Патенты с меткой «автооператор»

Номер патента: 1202840

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Горин, Жабин, Кивенсон, Самойлов, Толстяк

МПК: B23P 19/04

Метки: автомата, автооператор, сборочного

...возможностьюпродольного перемещения в опорах8 корпуса 3 И жестко соединена соштоком 9 силового цилиндра 1. Нарезьбовой части 10 рейки 6 установлена гайка 11 и смонтирована пружина 12, которая одним торцом упирается в гзйку 11, а вторым - в корпус 3Перемещение корпуса 3 по направляющим 4 ограничено опорной поверхностью 13 и конечным выключателем 14.Вторая рейка 7 смонтирована свозможностью продольного перемещенияв опорах 15 корпуса 3. К нижнейчасти рейки 7 жестко закреплен фланец 16 и захват 17, например, магнитный,Автооператор работает следующимобразом.При подаче воздуха в правую по,лость силового цилиндра 1 шток 9перемещается влево и через гайку 11 1202840и пружину 12 перемещает по направлян щим 4 корпус 3 до упора его в опорную...

Номер патента: 1212755

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Андрианов, Шалиско

МПК: B05C 3/02, B23Q 7/04

Метки: автооператор

...гайками 10 посредством втулки1.В выемках стакана 2 шарнирноустановлены захватные рычаги 12. 30. При этом один конец толкателя установлен с воэможностью взаимодействияс захватными рычагами 12, а другойконец - кинематически связан с приводом его продольного перемещения 35(не показан) посредством кулачковоговала 13,В корпусе 1 и стакане 2 выполненыканалы 14, а в нижней части стакана2 закрепленраструб 15, при этом 40каналы обеспечивают воэможность соединения полости, ограниченной раструбом 15 с источником рабочего агента (не показан). В корпусе 1 укрепленкронштейн с трубопроводом 16 для общего 45 2обдува изделия. На зажимных губках 17установлены при помощи упругихэлементов, например пружин 18, сменные рабочие элементы 19....

Номер патента: 1217654

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Аврутин

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...работает следующимобразом,В среднем положении рычаги 10 и11 ориентированы вертикально,(это40 положение исходное),Перед началом обработки изделияподают давление в одну из полостейсилового цилиндра 20, например верхИзобретение относится к машино"строению и может быть использованодля автоматизации установки и съемадеталей на металлорежущих станках.Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечениясинхронизации движения рук автооператора.На фиг. 1 показан автооператорв положении рычагов с захватами присъеме детали со станка и установкедетали на транспортер, общий вид;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1при среднем положении рычагов с захватами ; на фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг. 2.Автооператор содержит корпус 1,закрепленный...

Номер патента: 1222493

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Марков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...по заданной траектории движения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения обхода переносимой деталью препятствия, расположенного на траектории ее перемещения.На чертеже изображен автооператор, общий вид.Автооператор содержит раму 1, установленную на оси 2 с возможностью поворота при помощи привода (не показан), захватный орган 3 с звездочкой 4, шарнирно закрепленный на раме 1, неподвижную звездочку 5 и опорный элемент 6 на раме 1, тяговую цепь 7, концы которой закреплены в точках 8 и 9 основания 10, пружинный компенсатор 11.Автооператор работает следующим образом.После захвата детали захватным органом 3 в правом крайнем положении (позиция А) привод (не показан) поворачивает раму 1 против...

Номер патента: 1224051

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Илюшин, Кузькин

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автооператор

...штифтов 8, закрепленных на полом штоке 3 и входящих в пазы 9, выполненные в двуплечих рычагах 7. На концах рычагов 7 закреплены зажимные губки 10 для зажима заготовок 11.В корпусеи в боковых стенках полого штока 3 выполнены продольные пазы а и б соответственно.Ось 6 установлена с возможностью перемещения по пазам а и б.Автооператор содержит также механизм контроля наличия сдвоенных заготовок, выполненный в виде регулируемого упора 12, установленного на конце одного из двуплечих рычагов 7, на одном из концов другого двуплечего рычага 7 закреплен датчик 13 наличия сдвоенных заготовок 11, планку 14, шарнирно закрепленную приг,т+ дКгде К -- расстояние между осью и точкойзажима заготовки концами двуплечих рычагов;г - расстояние между осью и...

