Патенты с меткой «автооператор»

Номер патента: 1663059

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Макаров

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...с я тем, что, с целью уменьшения габаритов автооператора, верхние рычаги шарнирно-рычажного механизМа выполнены Г-образной формы, а нижние шарниры нижних рычагов размещены ниже механизма подъема на расстоянии.не менее суммарной длины верхнего и нижнего рычагов. Составитель В.КомраковРедактор Н,Киштулинец Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк Заказ 2239 Тираж 394 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к гальваническому оборудованию, в частности к автоператорам гальванических линий.Цель изобретения - уменьшение габаритов автооператора. 5На чертеже изображена...

Номер патента: 1678571

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Пикарев

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...17, 18 скобы 14.На верхней цилиндрической направляющей закреплены два упорных хомута 19, взаимодействующих с упорами 20, установленными на ползуне 10. На нижней цилиндрической направляющей установлены два хомута 21 с упорами 22.Автооператор работает следующим образом.При включении электродвигателя 4 через муфту 5 вращается ходовой винт 3, Гайка 12 с закрепленной на ней скобой 14, перемещаясь по ходовому винту, через рычаги 7 с роликами 15 передает поступательное движение каретке 6, при этом ползун 10 находится в верхнем положении. После того как каретка 6 доходит до горизонтального упора 22, под давлением упора 18 скобы 14 на ролик 15 рычага 7 происходит поворот зубчатого сектора 8, и через рейку 9 передача продольного движения...

Номер патента: 1682296

Опубликовано: 07.10.1991

Автор: Ощепков

МПК: B66D 3/00

Метки: автооператор

...31, к другому плечу которого прикреплен нижний конец одного из канатов 24 полиспаста, 4 ил, 1682296гаться в пазах кронштейна 17 для точной регулировки по высоте подьема подвески, В это время включается механизм горизонтального передвижения электротали 1 авто- оператор передвигается в горизонтальном направлении, Так как захват 27 располо жен между двумя блоками 11 сдвоенного полиспаста и с помощью канатов 24 под небольшим углом к траверсе 9 раскреплен в двух направлениях горизонтального передвижения, то раскачивания груза не про исходит.Доходя до нужной позиции обработки груза в подвеске за счет флажка 8 автооператор останавливается. В это время один из канатов 24 работает на растяжение с одним 15 из блоков 11 сдвоенного полиспаста,...

Номер патента: 1683969

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Граничин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, многопозиционный

...переключатели положений полэунов (не показаны),Многопозиционный автооператор работает следующим образом;В исходном положении ползуны 25 находятся у основания 5, на позициях разгрузки и загрузки цанги 14 раскрыты, фиксаторы 18 находятся в канавках 20 стакана 12, В позиции загрузки от упора 11 стопор находится в стопорном отверстииильзы 9,При поступлении детали 4 на позицию загрузки включается распределитель 42 и стакан 12 с цангой 14 перемещается на деталь. В конце хода палец 21 от конуса 22 перемещается из канавки 20 фиксатор 18, Под действием пружины 13 втулка 15 перемещает цангу 13 к стакану 12, Деталь 4 зажимается. Распределитель 42 переключается и стакан 12 с деталью перемещается к основанию 5. Включается распределитель 43 и шток...

Номер патента: 1685675

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Аскаров, Иванов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...камнем 5, у - угол, равный повороту кулисы 21, соответствующий промежуточному выстою, г - длина кулисы 21 Автооператор работает следующим образом. Кривошип 2 вращается (фиг. 1), При прохождении им угла 1 = агссоз(1 - з 1 п у) происходит вращение шарнира до контакта упоров 10. Механическая рука 9 прижата пружиной 17 к упору 12 и неподвижна. Шарнир на конце кулисы 4 движется вверх, ползун 8 вправо и своей клиновой поверхностью сжимает зажимные рычаги схвата 19. Кривошип 2 начинает отрабатывать угол при совпадении кулисы 4 и шатуна 3 с касательной, проведенной из точки крепления кулисного камня 5 с окружности,описываемой концом кривошипа 2, упоры 10 в этот момент сомкнуты. При смыкании упоров 1 кулиса 4 начинает поворачиваться вокруг...

