Устройство для измерения перемещений в системах программного управления

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕШЕНИЙ В СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к измерительному оборудованию, в частности к устройствам дпя измерения линейных и угловых перемещений, имеющих цифровую индикацию, и может найти применение в5 системах программного управления металлорежущими станками,Известно устройство для измерения перемещений в системах программного1 О управления содержащее датчики перемещения, подключенные к схеме преобразования, в которое для повышение точности позиционирования введены датчики коррекции 1.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для измерения перемещений, содержащее два идентичных канала управления, состоящие из блока ввода программы, бло-ка управления, координатного исполнительнот о двигателя, датчика перемещения, преобр азова геля, формирователя импульсов, фазовраща тели, реверсивного счетчика,датчика коррекции и фазового цетектора Ь 3.Недостаток устройства - применение датчиков систеьлБт коррекции механически или информационно связанных с координатным столом, применимых только для конкретного типа оборудования, изготовление которых является индивидуальным для определенных датчиков перемещения. Кроме того, величина накопленной систематической ошибки в течение времени изменяется, что приводит к потере точности н необходимости дополнительной юстировки.Цель изобретений - упрощение и расширение области применения устройств для измерения перемещения в системах программного управления при сохранении заранее заданной точности.Поставленная цель достигается техт, что в устройство программного управления, содержащее датчик перемещения, подключенный информационными выходами ко входам формирователя сигналов вели.736050 формула изобретения 2. Авторское свидетельство СССР Ио 470793, кл. б 08 В 19/32, 1972,направо подается команда на сдвиг точкотсчета счетчика 9 на величину -Д ,лк сч,.,а при прохождении точки ) справа налево подается команда на сдвиг точки отсчета на величину + Вк Л сч, где5+1, если ь(х) убывает в точкеХк- 1, если Ь(х) возрастает вточке Х,.Таким образом, рассмотренная схемаформирования корректирующего воздействия позволяет компенсировать прбиэвольную систематическую ошибку путем формирования сигнала разрешения в произвольной точке коррекции и произвольного,задания направления корректирующего воздействия.Во многих случаях, встречающихсяна практике, при работе на цифровых отсчетных устройствах необходимо иметьпроизвольное начало отсчета, С этой20целью в устройстве предусмотрена произвольная установка точки начала отсчета ивведен логический блок 3,Принцип действия блока 3 заключаетсяв том, что при переходе через точку, выбранную за начало отсчета справа налево,сигнал знака перемещения Р инвертируеься.,При работе для измерения перемещенияс.произвольной установкойначала отчета "точки коррекции ХЛ Х. определяются также как и в случае рассмотренномна фиг. 2.Таким образом, данное устройство дляизмерения перемещений в системах программного управления позволяет произвести коррекцию в произвольных точкахкоординаты, имеет широкие возможностипрограммирования корректирующих воздей 40ствий, что обеспечивает расширение технологических возмакностей юстировкии их применение. Устройство для измерения перемещений в системах программного управлениясодержащее датчик перемещения, под-ключенный информационными выходамико входам формирователя сигналов величины и знака перемещения, и последовательно соединенные основной реверсивный счетчик, первый дешифратор и блокиндикации, второи вход которогосоединен с первым выходом логическогоблока, отличающеесятем,что, с целью упрощения и расширения области применения устройства, в него вве-дены последовательно соединенные формирователь импульсов, дополнительный реверсивный счетчик, второй дешифратор, блоккоммутации и блок коррекции, подключенный вторыми входами к выходам формирователя сигналов величины и знака перемещения и ко входам дополнительного реверсивного счетчика, информационными, входами - ко входам основ ного реверсивногосчетчика, а знаковым выходом - ко второму входу блока коммутации, входы формирователя импульсов соединены с установочными выходами датчика перемещения,а выходы - с установочными входамиосновного и дополнительного реверсивньисчетчиков и с третьйм входом блока индикации.Истсчнпки информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Киселев В, М. Фазовые системы , числового программного управления станками. М., Машиностроение, 1976, с.61, 73605 О,Заказ 226ЦНИ Поднисноекомитета СССРоткрытийскан наб., д. 4/5 ПИ Г:уд елам иэо по 1 3.3035осква,илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул Проектна Составитель Е. ИорсобинаРедактор А. отыль Техред М. Петко Карре