Автооператор для смены инструментальных наладок

1426744 воэможностей. Для этого каретка 1снабжена механизмом фиксации с дат"чиками-ловителями 3, Автооператор 4установлен на тележке 5, которая может перемещаться по траверсе посредством механизма выдвижения. Механическая рука 12 закреплена с возможностью подъема гидроцилиндром 25 иповорота при помощи зубчатого колеса28 и снабжена механической отверт,кой с ключами 31 и захватным устройством с губками. Выходной вал 37 редуктора 33 и стержни ключей 31, связанные клиноременной передачей 34,снабжены резьбой, шаг которой равен Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматизации смены инструментальных наладокна токарных вертикальных многошпин 5дельных полуавтоматах,Целью изобретения является расширение технологических возможностейэа счет обеспечения смены наладок,включающих в себя винтовые крепежные 1 Сэлементы для закрепления йаладок настанках, и упрощение конструкции засчет исключения двигателя привода губок захватного устройстваНа фиг.1 схематично изображен автооператор, Фиксированный на одной изтехнологических позиций; на фиг.2 -вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б нафиг,2; на Фиг.5 - разрез Г-Г на фиг,2;на фиг,6 - закрепление редуктора с 2 Сдвигателем на штоке гидроцилиндра автооператора; на фиг.7 - разрез Д-Д наФиг.б.1Передвижная каретка 1 снабжена ме" 25ханизмом фиксации, который представляет собой брусок 2 с датчиками-ловителями 3, На каретке 1 установлен автооператор 4 на приводной тележке 5 сколесами 6, Против каждой позициишпинделей полуавтомата закреплена труба 7 с пазами, через которые можетпроходить брусок 2.Каретка 1 снабженатраверсой 8, по которой может перемещаться приводная тележка 5 с по .мощью механизма выдвижения. Механизм35 шагу элементов 35, крепящих наладку36 на суппорте 38 станка, Захватноеустройство связано с зацепом 17, расположенным над упором 30, закрепленным к корпусу гидроцилиндра 25. Рычаги захватного устройства расположены в горизонтальной плоскости ишарнирно связаны планкой 22, смонтированной в вертикально расположенныхпазах держателей 23, 24, прикрепленных к руке 12, В процессе опусканиямеханической руки 12 зацеп 17 упирается в упор 30 и одновременно с накидкой ключей происходит захват наладки, 1 з,п, ф-лы, 7 ип. выдвижения выполнен в виде ходового винта 9, связанного с приводом вращения 1 О. Ходовой винт 9 проходит через гайку 11, неподвижно прикрепленную к приводной тележке 5. Механическая рука 12 автооператора 4 закреплена с возмбжностью подъема и поворота относительно приводной тележки 5 и снабжена жестко закрепленным на ней цилиндром 13 (Фиг.2,4) с приводом губок захватного устройства, выполненным в виде кинематически связанного с губками 14 стержня 5, проходящего сквозь пружину 16 и снабженного зацепом 17. Стержень 15 упирается своим торцом 18 в торец цилиндра 13 и связан шарнирно с дополнительными рычагами 19, а концы других дополнительных рычагов 20 прикреплены шарнирно к основанию цилиндра 13. Вторые концы рычагов 19 и 20 связаны шарнирами между собой и с концами рычагов 21, на противоположных концах которых закреплены губки 14. Дополнительные рычаги 19 и 20 расположены в вертикальной плоскости, рычаги 21 схвата расположены в горизонтальной плоскости. Рычаги 21 средней частью шарнирно связаны с планкой 22, которая смонтирована в вертикально расположенных пазах, выполненных в держателях 23 и 24, жестко прикрепленных к руке 12. Для подъема и опускания руки 12 предназначен гидроцилиндр 25, корпус ко1426744 10 При опускании руки 12 опускаются так 20 Магазин наладок и накопитель отра 50 торого опирается через подшипник 26на приводную тележку 5. Рука 12 прикреплена к штоку 27, Для поворота руоки 12 иа 180 на корпус гидроцилинцра 25, который является поворотной платформой, закреплено зубчатое колесо 28, связанное с зубчатыми рейками,приводимыми гидроцилиндрами 29, Наповоротной платформе закреплен дополнительный упор 30, с которым может взаимодействовать зацеп 17 привода губок захватного устройства, На руке 12 установлены ключи 31 механической отвертки с возможностью поворота от привода винта 32 черезредуктор 33 с помощью клиноременнойпередачи 34. Для продольной подачиключей 31 на длину резьбы при эавинчивании и отвинчивании болтов винтовых крепежных элементов 35 инструментальных наладок Зб выходной вал37 редуктора 33 и стержни ключей 31снабжены резьбой, шаг которой равеншагу болтов винтовых крепежных элементов 35, посредством которых инструментальная наладка 36 закреплена на суппорте 38 станка,Для более, точной фиксации, автооператора 4 относительно шпинделейстанка в трубе 7 и бруске 2 выполнены отверстия 39, в которые могут входить фиксирующие стержни 40 датчиков-ловителей 3,ботанных наладок, также как и устройство управления, круговые направляющие и двигатель для перемещения каретки по этим направляющим вокругстанка не показаны.