Номер патента: 1705014

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Волчок, Кустанович, Милов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...КО(лЬ:Ндт "Пдт.Т", Г. У.КГОрд ЧУЛ ГдГдГЛ.д, 1 Р Изобретение относ;пс-,. к тсхно 1(- ,:,- скому оборучовгни(о и (ло.(апет б(ть исг(ользовано в мд(1(иностроении.ЦЕЛЬ ИЗОРОТС( ИЛ - РД",(ПИРЕНИЕ Твл Нологичес; их воз(Ох 1 ностс,. 1(д счет обеспечеНЯ ОТО,(ТОЛ ЬНОГО СМОЩОНИЯ ДЕТЕ(ЛЕЙ В пакете при их захвате,На ф(г. 1 е(зображсн двтооперэтор; нэ фиг. 2 - разрез Л - Л нд (,)ИГ. 1,Автомиг(ерд(ор содерхл.т портал 1, привод 2 в.,"тикал(ьного пере",сщения и схвдт с захвативли г;( ками 3 и 4 с приводом (1.с показан). Рнугрс(гние р белие поверх ости Губок 3 и 4 вь(1 олне(1 ы е (."де:(вреду 1 Оц(лхсв выступов 5 и пддии 6. При этом шириа впадин 6 больше шир(н(,(:.ыступов 5 и толцины деталей 7.Лвтооператор работает следующим образом.По порталу 1...

Номер патента: 1705211

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Дыбайло, Кузнецов, Федоров

МПК: B65G 49/02

Метки: автооператор, гальванических, линий

...подвески с обрабатываемыми деталями из агрессивных 30электролитов в аварийных случаях (при отключении электроэнергии и др,), что приводит к их растравливанию и загрязнениюэлектролита, Все это снижает надежностьработы автооператора в составе гальванических и травильных линий,Цель изобретения - повышение надежности работы в аварийных случаях.Поставленная цель достигается тем, чтоавтооператор снабжен двумя вспомогательными барабанами с ручным приводом, накоторых закреплены вторые концы каждого гибкого тягового органа механизмаподъема, Вспомогательные барабаны соединены между собой посредством полувалов с управляемой муфтой, а ручной приводвыполнен в виде червячной пары с рукояткой,На чертеже изображено предлагаемоеустройство, общий вид....

Номер патента: 1710287

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Посполит, Руберт, Соловьев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...изменения формы захвата.На фиг.1 дан автооператор, установленный на станок, общий вид; на фиг,2 - кинематическвя схема автооператора. 10Автооператор содержит каретку 1 и Гобразный рычаг 2, смонтированный на каретке 1 с воэможностью поворота отпривода 3 через зубчато-реечную передачу4, Г-образный рычаг 2 снабжен захватом с 15двумя призмами - захватной 5 и центрирующей б, причем угол призм находится впределах 90-150 О. Каретка 1 установлена нанаправляющей 7 станка 8 с возможностьювертикального перемещения от привода 9 20каретки 1, который включает двигатель 10,зубчато-реечную передачу 11 и винтовуюпередачу 12. В исходном состоянии деталь13 находится на рольганге 14.Автооператор работает следующим образом,В исходном состоянии каретка 1...

Номер патента: 1710338

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Дьяконов

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...(например, плоский объект).Если обрабатываемый объект имеет форму круглую или многогранную, то он может быть установлен с воэможностью вращения, а автооператор может не перемещаться. В зависимости от технологических потребностей каретка 6 устанавливается на необходимой высоте относительно обрабатываемого объекта включением двигателя 9 на вращение основного барабана 21. Далее устанавливается исполнительный орган 7 и снова включается двигатель 9 на вращение основного барабана 21.При сматывании основного троса 23 с основного барабана 21 за счет того, что блок 25 совершает качательные движения, каретка 6 с исполнительным органом 7 совершает качательные движения при одновременном опускании каретки 6 с исполнительным органом 7, При...

Номер патента: 1715891

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Даниленко, Иванов, Рыбин

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...кассету 7 помещаютна выступ диска 3, затем, вращай распределитель рабочего органа 6 на валу 4, совмещают прорезь в распределителе 6 сошпилькой 15 кассеты 7, при этом перваякассета 7 становится в рабочее положение,на ее место. помещают вторую кассету 7,вращением вала 4 совмещают прорезь враспределителе 6 со шпилькой 15 второйкассеты 7, затем то же самое - с третьейкассетой 7. 5 10 15 20 25 30 ра. Пройдя весь технологический путь, автооператор подходит к монтажному столу, где происходит разгрузка деталей путем опускания выступа диска вниз, Такой авто- оператор позволяет повысить производительность эа счет воэможности загрузки сразу трех кассет и упростить конструкцию.5 ил. Автооператор по рельсовому пути при помощи катков 17 и...

