Устройство программного управления кругловязальной машиной

Союз Советск кнСоциалистическиеРеспублик О П И С А Н И Е1742502ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет но денем изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙ Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к устройствам программного управления рабочими органами кругловязальных машин, служащих, например, для изготовления чулочно-носочных изделий.Известно устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первым входом связанный с первым выходом синхронизатора, первый вход которого соединен с первым выходом0 блока задания программы, второй - с датчиком углового положения игольного цилиндра, а третий - с первым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов, второй вы. ход которого подключен ко второму входу блока задания программы, блок управления, блок контроля работы исполнительных механизмов и блок останова машины 11Недостаток известного устройства заключается в том, что оно предназначается только для управления механическими элементами блокировки привода счетной цепи и не может быть использовано для управления множеством исполнительных механизмов рабочих органов кругловязальной машины, например сбавочника, прибавочника, нитевода и других рабочих органов, срабатывание которых не совпадает по углу поворота игольного цилиндра со срабатыванием механических элементов блокировки привода счетной цепи, что приводит к ограничению его технологических возможностей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.Указанная цель достигается за счет того, что блок управления состоит из шифратора, элемен. тов И и ИЛИ, формирователей-усилителей и двухобмоточных электромагнитов управления рабочими органами, а блок контроля работы исполнительных механизмов содержит датчики контроля срабатывания рабочих органов, эле. мент ИЛИ-НЕ, элемент совпадения и триггер, причем датчики контроля срабатывания рабочих органов через первые входы элемента ИЛИ.НЕ, первый вход триггера и первый вход элемента совпадения связаны с блоком останова машины, прямые выходы шифратора через первые входы элементов И, а инверсные-через первые входи элементов ИЛИ и соответствующие формирова.3 74тели. усилители соединены с управляющими входа.ми двухобмоточных электромагнитов, вторые входы элементов И подключены к первому выходублока контроля стартового положения рабочихорганов, третий выход которого электрическисвязан со вторыми входами элементов ИЛИи ИЛИ-НЕ, при этом второй вход триггера соединен со вторым выходом синхронизатора,третий выход которого связан со вторым вхо.дом элемента совпадения, а вход шифраторасоединен со вторым выходом блока заданияпрограммы,На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство программного управления содер.жит датчик 1 углового положения игольногоцилиндра, соединенный с синхронизатором 2,обеспечивающим переработку и распределениеинформации о длительности между переключениями, соединенным прямой и обратной связями с блоком 3 задания программы о длительности между переключениями, блок 4 контролястартового положения рабочих органов, соединенный обратными связями с рабочими органами,например 5, 6, и прямыми связями с синхронизатором 2, блоком 3 и блоком 7 управленияобеспечивающим переработку и распределениеинформации по рабочим органам 5 и 6.Блок 7 соединен с рабочими органами 5, 6и с блоками 3 и 4. Блок 8 контроля работыисполнительных механизмов, соединен обратными связями с рабочими органами 5, 6 и синхронизатором 2 и прямой связью с блоком 9останова крутловязальной машины.Синхронизатор 2 имеет двоичный счетчик 10углового положения игольного цилиндра, счетньй С-вход которого соединен с датчиком 1,а нулевые выходы Ь, - Ь каждого разрядапсоединены с логическим элементом И.НЕ 11.Выход логического зжмента И.НЕ 11 соеди.нен с первым входом .триггера 12, единичныйвыход которого соединен с одним из входовлогического элемента И 13 и вторым входомтриггера 14 блока 8,Нулевой выход триггера 12 соединен совходом распределителя 15 блока 3, Распределитель 15 имеет выходы 16, количество кото.рых соответствует количеству последовательнопроизводимых переключений рабочих органов5 и. 6 за цикл выработки изделий. Выходы 16распределителя 15 соединены с шифратором 17блока 3, который на своих выходах а, - авыдает в двоичном коде число оборотов игольного цилиндра, необходимое для развязыванияопределенного участка между последовательными переключениями рабочих органов, Выходые 1-ашифратора 17 и выходы Ь, - Ьсчетчика 10 блока 2 соединены с соответствующимивходами схемы 18 поразрядного сравнения 2502 4двоичных чисел. Выход У схемы 18 выдаетсигнал в соответствии с выражениемУ = и (а,.ь, + а.б.)