Устройство для программного управления

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ 1 и 746420 Т ЬМ 4 у(22) Заявлено 213277 (21) 2с присоединением заявки Йф(23) ПриоритетОпубликовано 070780, БюДата опубликования описан ву8015/18-24 51) 6 05 В 19/02 Государственный иомите СССР ио делам изобретений н открытий1) Заявитель ЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 54) УСТРО Изобретение относится к автоматизации производственных процессов,может быть использовано, в частности, прй разработке различных устройств программного управлзния повышенной надежности, работающих врежиме дистанционного управления илипо сигналам датчиков параметров исостояния исполнительных органов,например, холодильных машин.Известно устройство для программного управления, содержащее датчики параметров и состояния исполнительных органов, центральный блокпрограммного управления и блокипрограммного управления агрегатами 1,В этом устройстве блоки программного управления агрегатами содержат входные и выходные. реле и ком-, мутатор программы управления.Такие устройства недостаточно надежны, поскольку часть входных или выходных реле длительное время находится под током, что приводит к интенсивной выработке их ресурса.Наиболее близким по технической сущности к предложенному решению является устройство для программного управления, содержащее коммутатор,вход которого соединен с первымвходом устройства, выходы - с первымйвходами дистанционных переключателей, вторые входы которыхсоединены со вторым входом устройства Е 23Недостатком этого устройстваявляется низкая надежность.Цель изобретения - повьхаениенадежности устройства.Поставленная;цель достигаетсятем,что устройство содержит блокреле времени, счетчик импульсови реле контроля, первый вывод обмотки которого 1 подключен через первый разввакающий контакт блока релевремени к выходу блока управления, 20 второй ввод через первый эавешающий контакт блока реле времени - ковторому входу устройства, которыйчерез первый замыкающий контакт реле контроля соединен с первыми вхо дами счетчика импульсов и блока релевремени, вторые входы которых черезвторой замыкающий контакт реле контроля соединены с первым входомустройства, который через последо- ЗО вательно соединенные второй и тре5 10 15 20 25 30 35 45 5 О 55 60 б 5 тий размыкающие контакты блока релевремени соединен со входом блбкауправления, а вход коммутаторачерез второй замыкающий контактблока реле времени соединен с первым входом устройства.функциональная схема устройствапоказана на чертеже.Устройство содержит входы 1 и 2,размыкающие контакты 3 дистанционных переключателей, коммутатор 4,дистанционные переключатели 5, релевремени 7, счетчик импульсов 8,раэмыкающие контакты блока реле времени 9-11,замыкающие контакты блока реле времени 12 и 13, замыкающиеконтакты 14-16 реле контроля и блокуправления 17, состоящий из вентильных элементов 18 и 19,замыкающихконтактов 20 дистанционных переключателей, контактов датчиков контролируемых параметров 21 и 22 иреле 23 с контактами 24,Устройство работает следующимобразом. При замыкании контакта датчика контролируемого параметра 21 и,следовательно,при размыкании контакта 22 этого же датчика плюсовый потенциал со входа 1 устройства череззамкнутый контакт 3 переключателя 5,вентильный элемент 19, размыкающийконтакт 9, блока 7 поступает на обмотку реле контроля 6. Реле б срабатывает; при этом через свой замыкающий контакт 14 оно становитсяна самоподхват от плюсовой шины питания, своим замыкающим контактом 15подключает плюсовую шину питания кпервым выводам блока реле 7 временипереключения и счетчика импульсов 8,а третьим замыкающим контактом 16 мннусовуюшину второго входа устройства к.общей шине нейтральных реле83, В результате эапитываются блоки счетчик импульсов 8.Кроме того, элемент (диод) 18" смещается в положительном направлении и,срабатывает соответствующеенейтральное реле 23, которое черезсвой замыкающий контакт 24 становится на самоподхват от плюсовой шиныпервого входа устройства,а своимиконтактами, входящими в коммутатор 4коммутирует цепи для срабатываниядистанционных переключателей 5.Через некоторую выдержку времениразмыкается второй размыкающий контакт 10 блока 7,отключая контактывходных сигналов от плюсовой шины.устройства, и замыкается контакт 13блока .7, подключая плюсовую шинуустройства к коммутатору 4. В ре зультате по заранееподготовленнымцепям коммутатора срабатывают соответствующие дистанционные переключатели 5 и своими контактами всвою очередь изменяют цепи коммутатора 4, размыкают контакты 3,замыкают контакты 20, а другими контактами (на чертеже не показаны) выдают команды на включение управляемых агрегатов.Через вторую выдержку времени замыкается замыкающий контакт 12 блока 7, который шунтирует замыкающий контакт 16 реле контроля б.