Номер патента: 1726193

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Васильев

МПК: B23Q 7/00, B25J 11/00

Метки: автооператор

...на фиг. 2, Манипулятор уравновешен грузом 23 и тормозится электротормозом 24. Движение идет по пазу 22 до верха. Ролик подпирается стопором 25.Манипулятор работает следующим образом.При подаче давления в нижнюю полость цилиндра механизма захвата с эажимными заготовками 8 поднимается вместе с консолью 16, корпусом 19, роликом 21 по пазу 22 вертикально, оставляя в призмах транспортера изделия, разжатые посредством цилиндра 13, реек и шестерен-зажимов 12, Под действием привода цилиндра 4 и гравитации ролик 21 идет по нижней наклонной ветви паза 22 и включается электромагнит 18, вытаскивает стопор 17 и одновременно с поворотом к станку механизм захвата разворачивается в вертикальное положение (фиг. 3) на 90 до упора, где отключается...

Номер патента: 1733271

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Агалаков, Ким, Слуцкий, Трунов

МПК: B43L 11/00

Метки: автооператор, вычерчивания, кривых, плоских

...соединениявала, двигателя с кривошипами состоитиз выполненного на наружной поверхности вала дискообразного выступа,обе муфты связаны с выступом, а основания кривошипов выполнены в видерасположенных по обе стороны от выступа корпусов, каждый из которых соединен с муфтой и тормозом соответствующего кривошипа.На фиг. 1 представлена схема автооператора для вычерчивания плоскихкривых.На Фиг. 2 приведены диаграммы вариантов работы автооператора,Автооператор состоит из блока управления 1, состоящего из стандартных элементов, и исполнительного механизма (фиг. 1).Исполнительный механизм содержитстойку 2, на которой закреплендви"гатель 3. На вал двигателя 3 жестконасажен полыи вал 4 с дискообразнымвыступом 5. На полом валу 4 посредством...

Номер патента: 1734982

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Ковальцун, Осмоловский, Стрельцов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, автооператор, инструмента, смены

...23 поворота блока 3 размещены таким образом, что при вертикальном положении последнего ось цилиндра 19 проходит по левую сторону от оси 23 на величину 1, При горизонтальном положении блока 3 ось цилиндра 19 проходит по правую сторону от оси 23 на величину 11. Величина 1 существенно (на порядок) меньше величины 11. Автооператор работает следующим образом.При включенной муфте 6 привод 5 перемещает автооператор по траверсе 2 к магазину или к шпинделю станка (не показаны), Муфта 9 при этом выключена. При включенной муфте 9 (муфта 6 выключена) могут быть два движения: поворот механической руки 4 вокруг оси штока 18 и поворот блока 3 вокруг оси 23, В первом случае поворот может произойти только в выдвинутом положении механической руки, так...

Номер патента: 1754412

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Крамар

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...3 установлены руки 4 и 5 посредством общей втулки на подшипниках 8, На этой же ходовой втулке 3 жестко закреплена вилка 9, связывающая ходовую втулку 3 со штоком 10 гидроцилиндра 11, являющегося гидроприводом осевого перемещения ходовой втулки 3 вдоль поворотного вала 2. Гидроцилиндр 11 связан с напорной магистралью штуцерами 12 и 13. Фиксатор углового положения рук 4 и 5 относительно поворотного вала 2 выполнен в виде Г-образной системы элементов 14 и 15, на последнем из которых установлена связанная с механическими руками 4 и 5 ползушка 16, и вилки 17, закрепленной нэ общей втулке рук 4 и 5, причем элемент 14 выполнен торсионным и одним концом жестко закреплен на поворотном валу 2, а элемент 15 жестко закреплен на втором конце...

Номер патента: 1768671

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Жаворонков, Толмачев

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, ванн, гальванических

...с пустотелой колонной 3, снабженной прорезями 4 и 5, На колоне размещены втулки 6 и 7, соединенные при помощи пальцев 8 и 9 с плавающими гайками 10 и 11. Гайка 10 снабжены винтом 12, соединенным с приводом 13, а гайка 11 снабжена винтом 14, соединенным с приводом 15. На втулке 6 размещена муфта 16,шарнирносоединенная при помощи тяги 17 с консолью 18, а на втулке 7 размещена муфта 19, шарнирно соединенная при помощи тяги 20 с консолью 21. Консоли 18 и 21 шарнирно закреплены в дополнительных муфтах 22 и 23 и снабжены стопорами 24 и 25. Дополнительные муфты 22 и 23 размещены на втулке 26 с возможностью свободного проворачивания относительно друг-друга и втулки 26; которая в свою очередь свободно проворачивается вокруг колонны 3, С втулкой...

Номер патента: 1799726

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Аскаров, Иванов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...высшей кинемэтической пары,Автооператор работает следующим образом.Кривошип 1 вращается вокруг точки О (фиг. 1), При прохождении им угла Р = агссоз (1 - зп у) происходит вра 15 10 15 20 25 30 35 45 50 55 щение шарнира В до контакта упоров Р - Е. Стержень 7 прижат пружиной 14 к упору 8 и неподвижен. Кулиса 3 вместе со стержнем 17 и схватом 18 движется в направляющей кулисного камня 4 вверх по прямой. На своем пути схват 18(например, вильчатого типа не приводной) подхватывает заготовку 21. После прохождения кривошипов 1 угла рупоры Г-Е смыкаются, кулиса 3 начинает поворачиваться вокруг точки О с одновременным осевым перемещением, вместе с ней поворачивается стержень 17 со схватом 18 и заготовкой 21, а также стержень 7, преодолевая...