Автооператор работает следующимобразом,Каретка 1, на которой установлена приводная тележка 5 с колесами б,доставляется по круговым направляющим с помощью двигателя автооператора4 к позиции шпинделя станка, заходя бруском 2 по пазу трубы 7, н фиксируется датчиками-ловителями 3 при совпадении всех отверстий 39 бруска 2со всеми отверстиями 39 трубы 7 около одного иэ шпинделей полуавтоматав положения съема закрепленной инструментальной наладки 36. Затем по комаиде включается в работу гидроцилиндр 25, которым производится опускание руки 12 вместе с закреплениимеханизмом схвата и ключами 31 механической отвертки, В процессе опускания зацеп 17, связанный посредством стержня 15, останавливается упором 30. При дальнейшем опускании руки 12 происходит сжатие пружины 16н сближения торца 18 стержня 15 с торцом цилиндра 13, к которому шарнирнс прикреплены концы дополнительных рычагов 20, а к торцу 18 рычаги 19. же держатели 23, 24. В этом случаепланка 22 скользит вдоль пазов дер"жателей 23, 24, При этом концы рычагов 21 расходятся, в результате чего противонрложные концы рычагов 21, оснащенные губками 14, сближаются засчет поворота рычагов 21 вокруг шарниров крепления к планке 22. Происходит. захват инструментальной наладки 36, закрепленной на суппорте 38 станка. По команде включается привод винта 32, через редуктор 33 и ременную передачу 34 приводит во вращениеключи 31 вместе с элементами 35 наладок 36, При вывинчивайии крепежныхэлементов 35 происходит подъем ключей 31 и выходного вала 37 на одинаковую с болтами винтовых крепежныхэлементов 35 величину за счет одинакового шага резьбы. После открепления наладок 36 включается привод винта 32 и привод вращения 10 ходовоговинта 9, В процессе вращения ходового винта 9 происходит перемещениегайки 11 вместе с приводной тележкой5 вдоль оси винта 9, При этом происходит перемещение освобожденной наладки 36 по пазу суппорта 38. Послевывода наладки 36 из паза суппорта38 включается привод ходового винта9 и включаются гидроцилиндры 29 привода поворота, Приводимые гидроцилиццрами 29 зубчатые рейки, связанные сзубчатым колесом 28, вращая его, поворачивают поворотную платформу вместе с рукой 12 и захватом, доставляяналадку 36 в накопитель отработанныхналадок, По команде включается в работу гидроцилиндр 25, которым производится подъем руки 12 вместе с механизмом схвата, При подъеме руки 12вместе с цилиндром 13 зацеп 17 отходит от упора 30, Пружина 16 приэтом разжимается и отводит торец 18стержня 15 от торца цилиндра 13,Приподъеме держателей 23, 24 планка 22скользит вдоль пазов, выполненных вдержателе, 1426744При этом концы рычагов 21 сближаются, в результате чего противоположные концы рычагов 21 с губками 14 расходятся за счет поворота вокруг ,шарниров крепления к планке 22, к которой рычаги 21 прикреплены средней частью. Происходит освобождение наладок 36, которые остаются в накопителе. Затем по команде происходит пе О ремещение.захвата к магазину наладки и опускание руки 12 для захвата наладки 36. Захват его производится по циклу, аналогичному захвату при съеме его из суппорта 38 станка, при этом ключи 31 механической отвертки , не включаются, По команде производится перемещение руки 12, а затем останов ее против свободного паза суппорта 38, поворот и перемещение наладки 20 36 по пазу суппорта 38 и закрепление его болтами крепежных элементов 35, после чего подъем, поворот и отход для повторения циклов установки и съема наладок 36 на станке, 25Предлагаемая конструкция автооператора позволяет повысить технологические воэможности станков, не требуя полной остановки станка при замене наладки на его работающем шпинделе, тогда как другие шпиндели находятся в рабочем состоянии. Упрощение конструкции достигается применением одного привода подъема руки и захвата, подачи и вращения ключей ме ханической отвертки,формула изобретения1, Автооператор для смены инстру ментальных наладок, содержащий установленные на приводной тележке поворотную платформу и механизмы выдвижения и подъема-опускания механической руки с захватным устройством для 45 инструментальных наладок, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей эа счет обеспечения смены наладок, включающих в себя винтовые крепежные элементы для закрепления наладок на станках, и упрощения конструкции за счет исключения двигателя привода губок захватного устройства, онснабжен механической отверткой, выполненной в виде установленного на руке с возможностью вращения от приводавинта с ключом цод упомянутые крепежные элементы, а механизм подъема-опускания механической руки установленна поворотной платформе, причем привод губок захватного устройства выполнен в виде кинематически связанногогубками стержня, установленного намеханической руке с возможностью ограниченного вертикального перемещення и взаимодействия с дополнительновведенным упором, расположенным на поворотной платформе, при этом шаг резьбы механической отвертки выполнен равным шагу резьбы крепежных элементов,а ключ механической отвертки расположен на руке с возможностью взаимодействия с крепежным элементом наладкив нижнем положении механической руки. 2. Автооператор по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен размещенной на руке с возможностью вертикального перемещения планкой, а губки захватного устройства установлены на этой планке с возможностью поворота в горизонтальной плоскостн,причем стержень связан с губками посредством рычагов, одни концы которых шарнирно связаны со стержнем, а другие - с соответствующими губками и дополнительными рычагами, шарнирно связанными с механической рукой,1426744 Со с тави тель Е, ЕрмолаевТехред М.Ходанич Корректор В.Романе Редактор М,Бандура аз 4808/14 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектн Тираж 922 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаушПодписнокомитета СССРоткрытийкая наб д. 4/5