Номер патента: 1232708

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Агеев, Якубовский

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...17 по винту 13,верхний конец последнего через упругую муфту 19 соединяется с выходнымвалом 20 блока 21 приводов автооператора 1. 1 12Изобретение относится к гальнанотехнике, а именно к автооператорам для гальванических линий, и может быть использовано в гальванических 1 О 15 20 25 30 35 40 45 обойму 26, совмещенную с червячным колесом 27, поводковую вилку 28 соединенную через постоянную муфту 29 с электродвигателем 23 быстрого перемещения, ролики 30 и звездочку 31, жестко соединенную с выходным валом 20 блока 21, а червяк 32 через постоянные муфты 33 и 34 соединен соответственно с электродвигателем 24 медленного перемещения кареток и тахогенератором 25, Выходной вал 20 блока 21 через упругую муфту 19 соединен с верхним концом винта...

Номер патента: 1242330

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Большедворский, Никифоров, Рабданова, Сумкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...звездочка 8 установлена наоси 11 колонны 4 на подшипнике 12,Подшипниковый узел руки выполнен составным из стаканов 13 и 14, соеди 30ненных между собой шлицами. На колонне 4 установлена для осуществленияобратного прямолинейного движения ведомого звена 6 цилиндрическая пружина 15 кручения, один конец которойзакреплен в теле ведущей звездочки 358, а другой - в теле звена 5. Упор16 крепится к ведущей звездочке 8 ислужит для ее останова при контактес упором 17 основания. Для корректировки угла поворота на упоре 16 установлен болт. На ведущей звездочкедля ограничения угла разжатия пружины установлен упор 18, контактирующий с ведущим звеном 5,45Механизм установки автооператора по высоте состоит из колонны 4 с цанговым зажимом 19 и передачи...

Номер патента: 1247259

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Аксенов-Журавлев, Иванушкин, Лазуткин

МПК: B25J 5/02

Метки: автооператор, корпусных, сборки

...7 пере Б мещения по направляющим 5, выполненным в виде реечной. передачи. На каретке 4 размещен корпус 8 с приводом его поворота, выполненным в виде гидромотора 9 и зубчатой передачи 1 О, выходное звено которой жестко связано с корпусом 8. На по- ЗО следнем смонтирован механизм захвата, скалки 11 которого связаны посредством шарнирного соединения 12 (фиг. 4) с приводом, выполненным в виде гидромотора 13 и винтовой самотормозящей передачи 14. Скалки 11 жестко связаны с корпусом 15 меха-н изма захвата, на котором расположены две подпружиненные цанги 16 с приводом 17. Цанги 16 установлены в корпусе 15 с возможностью взаимодействия со шпильками 18 на головке 1. В корпусе 8 также 4 установлены толкатели 19 с приводом 20 их перемещения. На...

Номер патента: 1247435

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Журавлев, Яшин

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор

...(совмещенная с первой) состоит из зубчатой рейки 8 тоже специального профильного сечения, размещенной внутри рейки б (тоже свободно скользящей в ней), и цилиндрического колеса 9, сидящего на том же валу привода 5, Цилиндрическое колесо 9 (в паре с внутренней рейкой 8) должно превышать размером диаметра колесо 7. Своим нижним концом рейка 8 жестко связана с кареткой 10.. Автооператор работает следующим образом. Автооператор с установленной на загрузочной позиции подвеской с изделиями в каретке с грузоэахватами и поднятой приводом 5 в верхнее положение перемещается (согласно технологическому процессу) с помощью 47435 2самоходной тележки 1 от включенногопривода 4 по горизонтальной направляющей 3 к заданной технологическойванне 11. При...