Номер патента: 1805030

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...каретки и жестко закреплена поворотная планка 38, противоположный конец которой в диаметрально противоположном направлении жестко соединен с другой осью 39, соединенной с диском 35 второй ступени, установленным соосно с диском 34 первой ступени,На оси 39 шарнирно установлен шатун 20 40 механизма колебательного перемещенияполэушки 29, Диск 35 второй ступени установлен на опоре 41 с воэможностью вращения на ней, а опора 41 смонтирована в корпусе 42, закрепленном к основанию 1.25Шатуны 37 и 40 связаны с соответствующими коромыслами 30 и 31, которые за. - креплены одним концом на основании 1 посредством общего шарнира. На другом 30 конце каждого иэ коромысел 30 и 31 закреплены посредством осей 43 и 44 блоки 18 и 33, огибаемые...

Номер патента: 1805031

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...оснащенной катками 35 для перемещенияпо направляющим 2, а дополнительный трос32 огибает систему блоков 34 и закрепленконцами соответственно на барабане дополнительном 30 и каретке 6 с противопо 35 ложной стороны от закрепления основноготроса 31,Кривошипно-шатунный механизм содержит установленный соосно.с основнымбарабаном 29 диск 36, на котором закреп 40 лен шатун 37, при этом расстояние от местаего соединения с диском 36 до оси основного барабана 29 определяет радиус кривошипа. Другой конец шарнира 37 шарнирно соединен с коромыслом 38, закрепленным шарнирно на основании 1; противоположный конец которого несет на себе ось 39 с блоком 33.Кинематически связь основного барабана 29 с дополнительным барабаном 30 выполнена в виде двух...

Номер патента: 1820924

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Даниленко, Иванов

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...деталь 24. Корпус 1 насажен на рельсовый путь при помощиопорных катков 25. Автооператор имеет механизм 26 горизонтального. передвижения,гибкий токопровод.27,Устройство работает следующим обра. зом.Обрабатываемая деталь 24 при помощи 40подвески 23 навешивается на штангу 22.Автооператор по рельсовому пути при помощи опорных катков 25 и механизма 26 гори.эонтального перемещения по командесистемы управления передвигается к ванне, 45В положении над первой ванной в работу включается электродвигатель 4, Он передает движение через зубчатые колеса 7,жестко связанные с ними втулки 6 на ходовые винты Б, которые звеньями параллелограммов 3 опускают подвижную платформу 2в крайнее нижнее положение до упора в концевик, расположенный на...

Номер патента: 1825707

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Захаров, Клименко, Кривицкий, Симаков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...в сторону станка, а вто ра я - от стан ка.Автоопермор работает следующим образом.Упорный подшипник 2 с кронштейнами 3 на стойке 1 поворачивают так чтобы втулка 4 с выдвижным пальцем 5 были ориентированы в сторону расположения центров санка.Положение выдвинутого пальца 5 во втулке 4 зависит от того, какой угол наклона выбирается для цилиндра 10, а соответст 10 15 20 25 30 35 40 45 50 загрузочной направляющей с заготовкой кцентрам станка, а затем с готовой детальюк разгрузочной направляющей, 1 з,п, ф-лы,2 ил,венно этому положению цилиндра ведется настройка положения также радиального поводка 6, За счет перемещения выдвижного пальца 5 во втулке 4 отделяется от стойки 1 или приближается к ней цилиндр 10 вместе с радиальным поводком 6...

Номер патента: 1838456

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Даниленко, Иванов

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, нанесения, покрытий

...12,Автооператор по рельсовому пути при помощи опорных катков 2 передвигается по команде системы управления к первой ванне. В положении над первой ванной (обезжиривания) в работу включается электродвигатель 6, он передает движение через червячную пару 10, винт 7, втулки 8 и поперечную ось 9, систему рычагов 4 на подвижную платформу 3, причем концевик 25 и поплавковый выключатель отключены. Платформа 3 движется в крайнее нижнее положение до упора на концевик, расположенный на корпусе автооператора, при этом в работу включается электродвигатель 20,Электродвигатель 20 передает вращение через муфту 19, редуктор 18, ось 17, редуктор 16, муфту 15. шестерни 14 на захватный орган. После обработки деталей в первой ванне в соответствии с...