Автооператор сборочного автомата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЦН 8 О 1 И А 1(51) 4 В 23 Р 19/04, В 23 Я 7/04 Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪТИ 4273363/25-0829.05.87(56) Авторское свидетельство СССР В 1202840, кл. В 23 Р 19/04, 1984. (54) АВТООПЕРАТОР СБОРОЧНОГО АВТОМАТА(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических сборочных устройствах. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей автооператора сборочного автомата. Он снабжен дополнительной зубчатой рейкой 8, пружиной 13, связывающей шток 10 с корпусом 4 и имеющей жесткость, большую силы трения в зубчато- реечной передаче 6, 8 и направляющих, 1 5 станины 1, и закрепленным на стани 1 не 1 упором 16, при этом дополнительная пружина 13 установлена .иэ условия взаимодействия штока 10 с корпусом 4, дополнительная зубчатая рейка 8 и первая зубчатая рейка 7 взаимодействуют с захватным органом 19 при контактировании корпуса 4 с дополнительным упором 16 или упором 15 в крайних положениях корпуса 4, а захватный орган 19 установлен на ф корпусе 4 и подпружинен в сторонуподъема. 2 нл .1442360 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов автоматических сборочных устройствах,5Целью изобретения является расширение технологических возможностей,На фиг.1 изображен автооператор.в момент захвата изделия; на фиг.2 -то же, в промежуточном положении. 1 ОАвтооператор содержит станину 1,силовой цилиндр 2 с поршнем 3, корпус 4, имеющий возможность перемеще, ния по направляющим 5. В корпусе 4 смонтированы зубчатое колесо б, зубчатые 15рейки 7 и 8, расположенные параллельно, а также зубчатаярейка 9, оськоторой перекрещивается под углом90 с осями реек 7 и 8. Зубчатоеколесо б находится в зацеплении с 20зубчатыми рейками 7 - 9. Зубчатаярейка 9 смонтирована с возможностьюпродольного перемещения в корпусе 4и жестко соединена со штоком 10 силового цилиндра 2. На зубчатой рейке 9 установлены. шайбы 11, 12 и смонтированы пружины 13 и 14, которыеупираются одним торцом в шайбы 11и 12, а вторым " в стенки корпуса 4,Перемещение корпуса 4 по направ- ЗОляющим 5 ограничено в крайних поло.жениях упорами 15 и 16.Зубчатые рейки 7 и 8 смонтированытакже с возможностью продольногоперемещения в корпусе 4 и своиминижними концами 17 и 18 взаимодействуют с опорной поверхностью захватного органа 19, который имеет направляющую 20, пружину 21, стакан 22,причем стакан 22 закреплен в нижней Очасти корпуса 4.Автооператор работает следующимобразом,При подаче воздуха в правую полость (фиг.2) силового цилиндра 2шток 10 перемещается влево и черезшайбу 12, пружину 14 перемещает понаправляющим 5 корпус 4 до упора 15 .При этом относительного перемещениякорпуса 4 относительно зубчатой рей-.Оки 9 не происходит, так как жесткостьпружин 13 и 14 одинакова и большесилы трения корпуса 4 в направляющих5, зубчато-реечная передача 6-7-8-9при этом не работает, 55После остановкикорпуса 4 фиг.1)в результате его упора в опорную поверхность 15 зубчатая рейка 9, соединенная жестко со штоком 10 склового цилиндра 2, продолжает перемещаться, сжимая шайбой 12 пружину 14 ивращая при этом зубчатое колесо 6 .Одновременно начинает перемещатьсявниз зубчатая рейка 7 и своим нижним торцом передвигает захватный орган19 до соприкосновения с собраннымизделием, сжимая при этом пружину 21,а зубчатая рейка 8 при этом переме" щается вверх, Величина хода зубчатыхреек 7 и 8, а также захватного органа 19 ограничена величиной хода пружин13 и 14. При включении обратного хода силовым цилиндром 2 зубчатая рейка 9 со штоком. 10 начинает перемещаться вправо, поворачивает .зубчатое колесо 6, которое в свою очередь возвращает в исходное положение зубчатые рейки 7 и 8, при этом захватный орган 19 с изделием под действием пружины 21 также. возвращается в исходное полое- жение, корпус 4 на этой стадии остается неподвижным, так как жесткость пружины 14 больше сил трения в зубчато-реечной передаче 6-7-8-9.После того, как жесткость пружин 13 и 14 выравняется и зубчато-реечняя передача 6-7-8-9 остановится, даль нейшее перемещение зубчатой рейки 9 вправо осушествляется уже вместе с корпусом 4. Перемещение корпуса 4 в таком положении осуществляется до тех пор, пока он не дойдет до упора 16, При этом он останавливается,.цикл действия повторяется в обратном порядке и изделие передается в другое приспособление. Формула изобретения Автооператор сборочного автомата, содержащий станину, снлрвой цилиндр, захватный орган и установленный с возможностью перемещения по направляющим станины корпус, внутри которого расположена зубчато-реечная передача с зубчатым колесом и двумя; рейками, установленными в корпусе под углом, не равным пп, где и й 0,1,2,3, при этом первая из них связана с захватным органом а вторая - со штоком силового цилиндра, подпружиненным относительно корпуса основной пружиной, жесткость которой больше сипы трения в зубчато-реечной передаче и направляющих станины, причем на станине закреплен упорэ 144 предназначенный для взаимодействия с корпусом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения техно логических возможностей, он снабжен дополнительными зубчатой рейкой, упором и пружиной, связывающей шток силового цилиндра с корпусом, и жесткость которой равна жесткости основной пружины, причем дополнительная зубчатая рейка расположена параллель 2360 4но первой зубчатой рейке и симметричФно относительно зубчатого колеса,захватный орган подпружинен и размещен с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении перемещения первой и дополнительной зубчатых реек, причем.онвыполнен сопорной плоскостью, предназначенной 10 для;взаимодействия с торцами первойи дополнительной зубчатых реек.каэ 634 г, Ужгород, ул. Проектная, 4 роизводственно-по ическое предприя 4 Тираж 922 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Раушс