где П - количество разрядов двоичногочисла;а,Ь - разряды сравниваемых двоичныхчисел;101 - текущее значение переменной от1 доиВыход Е схемы 18 выдает сигнал в соот.ветствии с выражениемЯ=С где С - постоянньй коэффициент, равный ко.личеству угловых положений игольного цилиндра, подсчитанньй счетчиком 10 от его нулевого положения,Выход У схемы 18 соединен со вторымвходом". триггера 12. Выход Е схемы 18 соединен со вторым входом логического элемента 19совпадения (И), Блок 4 контроля стартовогоположения рабочих органов имеет датчик 20,соединенньй с первым входом триггера 21 ис шиной "Сброс" распределителя 15. Второйвход триггера 21 соединен с датчиком 22 ус.тановки:рабочих органов в стартовое положе.ние. Единичный выход тритгера 21 соединенс подготовительным управляющим Ч-входомдля разрешения приема информации счетчика 10,со вторым входом элемента И 13 и с однимиэ входов логического элемента И 23 блока 7,Выход элемента И 23 соединен с шиной "Сброс"счетчика 10.Блок 7 имеет шифратор 24, который насвоих прямых выходах 25 и 26 выдает команды на включение рабочих органов 5 и 6, а наинверсных выходах, 27 и 28 - команды наотключение их из работы. Входы шифратора 24соединены с соответствующими выходами 16распределителя 15,Прямые выходы 25 и 26 шифратора 25 со.единены с первыми входами логических элементов И 23, выходы которых соединены с формирователями-усилителями .29, выходы которыхи свою очередь связаны с обмотками 30 электромагнитов 31, предназначенных для включениярабочих органов 5 и 6 в работу.Инверсные выходы 27, 28 шифратора 24соединены с первыми входами логических элементов ИЛИ 32, вторые входы которых соеди.иены с нулевым выходом триггера 21. Выходыэлементов ИЛИ 32 соединены через усилители.формирователи 29 с обмотками 33 электромаг.нитов 31, предназначенными для отключениярабочих органов 5, 6 из работы.Блок 8 имеет датчики 34 и 35 контролясрабатывания рабочих органов 5, 6 соответственно, соединенные с первыми входами логи.742502 10 5ческого элемента ИЛИ.НЕ 36, второй входкоторого соединен с нулевым выходом, триггера 21, а выход - с первым входом триггера 14, Нулевой выход триггера 14 соединенс первым входом элемента 19 совпадения, вы 5ход которого соединен с блоком 9 остановамашины.Устройство программного управления кругловяэальной машины работает следующим образом,После подачи напряжения срабатывает датчик 22 установки рабочих органов 5, 6 в стартовое положение и переключает триггер 21 в ну.левое состояние, в результате чего на входе логическогр элемента 32 ИЛИ появляется единичный сигнал, который формирователем-усилителем 29 преобразуется в импульс заданной длительности и передается в обмотку 33 электромагнита 31, производя переключение рабочегооргана 5 в стартовое положение. В обмотку 30электромагнита 31 через формирователь-усилитель 29 и логический элемент, 23 И поступаетнулевой сигнал от триггера 21,Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 21 поступает на вход логического элемента И 13 и вызывает появление нулевого сигнала на его выходе, а следовательно, и на шине"Сброс" счетчика 10, Этот сигнал переключаетсчетчик 10 в нулевое состояние и вызываетпоявление единичных сигналов на нулевых раз.рядах счетчика 10, которые вызывают срабатывание логического элемента И-НЕ 11, на выходе которого появляется нулевой сигнал, пере.ключающий триггер 12 в единичное состояние.При этом на входе логического элемента 13 Ипоявляется единичный сигнал.Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 21 запирает Ч-вход счетчика 10 и при вра.щекин игольного цилиндра сигналы от датчика 1.углового положения игольного цилиндра не про. 40ходят на счетчик 10.После установа рабочих органов 5 и 6 встартовое положение срабатывает датчик 20, переключающий триггер 21 в единичное состояниеи устанавливающий по шине Сброс распреде. 4литель 15 в нулевое состояние Триггер 21 подает единичный сигнал на вход счетчика 10, навход логического элемента И 13 и подготавли.вает к работе логический элемент И 23.Нулевой выход распределителя 15 по выходу 16 выдает сигнал на шифратор 24, где происходит преобразование этого сигнала н его вы.дача по выходам 25 и 26, соответствувицимканалам включения рабочих органов 5, 6 и повыходам 27, 28, соответствующим каналам отключения рабочих органов 5 и 6, Если на нулевом выходе распределителя 15 включается рабочий орган 5 и остается в отключенном состоянии,рабочий орган 6, то на выходе 25 шифрабтора 24 появляется единичный сигнал, а на выходах 26 - 28 - нулевой сигнал, не изменяющий состояния рабочих органов. Единичный сигнал с шифратора 24 по выходу 25 поступает на вход логического элемента И 23, на втором входе которого действует единичный сигнал от трит. гера 21. Триггер 21 выдает на выходе единичный сигнал и запускает одновибратор формирователя-усилителя 29, который выдает импульс тока в обмотку 30 электромагнита 31. Нулевойвыход распределителя 15 по выходу 16 одновременно с выдачей сигнала.