Автооператор линий гальванической и химической обработки

(19) ПП А 8 а 1) 4 С 25 1) 19 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) И.Б,Архангельский и Н.М.Шубина (53) 62.357.14.002,52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 1008285, кл. С 25 1) 19/00, 1983.Авторское свидетельство СССР Р 981463, кл. С 25 1) 19/00, 1982. (54) АВТООПЕРАТОР ЛИНИИ ГАЛЬВАНИЧЕСКОЙ И ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к области нанесения гальванических и химически покрытий на детали и может быть использовано в автооператорах портального типа для перемещения изделий по технологическим ваннамЦель изобретения - упрощение конструкции и новы шение надежности работы путем фиксации рабочего положения захватов, Автооператор выполнен в виде портала 1, установленного на катке 2 с возможнос тью его перемещения по рельсам 3 при помощи механизма 4, При подходе к требуемой ванне 21 грузовая траверса 5 находится в верхнем положении, а грузозахватные органы 15 развернуты параллельно спаренным штангам, После чего грузовая траверса 5, на которой закреплены два полых корпуса 8, опускается по направляющим до положения грузозахватов 15 ниже уровня спаренных штанг. Привод вертикального перемещения отключается и включается привод 11, от которого синхронно поворачиваются валы установленные в корРо пусах 8. При повороте их на 90 срабатывают конечные выключатели, фик1306986цруя рабочее положение грузозахватов5, В еье)хыем положении Грузовои траверь ы 5 отключается привод подъемаи нн цньчается привод тьеремешения автооперцтора на аданььую позицию, Благодаря тому, что захватные органыимент возможность поворачиваться в1 зобретение относится к нанесениюгзльпаььических и химичь ских покрь 1 тийца детали и изделия и может быть применено в автооператорах портальноьотипа для перемещения иэделий от одной технологической ванны к другой,преимущественно, оснащенных глухимикрышками, укрывающими зеркало ванн.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы путем обеспечения фиксации захватов.На фцг,1 доказан автооператор,вид спереди, крышка ванны открыта;на фиг.2 - сечение А-А на Фиг.; наФиг,3 - сечение В-В на фиг,1; наФиг,4 - кинематическая схема механиз-.ма поворота захватов; на фиг. 5автооператор, вид спереди, крышка ван.ны закрыта, 20Автооператор лиши гальваническойи химической обработки состоит изкорпуса 1, выполненного в виде портала, установленного ца катки 2 с возможностью перемещения его по рельсовым путям 3 с помощью привода 4 горизонтального перемещения, грузовойподъемной траверсы 5, установленнойс воэможностью ее перемещения по вертикальным направляющим 6 с помощьюпривода 7,На грузовой траверсе жестко закреплены два вертикальных полых корпусаЬ, в которых в подшипниковых узлах 9установлены соответственно два вертикальных вала 10 с возможностью синхронного их вращения от одного общего привода 11, установленного на грузовой траверсе 5 и связанного с вертикальными валами 10 приводным валом 4012 посредством двух червяков 13 и червячных колес 14,горизонтальной плоскосги вместе сФиксаторььь 1 ь, длинные осц которьх расположены под прямым углом, обеспе ьивается надежць,й захват спаренныхштацг и гарантированное рабочее ихолостое положения захватов. Исключаются аварийные ситуации. 5 цл. В нижней части вертикальных валов 10 размещены захватные органы 15, расположенные параллельно между собой и вытянутые вдоль дицных своих осей 16, Захваты выполнены с ложементами 17 для обеспечения взаимодействия со спаренными в горизонтальной плоскости штангами 18 и 19, которые устанавливаются на ловителях 20 внутри ванн 21, укрытых по бортам глухими крышками 22.