Номер патента: 1252399

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Будаев, Кац, Кузнецов, Федоров

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...; ,тз о) - ЛД" ОЗ;)Ц,; )1 Г. 3РТЦ; . Л ЦД фи ) 1,- ЕЧРЦР ЬЦД фц . Ц," ; ) 1 ,В ДЦЦЯХМЕ Г Д. К(К Ц. (. (Р.вЯеэ(г 1,;у .( .;, ;(;в-1 В , , 1 ,,:, ,. :В Г"." ем кдр ток 7 ц 8 траверса 16,у гдцовлецндя в рамках 19 ца оси 21,и:)е(дт г я пдрашельцо зеркалу5 Т.г;з) в вдцце 27 и своему первона:дльцэм 1 цоожецию. унт 23 установл ц между датчиками 24 и 25, кото)к с. ПР 11 екрт), и замыкают цепиэс кт 1;,дни ателей ца приводах 9 обеихкодо)ц,Прц рдссогасовании работы приво з, царц ".р, каретка колонны 2тц р)ц(;дете) быстрее каретки колонны 1, траерсд 16, принимая наклонноецолс)ж.ние и перемещаясь в роликах 19иго 23, е 11 крь)зает рабочую по сцт, д;)з цкд5, 11 ри этом от -кючдется злектродвигатель привода 9ко 1 :Едретсд 8 перемещается) гг г:,е;д ц;...

Номер патента: 1255371

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Архаров

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, автооператор, инструмента, смены

...ЧПУвключается двигатель 1 О. Приводнойвал 1, вращаясь через шестерню 12,сцепленную с рейкой, перемещает каретку 1 по направлению к инструментальному магазину, По ходу перемещения каретки 1 губки захватов 27 охватывают шейку инструмента 35. В этовремя в гидроцилиндре 32 масло находится под давлением, пружина 33 сжата, а втулка 30 отведена влево.Для поворота вала с шес,арией 5на 180 плунжер-рейка 20 перемещаетося на величину Ь для контакта с головкой нижнего упора 23, Нижний упор23 находится при этом в положении(см, фиг.5), когда головка нижнегоупора расположена под углом 90 кпазу 45, выполненному на торце плунжер-рейки 20, Головка верхнего упора23 в это время расположена вдоль соответствующего ответного паза наверхнем торце плунжер-рейки...

Номер патента: 1259347

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Зубков, Поляков, Рославицкий

МПК: H01F 41/02

Метки: автомату, автооператор, магнитопроводов

...конце движения рычагов 19 вправо происходит стыковка половин магнитопровода в измерительной катушке. Обязательным условием стыковки (для обеспечения правильности измерений параметров магнитопроводов) является совпадение кромок ветвей магнитопровода, что достигается благодаря работе механизма фиксации магнитопроводов, ролики 44 которого, контактируя с поверхностью ветвей магнитопровода при его вводе в катушку 11, под давлением ветви Б сжимают пружину 42. После стыковки в момент опускания магнитопровода механизмами захвата рычагов пружина, возвращаясь в исходное состояние, передает толкающее усиление через ролики 44 на обе половины магнитопровода. Положение осей роликов 44 соответствует положению центров тяжести половин...

Номер патента: 1283035

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Загородный

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...6.Для подачи изделий из лотка-накопителя к захватному устройству и от захватного устройства к отводящему лотку обработанных изделий используется подвижная каретка 19, изображенная на чертеже условно,Автооператор работает. следующим образом.К началу работы автооператора штокигидроцилиндров 2 и 3 максимально выдвинуты, а рейка 15 максимально вдвинута вкорпусе 6, что обеспечивает руке автооператора горизонтальное и крайнее правое относительно основания 1 положение, при1 О этом зажимные губки 13 находятся в положении для захвата ими изделия из вертикального его положения.Согласно циклу работы автооператора,при поступлении изделия от лотка-питателя5 на позицию захвата происходит зажим изделия губками 13, после чего срабатываетгидроцилиндр...