на шифратор 24 выдает сигнал на шифратор 17, гдепроисходит преобразование этого сигнала и еговыдача по выходам от а, до а двоичного чис.ила, соответствующего заданному количеству. оборотов игольного цилиндра, необходимыхдля провязывания начального участка изделия,например участка заработки, в течение которогорабочие органы не изменяют своего положения.При поступлении в счетчик 10 от датчика 1такого количества импульсов, которое поступа.ет в схему 18 поразрядного сравнения по вхо.дам а, - аи, происходит выдача нулевого сигнала по выходу У схемы 18, и триггер 12 переключается в нулевое состояние,С единичного выхода триггера 12 на входлогического элемента И 13 поступает нулевойсигнал, вызывающий появление нулевого сигнала и на выходе элемента И 13, Нулевой сигнал с выхода элемента И 13 сбрасывает счетчик 10 в нулевое состояние, включает логический элемент И-НЕ 11 и лереключаетв единичное состояние триггер 12, Отрицательный перепад напряжения на нулевом выходе триггера 12поступает на распределитель 15 и переводитего из нулевого состояния в единичное. Сигнал с первого выхода распределителя по выхо.ду 16 поступает на шифратор 17, где преобразуется и выдается, по выходам а, - а двоичнымичислом, соответствующим количеству оборотовигольного цилиндра и необходимым для провязывания следующего участка изделия, н на шифратор 24, где преобразуется и выдается по выходам 25 - 28 для включения или отключениярабочих органов 5 и б,Дальнейшие процессы включения и отклю.чения рабочих органов и переключения логических эмментов электронного устройства после обработки счетчиком 10 заданного количест.ва оборотов игольного цилиндра машины происходят аналогично вышеизложенным.Контроль срабатывания рабочих органов осуществляется следующим образом.При появлении нулевого сигнала по выходусхемы 18 триггер 12 переключается в нулевоесостояние. При этом единичный выход триггера 12 переключает в нулевое состояние триг7 742гер 14, который подаетс нулевого выхода еди.ничный сигнал на вход элемента 19 совпадения.Через определенное количество оборотов игольного цилиндра схема 18 выдает. единичный сигыл по выходу 2 на второй вход элемента 19совпадения, Если к этому моменту через логи-.ческий элемент ИЛИ-НЕ 36 на первый 8-входтриггера 14 не приходит сигнал от датчиков 34и 35, контролирующих работу рабочих органов5 и 6, или с нулевого выхода триггера 21, сигнализирующего о выходе рабочих органов встартовое положение, и триггер 14 не переключается в единичное состояние, то на обоих входах элемента 19 совпадения оказывается единич,ный сигнал. Элемент 19 срабатывает и подаетсигнал на устройство 9 останова кругловязальной машины,502 8мов и блок осталова машины, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, блок управления состоит из шифратора, элементов И и ИЛИ, фор.5мирователей.усилителей и двухобмоточных электромагнитов управления рабочими органами, аблок контроля работы исполнительных механизмов содержит датчики контроля срабатываниярабочих органов, элемент ИЛИ-НЕ, элемент сов.10 падения и триггер, причем датчики контролясрабатывания рабских органов через первыевходы элемента ИЛИ-НЕ, первый вход тригге.ра и первый вход элемента совпадения связаныс блоком останова машины, прямые выходы15 шифратора через первые входы элементов И,а инверсные - через первые входы элементовИЛИ и соответствующие формирователи-усилители соединены с управляющими входами двухобмоточных электромагнитов, вторые входы20 элементов И подключены к первому выходублока контроля стартового положения рабочихорганов, третий выход которого электрическисвязан со вторыми входами элементов ИЛИ иИЛИ-НЕ, при этом второй вход триггера со 25 единен со вторым выходом синхронизатора третий выход которого связан со вторым входомэлемента совпадения, а вход шифратора еоединен со вторым выходом блока задания программы,ЗО Формула изобретения Устройство программного управления крутловязальной машиной, содержащее блок зада. ния программы, первым входом связанный с первым выходом синхронизатора, первый вход которого соединен с первым выходом блока задания программы, второй - с датчиком углового положения игольного цилиндра, а тре. тий - с первым выходом блока контроля стар. тового положения рабочих органов, второй выход которого подключен ко второму входу блока задания программы, блок управления, блок контроля работы исполнительных механизИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3983370, кл. 235 в 1,1,1976,,д.4 лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,592/8ЦНИИ по де 113035 1ого комитеи открытий ПИ Государственнлам изобретений