В верхней части вертикальных валов 10 установлены фиксаторы 23 и 24 для фиксирования соответственно рабочего и холостого положений захватных органов 15, выполненные в виде кулачков 25 и 26, симметрично расположенных относительно оси вертикального вала 10 и вытянутых вдоль длинных их осей 27 и 28 с возможностью взаимодействия с конечными выплючателями 29 и 30, При этом длинная ось 27 кулачка 25 расположена перпендикулярно длинным осям 16 захватных органов, а длинная ось 28 кулачков 26 расположена параллельно им. Таким образом, длинные оси 27 и 28 кулачков 25 и 26 расположены относительно одоца другой под углом 90Автооператор работает следующим образом,Для осуществлеция операции "Взять штангу из ванны", порталс помощью механизма 4 горизонтального перемещения подается по рельсовому пути 3 к требуемой ванне 21При этом его грузовая траверса 5 находится в верхнем положении. Грузоэахватные органы 15 развернуты параллельно снарецным штангам 18 н 19, При этом кулачок 26 находится во взаимодействии с конечным выключателем 30, фиксируя холос 1306986тое положение захватов 15, Кулачок 25 разомкнут с конечным выключателем 29Открывается крышка 22 ванны 21. Грузовая траверса 5 с помощью привода 7 опускается по направляющим 6 до 5 тех пор, пока грузозахваты 15, пройдя между штангами 18 и 19, опускаются ниже их, Отключается привод 7 вертикального перемещения и включается привод 11, который сообщает враща тельное движение через приводной вал 12, червяки 13 и червячные колеса 14 вертикальному валу 1 О, поворачивая его.аПри повороте вала на 90 кулачок 26 выходит из взаимодействия с конечным выключателем 30, размыкая егоВ этот момент кулачок 25 поворачивает ся и замыкает конечный выключатель 29. Одновременно грузозахваты 15 20 вместе с валом 10 поворачиваются во горизонтальной плоскости на 90 и за- нимают рабочее положение. Привод 11 отключается, Включается привод 7 вертикального перемещения. Грузовая траверса 5 поднимается в верхнее положение. Грузозахваты 15, находясь в зафиксированном рабочем положении, надежно подхватывают спа ренные штанги с изделиями и поднимают их, после чего крышка ванны закрывается. В верхнем положении грузовой траверсы отключается привод 7 подъема и включается привод 4 горизонтального 35 перемещения, Автооператор перемещается на заданную позицию.Благодаря тому, что захватные органы имеют возможность поворачиваться в горизонтальной плоскости с фиксаторами, длинные оси кулачков которыхорасположены под углом 90 одна к другой, обеспечиваются надежный захват спаренных штанг и гарантированное рабочее и холостое положения захватов, надежная работа автооператора, исключается возникновение аварийных ситуаций. При этом механизм поворота валов захватов имеет малое количество узлов и элементов, что делает конструкцию более простой и надежной.Формула изобретенияАвтооператор линии гальванической и химической обработки, содержащий корпус с опорными катками, рельсовый путь, грузовую траверсу с поворотными грузозахватами и механизмом поворота, вертикальные направляющие, штанги, механизмы горизонтального и вертикального перемещений, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы путем обеспечения фиксации захватов, он снабжен двумя полыми корпусами, установленными на траверсе, внутри которых в подшипниковых узлах смонтированы вертикальные валы, в нижней части которых размещены захватные органы, выполненные с возможностью взаимодействия со штангами, а в верхней части расположены фиксаторы рабочего и холостого положений захватов, выполненные в виде кулачков и конечных выключателей, при этом длинные оси кулачков расположены под прямым углом относительно друг друга, а штанги спарены в горизонтальной плоскости.2 Ю иг. Составитегц В.КомраковТехред Л.Олейник Корректор И,Эрдеи дактор И,Ка аказ 1401/ 1 о дп и с ио е 1 роизнолственио-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул, Проек 1 ная, 4 25 Тир ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, 11 осква, Жж 613нного коений и оРаушск мите та ССС крытии зя цаб., д