Номер патента: 1296399

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Москвичев, Шлейхер

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...21 закреплен в корпусе 2, 45его шток 22 связан с кареткой 23, которая связана с направляющей 24, проходящей в корпусе 2,Каретка 23 снабжена подпружиненнойпланкой 25, которая имеет ролик 26,взаимбдействующий с храповым колесом 20. Каждое положение автооператора при повороте выполнено фиксируемым с помощью фиксатора 27,Автооператор работает следующимобразом,В верхнем положении штанги 6 ловитель 9 взаимодействует с пальцем 8.. При включении привода 11 ловитель 9 99 2взаимодействует с пальцем 8, перемещает штангу 6 вправо - в положение, определенное положением технологичес кой ванны 28 (положение показано основной линией). После этого с помощью механизма 4 подъема происходит опускание кассеты 7, закрепленной на штанге 6, в...

Номер патента: 1296402

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Асланян, Егишян, Саркисян

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...7. Элементы 1"5 и 7 связаны между1собой шарнирно. Поворотный рычаг 2кинематически связан с приводом.Дополнительное звено 7 одним концомсвязано с механической рукой 5, адругим - с неприводным (фиг.1) илиприводным (фиг.2) рычагом. В автоопе 30раторе, показанном на фиг.э, помимоосновного многозвенника и механической руки 5 имеются симметрично расположенные относительно оси вращенияповоротной стойки 1 дополнительныемногозвенник со звеньями 8, 9, 10и механическая рука 11 с захватныморганом 12, причем звенья 1 и 8 кинематически связаны между собой зубчатыми колесами 13 и 14, а механическиеруки 5 и 11 - поступательный парой4015. На фиг.1 также показаны обслуживаемое оборудование 16, транспортируемое изделие 17, транспортер 18 иохарактерные...

Номер патента: 1303369

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Базыкин, Рахметов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, корпусных, установки

...пружины 11, йружины 3,прижимающей защелку 14 к крестовине 3,и винта 15, предохраняющего защелку 14от выпадения.Работа осуществляется следующим образом.При движении автооператора электромагниты 8 находятся во включенном состоянии. Якорь 7 каждого электромагнита 8 прижимает гильзу 10 к крес товине 3. Пружина 13 сжата и вдавливает защелку 14 в отверстие на крестовине. Таким образом, крестовина 3 зафиксирована относительно корпуса 1 муфты. При опускании на базировочное, 1 О приспосрбление электромагнит 8 обесточивается, Пружина 11 поджимает гильзу 10 в верхнее крайнее положение вместе с якорем 7 электромагнита 8, при этом пружина 13 давит на защел- ф 5 ку 14, но, так ак винт 15 не позво,ляет защелке 14 войти в отверстие на крестовине,...

Номер патента: 1306986

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Архангельский, Шубина

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванической, линий, химической

...взаимодействия со спаренными в горизонтальной плоскости штангами 18 и 19, которые устанавливаются на ловителях 20 внутри ванн 21, укрытых по бортам глухими крышками 22.В верхней части вертикальных валов 10 установлены фиксаторы 23 и 24 для фиксирования соответственно рабочего и холостого положений захватных органов 15, выполненные в виде кулачков 25 и 26, симметрично расположенных относительно оси вертикального вала 10 и вытянутых вдоль длинных их осей 27 и 28 с возможностью взаимодействия с конечными выплючателями 29 и 30, При этом длинная ось 27 кулачка 25 расположена перпендикулярно длинным осям 16 захватных органов, а длинная ось 28 кулачков 26 расположена параллельно им. Таким образом, длинные оси 27 и 28 кулачков 25 и 26...

