Роботизированный технологический комплекс

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 801430234 с 5 ц 4 .В 23 41/00г,. л. ЕНИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Научно-производственное об ьединениепо комплексному технологическому проектированию стацкостроительных предприятийОргстацкицпром(54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для создания роботизированных комплексов в разных ооластях народного хозяйства. Цельюизобретения является расширение гехнологичсских возможностей комплекса. Промышленный рооог 1 захватывает деталь 19 из накопителя 5 заготовок ц устанавливает ее в автоматцческцй кулачковый патрон 11 шпинделя 9 токарного станка 2. Суппорт(2 перемещается в направлении к детали 19, производя ее обработку с одной стороны. После окончания обработки детали 19 с одной стороны суппорт 12 перемеьцается в поперечном направлении до совмещения оси дополнительного кулачкового патрона 16 с осью патрона 1, затем осуществляется продольцая подача суппорта 12 для подвода патрона 16 к детали 19, которая зажимается им и разжимается в патроне 11. Происходит перехват детали 19 ц отвод суппорта 12 от передней бабки 8. Тем временем робот 1 производит замену схватов, установленных в магазине 6, захват режущего инструмента из магазина 7 и установку его в патрон 11. По окончании вы.полнения описанных операций производится обработка детали 19 с другой стороны. .: ) 2 ил.С:Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для создания роботизированных комплексов в разных областях народного хозяйства.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей комплекса.На фиг. 1 изображен комплекс, вид вплане; на фиг. 2 - автоматический кулачковый патрон, общий вид.Многооперационный роботизированный10технологический комплекс содержит промышленный робот 1, осуществляющий загрузку токарного станка 2, устройство управления 3 промышленым роботом и устройство управления 4 токарным станком, накопитель 5 для деталей, магазин 6 для схватов промышленного робота и магазин 7 длярежущего инструмента, расположенные в зоне дс иствия руки промышленного робсспа 1.На станине токарного станка 2 неподвижно смонтирована передняя бабка 8,оснащенная шпинделем 9, связанным с дат. 20чиком углового перемещения 10 шпинделяпересдней бабки 8.На шпинделе 9 установлен автоматический кулачковый патрон 11.На станине станка 2 с возможностьюперемещения в продольном и поперечномнаправлениях установлен суппорт 12, несугций приводимую во вращение полым валом 13 от электродвигателя 14 инструмецтальцук) головку 15,,дополнительный автоматический кулачковый патрон 16 смонтирован соосно с полымвалом 13, кинематически связанным с датчиком углового перемещения 17 инструментальной головки.Автоматические кулачковые патроны 11и 6 содержат (фиг. 2) корпус 18 с зажимаюнсцми деталь 9 кулачками 20, перемецгаюцсимис я посредством рычажного механизма 21 церемсщсция кулачков, связанногос центральноц тягой 22, располагаемой вполости шпинделя 9 передней бабки 8 и аналогично в полости вала 13 суппорта 12. 40На кулачках 20 неподвижно закреплены фиксаторы 23, выполненные со скошенными поверхностями 24, контактирующими собратной коцусцой поверхностью 25 зажимас., го рс.кущего инструмента 26.45Б корпусе указанных автоматических кулачковых патронов 11 и 16 выполненоцентральное отверстие 27 для базированиярежущего инструмента 26.Мцогооперациоццый роботизированныйтехнологический комплекс работает следующим образом.При поступлец, ,охцц.ъ от устройствауправления 3 ровдмца начало работыпромышленный робот 1 захватывает деталь 9 из накопителя .цгс 1 товок 5 и устанавливает ес в цвтомзгн.еский кулачковый патрон 1 гцциц;ця 9 токарногостанка 2. По сигналу оз ,с ройства управления 4 станка 2 автох агический кулачковый патронзц.кимает деталь 19 . приходит цо вращение. Суппорт 12 начинает цсремецгаться в направлении к детали, производя обработку детали 19 с одной стороцы.Информация о действительном положеицструментальной головки 15 в каждый момент времени вырабатывается датчиком углового перемещения 17 и поступает на устройство управления 4 станка 2, где сравнивается со значением, предусмотренным программой. После выполнения очередного перехода инструментальная головка 15 устанавливается в такое положение; при котором в зоне резания оказывается соответствуюсций следуюгцему переходу режущий инструмент.По окончании обработки детали 19 с одной стороны вращение шпинделя 9 прекращается, суппорт 12 перемещается в поперечном направлении до тех пор, пока ось дополнительного автоматического кулачкового патрона 16 суппорта 12 це совпадет с линией центров токарного станка 2. После этого путем продольной подачи супцорга 12 дополнительный автоматический кулачковый патрон 16 подводится к детали 19, зажатой в автоматическом кулачковом патроне 11 передней бабки 8, и зажимает деталь9, после чего автоматический патрон 11 разжимается. Суппорт2 отводится в исходцук, позисик), а цромышлецный роботпо сигналу устройства 1 цравлсция 3 перемещает руку к магазину схватов и производит, замену схватов, при этом заменяемый схват устанавливается в одну из свободных ячеек магазина 6, а в руку робота 1 устанавливается новый схват, предназначенный для удержания режущего инструмента 26.Затем промышленный робот 1 сдерет необходимый режущий инструмент из магазина 7 для режугцего инструмента и устанавливает его в центральное отверстие 27 автоматического кулачкового патрона 11, после чего режущий инструмент 26 зажимается скошенными поверхностями 24 фиксаторов 23.Если необходимо выполнить токарные операции, то в автоматический кулачковый патрон 11 устанавливается резец. При этом шпиндель 9 неподвижен, а полый вал 3 приводится во вращение.Аналогичные движения выполняются при сверлении и растачивании отверстий, совпадающих с осью детали 19. Если необходимо просверлить отверстие, не совпадающее с осью детали 19, или отфрезеровать плоскость на детали 19, то шпиндель 9 приводится во вращение, . а полый вал 13 фиксируется.Формула изобретенияРоботизированный технологический комплекс, включающий токарный станок, содер14311"31 18 71 27 Составитель Л. Медведеведактцр 11 1 орви г Техред И. Верее Корректор В. Рц ан нкцЗаказ 5183 15 Тираж 922 11 ц.гпнс носВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 3жащий шпиндельную бабку с автоматическим кулачковым патроном и суппорт, несущий приводимую во вращение полым валом от электропривода инструментальную головку и установленный с возможностью продольного и поперечного перемещений, промышленный робот, устройство управления станком и роботом, накопитель для заготовок и магазин для режущего пнтрумснта, отличающийся тем, что, 11 ельк раснн 1 рения технологических возможностей, инструментальная головка снабжена дополнительным автоматическим кулачковым пат. роном, смонтированным соосно полым ва. лом с возможностью совмещения его оиосью патрона шпиндельной бабки.