Роботизированный участок для обработки деталей

. Верни Автоматические ли т. 1, М.: Машгиз и ии роки дезован, емной - по 2 СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ 4 ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Андроповский авческий институт(54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕИ (57) Изобретение относится к облас пиностроения, а именно к конструкц ботизированного участка для обрабо талей, который может быть испол апример, при сварке деталей, об птамповкс и т.п., Цель изобретения вышение производительности. Роботизированный участок содержит смонтированные на основании между подводящим 1 и отводящим 2 транспортерами рабочую позицию 3, перегружатель деталей 4 с подводящего транспортера на рабочую позицию 3. выгрузку обработанной детали 15 с рабочей позиции 3 на отводящий транспортер. При движении руки робота 5 с зажатой деталью 4 опрокидыватель 8 упирается в обработанную деталь 15, в результате чего она наклоняется. Планки выталкивателя 9 попадают под нижний торец детали 15, и она сбрасывается на отводящий транспортер 2. Деталь 4 оказывается над рабочей позицией 3. После этого губки руки 5 робота раскрываются и деталь 4 укладывается на рабочую позицию 3, что сокращает время на выгруз- Я ку 1 етали 15 с рабочей позиции 3. 4 ил.11 зобретение относится к машинострое,нии, а именно к конструкции роботизирован.оо участка для обработки деталей, кото;рый может быть использован, например, при,сварке деталей, объемной штамповке и т.п.Цель изобретения - повышение производительности путем сокрашения временина выгрузку обработанной детали с рабочейпозиции на отводящий транспортер.На фиг.изображен роботизированныйучасток, вид сверху; на фиг. 2 - разрезАА на фиг, 1; на фиг. 3 и 4 - то же, врезличных фазах выгрузки обработанных, деталей.Роботизированный участок для обработки деталей содержит смонтированные на, основании между подводящим 1 и отводя щим 2 транспортерами рабочую позицию 3, транспортерана рабочую позицию 3 и срабочей позиции ца отводящий транспор;тер 2,Перегружатель выполнен в виде выдвиж; ной руки 5 робота с поворотными рычагами, 6, снабженными губками 7 для захвата деталей 4. Рука 5 робота оснащена опрокидывателем 8 и выталкивателем 9. Последнийвыполнен в виде планок, закрепленных спомощью пластин 10 и 11 на губках 7 и расположенных параллельно основанию.Оирокидь 1 ватель 8 выполнен в виде упора смонтированного на одной из планок выталкивателя 9 с возможностью поворота наоси 12 в плоскости, перпендикулярной основанию, и подпружиненного пружиной 13относительно этой планки выталкивателя 9.Оирокиды ватель 8 в исходном положенииопирается на регулировочный винт 14. Готовая деталь обозначена позицией 15.Роботизированный участок для обработки деталей работает следующим образом,Деталь 4 ио транспортеру 1 попадает наисходную позицию, после чего зажимаетсягубками 7 руки 5 робота и переносится нарабочую позицию 3. При этом оирокидыватель 8 упирается в обработанную деталь 15, находящуюся на рабочей позиции 3, в результате чего она наклоняется.При дальнейшем движении руки 5 робота 5 планки выталкивателя 9 попадают под нижний торец детали 15 и она сбрасывается на отводящий транспортер 2, а деталь 4 оказывается цад рабочей позицией 3, после чего губки 7 руки 5 робота раскрываются и деталь 4 укладывается на рабочую позицию 3. Затем цикл работы роботизированного участка повторяется.Использование предлагаемого изобретения повышает производительность благодаря сокращению времени на выгрузку обра отаннои детали с рабочей позиции на отвондяший транспортер и установке детали в рабочую позицию за одно движение руки робота.формула изобретения20Роботизированный участок для обработки деталей, содержащий смонтированные на основании между подводящим и отводящим 25транспортерами рабочую позицию и перегружатель деталей с подводящего транспортера на рабочую позицию и с рабочей позиции на отводящий транспортер, выполненный в виде выдвижной руки робота с поворотными рычагами, снабженными губками З 0 для захвата деталей, отличающийся тем,что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на выгрузку обработанной детали с рабочей позиции на отводящий транспортер, рука робота оснаще.на опрокидывателем и выталкивателем ден35 талеи, при этом выталкиватель деталей выполнен в виде планок, закрепленных на за хватах и расположенных параллельно основанию, а опрокидыватель выполнен в виде упора, смонтированного на одной из планок 40 с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной основанию, и подпружиненного относительно этой планки.комитета СССР по делам изобретений и открытийа, Ж - 35, Раушская наб., д. 415ическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 СостаТехредираж Редактор И. КасардаЗаказ 4015/12ВНИИПИ Государственного113035, МоскПроизводственно-полиграф тель Е. Крюкова