Номер патента: 1315229

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Гейман, Голубев, Никиташкин, Петров, Стефанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...зазор И между ним и базовыми поверхностями корпуса, тем самым обеспечивая гарантированный прием детали 23 в пределах разброса подачи детали в автооператор. Деталь занимает предварительное забазированное положение с помощью призмы 24 и скоб 27 и 28 в пределах зазоров.Дополнительный корпус 16 с самоустанавливающимся прижимом 17 в исходном положении откинут, шток гидроцилиндра 22 втянут.При повороте корпуса 2 с деталью вокруг оси 15 основания 1 ролик 6 толкателя 5 отходит от копира 13 и под действием пружины 8 происходит прижатие детали 23 исполнительным элементом захватного устройства 4 к базирующим поверхностям корпуса 2 и гарантированное удержание при повороте детали в горизонтальное положение.В процессе подхода к крайнему рабс чему...

Номер патента: 1330057

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Алексеев, Кудрявцев, Селютин, Таракановский, Шичалин

МПК: B65G 49/04

Метки: автооператор, гальванохимических, линий

...28 при максимальной деформации равна 0,6 - 0,8 от веса траверсы с грузом.Подпружиненная тарелка 27 используется также в качестве нижнего упора для четкой фиксации положения подхвата 23, а также в качестве демпбера в аварийных ситуациях, при самопроизвольном падении траверсы. Подвеска с грузом обозначена позицией 29.Автооператор работает следующим образом.До начала работы траверса 3 с грузозахватом 19 без подвески 29 находится в нижнем положении. По команде с пульта управления включается привод 5 продольного перемещения автооператора. Автооператор подходит к позиции, откуда необходимо забрать подвеску 29. Привод 5 продольного перемещения автооператора выключается и останавливает автооператор. В зависимости от конструкции штанги 20,...

Номер патента: 1335408

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Андреев, Казанцев, Хобатков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...8, а площадь поперечного сечениятела втулки 5 превышает площадь поперечного сечения плунжера 6,Полый шток 4 дополнительно центрируется относительнокорпуса 1 посредством поршня 12 ификсируется от проворота шпонкой 13, 35размещенной в продольной канавке 14корпуса 1, 1 ток-поршень 3 закрепленнеподвижно в задней крышке 15 силового цилиндра, Полости 6 к 17 соответственно через отверстия 18-20, а полость 21 через отверстие 22 связаныс источником давления.Устройство работат следующим образом.При подаче давления в отверстие 45 18 плунжер 6 и втулка 5 занимаюткрайнее левое положение до упора подшипников винтовых пар 8 и 1 в левые тупиковые участки винтовых канавок.При подаче давления в полость 21 че рез отверстие 22 шток 4 занимает крайнее...

Номер патента: 1335409

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Гунденков, Ежов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: автооператор

...паэ. На свободном конце головки 3 установлено захватное устройство 18. При поступательном движении гильзы 12 криволинейный паз, воэдей твуя на поводок13, поворачивает ротор 8 с штангой 7в горизонтальной плоскости. С цельюбеспрепятственного поворота поводка13 относительно корпуса 15 в последней выполнен секторный паз,Цикл работы автооператора: захватдетали, подъем головки в крайнееверхнее положение, поворот ее с деталью в горизонтальной плоскости противчасовой стрелки, опускание ее с деталью (установка детали), возврат висходное положение,Автооператор работает следующимобразом. В исходном положении головка 3 находится в нижнем положении, деталь захвачена захватным устройством 18. По команде управляющую среду (воздух под избыточным...

Номер патента: 1364430

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Свиноренко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...Полость44 дополнительного группового захвата 4 подключена к форвакуумной системе, но клапаны 40 эластичными элементами 42 перекрывают отверстия 43 поддействием противовесов 41 и силы присасывания. Втулки 37 под собственнымвесом опущены вниз и выступают изнаконечников 36. Шток 10 выдвинут впереднее положение приводом (не показан)При подаче изделий в спутнике 57на позицию перегрузки шток 10 от привода (не показан) начинает движениевниз, оттягивая за собой роликами12 и 13 дополнительный 4 и основной3 групповые захваты, вследствие чегозахватные рейки 26 и 27 оказываютсянад спутником 57 с иэделиями,Затем корпус 1 с основным 3 и дополнительным 4 групповыми захватамиприводом (не показан) опускаетсявниз, при этом ролики 11-13 штока10...

