Автооператор сборочного автомата
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(21 (22 (46 ть аГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССР У 921124, кл. В 23 Р 19/04, 1979. (54)(57) АВТООПЕРАТОР СБОРОЧНОГО АВТОМАТА, содержащий станину, силовой цилиндр, захват и установленный с возможностью перемещения по направляющим станины корпус, внутри которого расположена зубчато-реечная передача с двумя рейками , о т -л и ч а ю щ и й с я тем , что , с целью расширения функциональных возможностей. автооператора, рейки зубчатореечной передачи установлены в корпусе под углом, не равным И чгде И = О, 1,2,3 и жестко связаны однас захватом, а другая - соштоком силового цилиндра, связаннымс корпусом через пружину, жесткоскоторой больше силы трения в зубчто-реечной передаче и направляющихстанины, причем на станине установлен упор, предназначенный для взаимодействия с корпусом.Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и можетбыть применено в автоматических сборочных устройствах,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей автооператора благодаря наличию дополнительного перемещения захватного устройства автооператора под углом,например 90 ф, к направлению его основного перемещения.На фиг. 1 показан айтооператор,исходное положение; на фиг. 2 - тоже, в момент захвата иэделия.Автооператор еодержит силовойцилиндр 1 с поршнем 2 и корпус 3,имеющий воэможность перемещения понаправляющим 4. В корпусе 3 смонтированы шестерня 5 и зубчатые рейки6 и,7, образующие с шестерней 5 зубчато-реечную передачу. Оси реек 6 и7 перекрещиваются под углом 90Рейка 6 смонтирована с возможностьюпродольного перемещения в опорах8 корпуса 3 И жестко соединена соштоком 9 силового цилиндра 1. Нарезьбовой части 10 рейки 6 установлена гайка 11 и смонтирована пружина 12, которая одним торцом упирается в гзйку 11, а вторым - в корпус 3Перемещение корпуса 3 по направляющим 4 ограничено опорной поверхностью 13 и конечным выключателем 14.Вторая рейка 7 смонтирована свозможностью продольного перемещенияв опорах 15 корпуса 3. К нижнейчасти рейки 7 жестко закреплен фланец 16 и захват 17, например, магнитный,Автооператор работает следующимобразом.При подаче воздуха в правую по,лость силового цилиндра 1 шток 9перемещается влево и через гайку 11 1202840и пружину 12 перемещает по направлян щим 4 корпус 3 до упора его в опорную поверхность 13. При этом относительного перемещения корпуса 3 от 5 носительно рейки 6 не происходит,так как жесткость пружины 12 больше силы трения корпуса 3 в направляющих 4, зубчато-реечная передача 5-6-7 при этом не работает.10После остановки корпуса 3 в результате его упора в опорную поверхность 13 рейка 6, соединеннаяжестко со штоком 9 силового цилинд 5 ра 1, продолжает перемещаться, сжимая гайкой 11 пружину 12 и вращаяшестерню 5. Одновременно начинаетперемещаться вниз рейка 7 до сопри-косновения захвата 17 с собранным20 изделием. Величина хода рейки 7 сзахватом 17 вниз ограничена величиной сжатия пружины 12, Обратный ходсилового цилиндра 1 включается послесрабатывания захвата 17. При этом25 рейка 6 начинает перемещаться вправо. На первой стадии этого перемещения корпус 3 остается неподвижным,так как жесткость пружины 12 большесил трения в зубчато-реечной переда 30 че 5-6-7.Перемещаясь вправо, рейка 6 вращает шестерню 5, которая, в своюочередь, сообщает перемещение вверхрейке 7 с захватом 17 и собраннымиэделием. ПеРемещение рейки 7 вверхпродолжается до упора фланца 16 вкорпус 3. После этого зубчато-реечная передача 5-6-7 замыкается и дальнейшее перемещение рейки 6 вправо40 осуществляется уже вместе с корпусом 3, Перемещение осуществляетсядо сброса собранного изделия в таруили лоток и срабатывания конечноговыключателя 14.1202840 оставитель В.Влодавскиехред О.Неце орректор, А, Обручар едактор А,Саб аз 8364/ 108 писн ИИПИ тет открытнаб,по д Моск 5 30 цдп нпатентф, г. ужгород, ул. проектная 4 Ти Государ елам изо ва, ЖвенногоетенийРаушска
СмотретьЗаявка
3753489, 15.06.1984
КРАМАТОРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ
ТОЛСТЯК НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ЖАБИН АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, КИВЕНСОН МИХАИЛ БОРИСОВИЧ, САМОЙЛОВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ГОРИН ПАВЕЛ АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23P 19/04
Метки: автомата, автооператор, сборочного
Опубликовано: 07.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1202840-avtooperator-sborochnogo-avtomata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор сборочного автомата</a>
Предыдущий патент: Устройство для полирования
Следующий патент: Устройство для прижатия стихановских-крицмана
Случайный патент: Устройство для отделения отливок с несколькими питателями от стояка