Роботизированный технологический комплекс

ИЯ Е И ОБРЕТ ОП ичесвод 2.(57) Изобретени тизации обработ Цель изобретени логических возм печения безоста загрузке бункер е относится к ав ки плоских загот ок.- расширение тжностей за счетовочной работыРобототехноло и ич ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ СКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Магнитогорский металлургкий комбинат им. В.И,Ленина(53) 621.983. 06 (088.8)56) Кузнечно-штамповочное прство, 1985, 1 Ф 6, с. 38, рис. 54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕКИЙ КОМПЛЕКС кий комплекс включает вибробункер сузлом виброзагрузки и системой управления, промьппленный робот, шиберныйпитатель с двумя накопителями, расположенными на разных уровнях, Ниберный питатель выполнен со ступенчатымшибером для поштучной выдачи заготовок из соответствующего накдпителя.В одном накопителе, расположенномвьппе другого, установлен датчик наличия заготовок, который связан ссистемой управления вибробункером.Имеется также второй датчик. Привыработке стопы заготовок в накопителе до уровня нижнего датчика в систему управления поступает сигнал навключение вибробункера. Заготовкипоштучно поступают в полость верхне-.го накопителя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Пзобретеци относится к автоматизации обработки плоских заготовок.1 елею изобретения является расширецие технологических возможностейэа счет обеспечения безостановочнойработы прц загрузке бункера.На фиг, 1 изображен комплекс, видв плане; ца фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Робототехнологический комплекссодержит пресс 1 (фиг. 1), штамп 2,промьпиленцый робот 3, вибробункер 4,пульт 5 управления, шиберный питатель6, накопитель 7 верхний, накопитель8 нижний. Ступенчатый шибер состоитиз верхней части 9 и нижней части 10(фиг, 2). Узел наличия стопы заготовок состоит иэ двух датчиков верхнего 11 (фиг. 1) и нижнего 12 (фиг2),комплекс содержит две направляющие 20правую 13 (фиг. 1) и левую 14 (фиг. 2)для перемещения по ним плоских заготовокРабота робототехнологическогокомплекса осуществляется следующим 25образом.Плоские заготовки уложены в чашувибробункера 4 и в нижний накопитель 8,При включении в работу вибробункера 4 плоские заготовки под действием сил инерции, ориентированнымипоштучно, выдаются в полость корпуса верхнего накопителя 7, где ониукладываются в стопу, а при ее за 35полнении до уровня верхнего датчика11 вибробуцкер 4 отключается.По команде с пульта 5 включаетсяшиберный питатель, нижняя плоскаязаготовка выталкивается из верхнегонакопителя 7 верхней частью 9 ступенчатого шибера и перемещается понаправляющим 13 и 14 вплоть до укладки ее в полость корпуса цижнего накопителя 8, одновременно из этогонакопителя нижней частью шибера 10плоская заготовка подается на позицию захвата промьпдлеццого робота 3.Рука промышленного робота 3 захватывает плоскую заготовку вакуумным50или магнитным схватом и переносит взону штампа 2, укладывает ее вштамп2 пресса 1 и возвращается в исходноеположение, при этом также ступенчатый шибер возвращается в исходноеположение. Происходит технологическая операция - штамповка, после которой цикл повторяется, а готовая деталь удаляется при очередном перемещении руки промышленного робота 3 в зону штампа 2 с новой заготовкой.При выработке стопы заготовок внакопителе 7 до уровня нижнего контроля датчика 12 в пульт 5 поступает сигнал на включение в работу вибробункера 4, заготовки вновь поштучно поступают в полость корпуса верхнего накопителя 7,Изобретение позволяет загрузитьзаготовками бункер беэ остановки комплекса.Формула изобретения1. Роботизированный технологический комплекс, содержащий бункер длязаготовок, лоток для выдачи заготовок из бункера, приемник с опорнойповерхностью для заготовок, загрузочное устройство с выходным окном,промьппленный робот со схватом, установленным на уровне выходного окна,пресс и систему управления, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения технологическихвозможностей путем обеспечения безостановочной работы при загрузке бункера, приемник заготовок выполнен ввиде накопителя, а загрузочное устройство снабжено дополнительнымнакопителем, имеющим приемное окно,при этом приемное окно дополнительного накопителя расположено на уровнеопорной поверхности приемника длязаготовок, а загрузочное устройствовыполнено в виде установленного свозможностью возвратно-поступательного перемещения шибера со ступенчатой рабочей поверхностью, одна ступень которого установлена с возможностью перемещения между приемникоми дополнительным накопителем, а другая - между последним и выходнымокном,2, Комплекс по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что приемникдля заготовок снабжен датчиками наличия заготовок, связанными с системой управления,144,".296 икг Составитель И.МентягТехред М,Дидык Па оррект С.Патрушев а е Заказ 6331 д. 4 я н роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 11 Тираж 709ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс Подписомитета СССРоткрытий