Номер патента: 1379055

Опубликовано: 07.03.1988

Автор: Граничин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...жестко установленного на стойке 1, На основании шарнирно установлен силовой цилиндр 24, шток 25 которого шарнирно соединен со стрелой. Подвод рабочей среды к силовым 45 цилиндрам 9 и 1 О выполнен через пустотелые штоки 7 и 8 и далее через каналы в фланцах и осях шарниров 5 и 6 траверс, а к силовому цилиндру 16 - через канал в штоке 19. Распределение рабочей среды по силовым цилиндрам выполняется распределителями 26- 30, На станке 31 и основании питателя 32 установлены упоры 33 и 34 наклона стрелы. 55Автооператор работает следующим образом.В исходной позиции 1 (фиг,2) стре ла находится у питателя . Захвати 13 и 14 раскрыты под действием пружины. При пуске включается распределитель 29 и рабочая среда по штоку 19 поступает в силовой...

Номер патента: 1381203

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Будиловский, Волчкевич, Гринберг, Жуков, Решитько, Савков, Самаяускас

МПК: C25D 17/16

Метки: автооператор, гальванической

...сжатого воздуха и электролита из барабана в гальваническую ванну 3.Автооператор работает следующим образом.После извлечения барабана 9 с обрабатываемыми деталями 10 из гальванической ванны 3 и устайовки его в полости кожуха 25 цилиндрические полу- кожуха 28 и 29 закрываются. Барабан 9 приводят во вращение против часовой стрелки (фиг,З) от привода 32 вращения через зубчатую передачу 33. При этом полая ось 8 барабана 9 через пневморазъем 12 соединяется с магистралью 13 сжатого воздуха, Подают сжатый воздух, который через пневморазъем 12, отверстие 11 оси 8 барабана 9 поступает в коллектор 14. Через отверстия (сопла) 16 сжатый воздух направляют в виде струй на пер 1381203форированную боковую поверхность 17 барабана 9, удаляя из нее остатки...

Номер патента: 1406687

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Звеников, Наумов, Сугаков, Чистяков

МПК: H02J 3/46

Метки: автооператор, двухтрансформаторной, параллельно, подстанции, работающих, силовых, трансформаторов, числом

...по первому входу. Логический элемент И 8 также закрыт по первому входу из-за отсутствиясигнала на первом выходе счетчика 3 импульсов. Поэтому на входы блока 10 управления сигцдлы не поступают и режим работы трансформаторов подстанции не меняется.При дальнейшем увеличении нагрузки до величины 5)5 появляется сигнал на первом выходе счетчика 3 импульсов. При этом триггер 4 меняет свое состояние, и на его выходе появляется высокий уровень, который подается на первый вход логического элемента И 8. С приходом сигнала с выхода зддатчика 9 на второй вход элемента И 8 на вход блока управления поступает ксчанда на включение силового трансформатора. Блок 1 О управления формирует на втором выходе сигнал нд включение выключателей второго...

Номер патента: 1426744

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Кадашов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автооператор, инструментальных, наладок, смены

...к позиции шпинделя станка, заходя бруском 2 по пазу трубы 7, н фиксируется датчиками-ловителями 3 при совпадении всех отверстий 39 бруска 2со всеми отверстиями 39 трубы 7 около одного иэ шпинделей полуавтоматав положения съема закрепленной инструментальной наладки 36. Затем по комаиде включается в работу гидроцилиндр 25, которым производится опускание руки 12 вместе с закреплениимеханизмом схвата и ключами 31 механической отвертки, В процессе опускания зацеп 17, связанный посредством стержня 15, останавливается упором 30. При дальнейшем опускании руки 12 происходит сжатие пружины 16н сближения торца 18 стержня 15 с торцом цилиндра 13, к которому шарнирнс прикреплены концы дополнительных рычагов 20, а к торцу 18 рычаги 19....

