологический комплекс, содержащий токарный станок, включающий основание в виде тумбы, с закрепленной на 10 ней станиной, имеющей наклонные направляющие продольного суппорта с поперечными салазками, закрепленную на станине шпиндельную бабку с патроном и кожух, предназначенный для 15 защиты рабочей зоны станка, а также магазин с гнездами под заготовки и закрепленный на станке манипулятор с рукой, линейно подвижной в плоскости, перпендикулярной оси ее по ворота, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения производительности путем сокращения времени на загрузку-выгрузку деталей при одновременном улучшении усло Тираж 976 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, %-35, Рау