Роботизированный технологический комплекс для горячей штамповки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИК(19) 51)5 В 13 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ то- кий к обработименно корячейспользова- предприятимелкосерий-.ва для поковок с гозобретение относится еталлов давлением, а матизации процессов повки, и может быть а машиностроительных многономенклатурным характером производс ния цилиндрических п ке ав держаботкира 6,и 9 и я евмоа ехн а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1255264, кл, В 21 д 13/02, 1984.(54) РОБОТИЗИРОВАННЬЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения - повышение производительности.Роботизированный технологическийкомплекс для горячей штамповки соловками,Цель изобретения - повышение производительности.На фиг. 1 представлен комплекс,общий вид; на Аиг. 2 - разрез А-Ана Аиг. 1; на Аиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-Вна фиг. 2,Роботизированный комплекс содержит установленные в т ологическойпоследовательности загрузочное устройство 1 для автоматической выд -держит загрузочное устройство, устройство для подачи и выдачи заговок иэ щелевого индуктора, двурупромыицтенный робот, штамп,с матрицей, станок для обработки фаски наторце заготовки, манипулятор с захватом. Заготовки из загрузочногоустройства поступают в зону захватаманипулятора. Губки захватов манипулятора зажимают заготовку. Резцоваяголовка станка обрабатывает фаскуна торце заготовки, Затем манипулятор передает заготовку в зону нагрева, Нагретая заготовка роботом переносится в матрицу штампа, котораяпневмоцилиндром перемещается в зонуобработки. 4 ил. чи заготовок из бункера, лоток 2, наклоненный к горизонту, отсекатель 3, станок 4 для обработки фаски на торце заготовки, который снабжен манипулятором 5, служащим для у ния заготовок в процессе обра фаски при помощи пневмоцилинд рычага 7 и подвижных губок 8 передачи заготовки при помощи пн цилиндра 10 в воронку 11, поворотный стол 12, служащий для ориентиров иной подачи заготовок в зону нагрева щелевым индуктором 13, смонтированным на индукционной установке 14, пресс 15, на котором установлен штамп с подвижной матрицей 16, перемещающейся от зоны высадки в зону загруз.ки и выгрузки при помощи пневмоцилиндра 17, двурукий промышленный робот 18 для передачи заготовок иэ зоны1581455 нагрева в матрицу 16 и иэ матрицл 16 стштампованных деталей в тару 19.Роботизированный технологический комплекс для горячей штамповки рабо 5 тает следующим образом.Заготовки из бункера устройства 1 для автоматической выдачи заготовок по наклоннойу лотку 2 поступают к резцовой головке станка 4. Манипу О лятор 5 при помощи пневмоцилиндра 6, рычага 7 и губок 8 и 9 зажимают за" готовку. Резцовая головка станка 4, перемещаясь вверх, обрабатывает фас ку на нижнем торце заготовки, Затем заготовка манипулятором 5 при помощи пневмоцнлиндра 10 переносится к воронке 11, губки 8 и 9 разводятся, манипулятор 5 возвращается в исходное положение для нового рабочего цикла, а заготовка с обработанной фаской, ориентируясь в вертикальное положение, опускается фаской в гнездо поворотного стола 12, Поворотный стол, поворачиваясь на шаг, переме щает заготовку в зону нагрева щелевого индуктора 13 индукционной установки 14, По мере перемещения через щелевой индуктор верхний конец заготовки нагревается. При выходе заготовки иэ индуктора промышленный робот 18 одной рукой переносит заготовку в матрицу 16, а второй забирает из матрицы 16 поковку и сбрасывает ее в тару. Матрица 16 с эаго" товкой при помощи пневмоцилиндра 17 перемещается под пуансон пресса и в это же время промышленный робот возвращается в исходноеположение, т.е. происходит совмещение движений мат 4рицы и промышленного робота, Происходит штамповка поковки, После этого матрица 16 выдвигается в зону захвата второй руки промьппленного робота и цикл повторяется. Формула из обр етенияРоботизированный технологическийкомплекс для горячей штамповки, содержащий загрузочный бункер под заготовки, транспортирующее устройстводля выдачи заготовок из бункера ввиде наклонного лотка, устройстводля выполнения фаски на торце заготовки, устройство для перемещения заготовок в индукционный нагреватель,индукционный нагреватель пресса соштампом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности, устройство для образования фаски выпопнено в виде станка срезцовой головкой и манипулятора сзахватом для удержания заготовки впроцессе оформления фаски, устройство для перемещения заготовки в индукционный нагреватель выполнено ввиде поворотного стола с гнездамипод заготовки и установленной надодним из его гнезд направляющей воронки, манипулятор размещен междунаклонным лотком и поворотным столом,реэцовая головка станка расположенасоосно наклонному лотку, направляющая воронка размещена параллельнооси симметрии наклонного лотка, арука манипулятора установлена с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной осям симметрии резцовой головки и воронки,1581455 б-б Фиг. 3 В-В Редактор Н.Горв Корректор А.Осауленко раж 502и ГКНТ С твенного комитета по изобре м пр 113035, Москва, Ж, Рауш Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,Заказ 2053ВНИИПИ Госуда СоставительТехред М.Х В.Бещекованин