Номер патента: 1426746

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Булачек, Федоренко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...горизонтальной рамы 5 диагонально закреплены четыреподвижных фиксатора 13, соединенныешатунами 14 с диском 15, установленным на валу привода 16 захватного органа.Горизонтальное перемещение кареткиконтролируется конечными выключателями 17 от упора-выступа 18, закреп":45ленного на каретке 1, вертикальноеперемещение - выключателями 19 отупора-выступа 20, расположенного навертикальной раме 6, а поворот диска15 в .конечным выключателем 21 от ку 5лачка 22, закрепленного на валу привода 16,Кассета 23 для захвата сверху снабжена внутренней отбортовкоЛ 24, либоимеет наружную отбортовку 2555Автооператор работает следующимобразом,Каретка 1 перемещается по направляющим 3 до тех пор, пока выступ 18 не воздействует на конечный выключатель 17,...

Номер патента: 1442360

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Толстяк

МПК: B23P 19/04

Метки: автомата, автооператор, сборочного

...(фиг.2) силового цилиндра 2шток 10 перемещается влево и черезшайбу 12, пружину 14 перемещает понаправляющим 5 корпус 4 до упора 15 .При этом относительного перемещениякорпуса 4 относительно зубчатой рей-.Оки 9 не происходит, так как жесткостьпружин 13 и 14 одинакова и большесилы трения корпуса 4 в направляющих5, зубчато-реечная передача 6-7-8-9при этом не работает, 55После остановкикорпуса 4 фиг.1)в результате его упора в опорную поверхность 15 зубчатая рейка 9, соединенная жестко со штоком 10 склового цилиндра 2, продолжает перемещаться, сжимая шайбой 12 пружину 14 ивращая при этом зубчатое колесо 6 .Одновременно начинает перемещатьсявниз зубчатая рейка 7 и своим нижним торцом передвигает захватный орган19 до соприкосновения с...

Номер патента: 1444128

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Крылов, Пронина, Торлин, Шуголь

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, станков, чпу

...патрон 12 станка 3 посредством руки 4, а также для приема обработанных деталей. Автооператор работает следующим об. Разом.Устройство ЧПУ станка позициониру-. ет суппорт 2 в системе координат Х таким образом, чтобы захват 5, находящийся в положении 1, при повоРоте РУ ки 4 в положение 11 устанавливался над необходимой заготовкой 11 (например, в точке А, фиг.1), расположенной в кассете 10Точность позиционирования захвата 5 определяется дискретностью системы УЧПУ станка 3, По команде УЧПУ мотор-редуктор 6 выключается на 2 с, после чего затормаживается, За этот промежуток времени, контролируемый реле времени,кривошип 8 совершает один полный оборот по часовой стрелке (электродвигатель мотор-редуктора модели МВэза это время совершает 50 полных...

Номер патента: 1445906

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Алескер, Хачатрян

МПК: B23Q 7/06

Метки: автооператор

...кольца и передачу последнего в отводящий лоток 6. Полуобработанное кольцо упирается в поворотную заслонку 9, а 2 О кантователь 12 возвращается к магазину 1,где взаимодействует с отсекателем 2. Очередная деталь из магазина 1 поступает в кантователь 12. Далее при перемещении питателя 3 захваты 4 забирают кольца, рычаг 14 освобождает боковую стенку 13. При дальнейшем движении питателя 3 захваты 4 открывают боковые стенки 8 и 13 и устанавливают кольца в патроны шпинделя станка. После этого питатель 3 и боковые стенки 8 и 13 возвращаются в исходное положение, производится обработка колец. Далее цикл работы автооператора повторяется,Формула изобретения 1Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для загрузки и выгрузки...