Через третью выдержку времени размыкаются размыкающий контакт 9 блока 7 переключения, обесточивающий реле контроля б, и размыкающий контакт 11 блока 7, дополнительно к контакту 10 отключающий контакты входных сиг- налов от плюсовой шины питания устройства, В результате реле контроля б отключается и размыкает свои контакты 14, 15 и 16. Это приводит к отключению блока 7 и счетчика импульсов 8, в котором записывается единица. Затем блок 7 через четвертую выдержку времени размыкает свой контакт 13, отключая таким образом через требуемый интервал времени коммутатор 4 и дистанционные переключатели 5 от плюсовой шины питания устройства, и замыкает свой размыкающий контакт 10 в цепи плюсовой шины питания устройства, которая остается отключенной от контактов входных сигналов посредством разомкнутого контакта 1 1 блока. 7.Через пятую выдержку времени размыкается замыкающий контакт 12 блока 7, что приводит к отключению ив входовых нейтральных реле 23, контакты которых возвращаются в исходное положение.Через шестую выдержку времени замыкается размыкающий контакт 11 блока 7, подключая плюсовую шину питания устройства к контактам 21, 22 входных сигналов. При замыкании контакта 22 датчика вхсдного сигнала и, следовательно, при размыкании контакта 21 этого датчика плюсовой потенциал на вход вентильного элемента 19 поступает через замкнутый контакт 22 датчика контроля параметров и замкнутый контакт 20 дистанционного пере-:. ключателя 5. Работа устройства про- граммного управления в этом случае аналогична вышеописанной. Исключение составляет то, что при этом соответствующее входное реле 23 не срабаты- . вает и его контакты, входящие в коммутатор, остаются в исходном положении,Таким образом, предлагаемое устройство для программного управления агрегатами имеют следующие технические преимущества.Отключение общей шины контактов датчиков контроля параметров от плюсовой шины питания устройства посредством размыкающИх контактов блока реле времени исключает влияние частоты переключения контактов датчикаУтная, 4 контроля параметров на время переключения всея схемы управления, в том числе и дистанционных переключателей 5,Параллельно соединенные замыкающий контакт реле контроля 16 и замыкающий контакт блока переключения 12 обеспечивают безобрывное коммутирование минусовой шины питания устрой" ства для входных реле 2 при отпускании реле контроля 6 за отключение этой шины с выдержкой времени после отключения плюсовой шины от коммутатора программы управления. Этим предотвращается влияние контактов нейтральных реле, входящих в коммутатор программы управления, на сработавшие дистанционные переключатели по окончании цикла переключения схемы управления во время ее обесточивания.Исключается влияние частоты переключения контактов датчиков контроля параметров на работу устройства; во время переключения уменьшается выработка ресурса как входных реле 23, так и дистанционных переключателей 5, которые срабатывают только один раз за цикл переключения устройства.Обеспечивается воэможность введения электромагнитного счетчика импульсов 8, подсчитывающего количество срабатываний реле контроля, что позволяет по его показаниям судить о степени выработки ресурса реле по допустимому количеству переключений. Это упрощает эксплуатацию предложенного устройства управления.По показаниям счетчика можно определить и суммарное время нахождения обмоток реле под током, для чего количество импульсов счетчика следует умножить на длительность одного цикла переключения,формула изобретенияУстройство для программного уп.равления, содержащее коммутатор,вход которого соединен с первым входом устройства, выходы - с первымивходами дистанционных переключателей,вторые входы которых соединены совторым входом устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства, оносодержит блок реле времени, счетчик импульсов и реле контроля, первый вывод обмотки которого подключенчерез первый размыкающий контакт блока реле времени к выходу блока управления, второй вывод через первый заьмкающий контакт блока реле времени - ко второму входу устройства, ко.21 торый через первый замыкающий контакт реле контроля соединен с первыми входами счетчика импульсов и блока реле временИ, вторые входы которых через второй замыкающий контакт25 реле контроля соединены с первымвходом устройства, который через последовательно соединенные второй итретий размыкающие контакты блокареле времени соединен со входом бло"3) ка управления, а вход коммутаторачерез второй замыкающий контакт блока реле времени соединен с первымвходом устройства.Источники информации,3 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 248818, кл. О 05 В 19/02, 1963.2. Авторское свидетельство СССРВ 383019, кл. С 05 З 23/19, 1970.