Автооператор

,1242 В 25 Л 9/00 В 23 Я 7 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ звеньев с проворота в видя звездочказможностью вмеханическ бйзвеана кифоров СССР77. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидетельствУ 541639, кл. В 23 Я 7/04,(54)(57) АВТООПЕРАТОР, содержащийустановленные на основании с возможностью поворота вокруг общей осимеханические руки с захватными устройствами и приводы их перемещенийо т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологическихвозможностей, каждая механическаярука выполнена в виде двух шарнирн связанных между собойводом относительногоцепной передачи, первкоторой размещена с вщения на первом звене руки соосно оси поворота первогона относительно основания и связс первым звеном посредствоМ упругогоэлемента, при этом на основании установлен упор, предназначенный длявзаимодействия с ответным элементомпервой звездочки, а вторая звездочкацепной передачи закреплена на второмзвене механической руки соосно осиего поворота относительно первогозвена, причем диаметр первой звездочки в два раза больше диаметра второй звездочки.Изобретение относится кавтооперагторам, осуществляющим подачу деталей,и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.Цель изобретения - расширение технологических возможностей автооператора за счет обеспечения воэможностиотносительного перемещения рук в ограниченном пространстве.На фиг.1 изображен автооператор,вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А нафиг . 1; на фиг . 3 - разрез Б-Б на фиг . 2;на фиг.4 - разрез В-В на фиг,2.Автооператор состоит из основания1, приводов 2, установленных на плите 3, колонны 4, на которой установлены руки с шарнирно-рычажной системой, состоящей из первого - ведущегозвена 5 и второго - ведомого звена 6.Связь между ведущим 5 и ведомым 6 20звеньями осуществляется за счет закрепленной неподвижно на шарнире ведомого звена 6 цепной передачипервой ведущей звездочки 8 и второй25,9. На звене 6 установлен схват 10.Ведущая звездочка 8 установлена наоси 11 колонны 4 на подшипнике 12,Подшипниковый узел руки выполнен составным из стаканов 13 и 14, соеди 30ненных между собой шлицами. На колонне 4 установлена для осуществленияобратного прямолинейного движения ведомого звена 6 цилиндрическая пружина 15 кручения, один конец которойзакреплен в теле ведущей звездочки 358, а другой - в теле звена 5. Упор16 крепится к ведущей звездочке 8 ислужит для ее останова при контактес упором 17 основания. Для корректировки угла поворота на упоре 16 установлен болт. На ведущей звездочкедля ограничения угла разжатия пружины установлен упор 18, контактирующий с ведущим звеном 5,45Механизм установки автооператора по высоте состоит из колонны 4 с цанговым зажимом 19 и передачи винт - гайка 20 и 21, Привод 2 закреплен на оси, на плите 3, прикрепленной к ко-, лонне 4.Автооператор работает следующим образом.При включении привода 2 рука в согнутом положении совершает движение по дуге, при этом ведущая звездочка. 8 поворачивается совместно с ведущим звеном 5, так как она поджата пружиной 15 через упор 18 к ведущему звену 5, При соприкосновении упора 16, установленного на ведущейзвездочке 8, с упором 17 основания,звездочка 8 останавливается. Рука при этом продолжает двигаться и начинает распрямляться в локтевом суставе за счет окатывания звездочки 8 цепью 7. В результате применения ведомой звездочки 9, диаметр которой меньше в 2 раза диаметра ведущейзвездочки 8, схват 1 О, расположенный на конце ведомого звена 6, совершает прямолинейное поступательное движение. В этот момент пружина 15 закручивается, так как ведущая звездочка8 стоит, а ведущее звено поворачивается. Рука останавливается в выпрямленном положении при остановке привода 2. При обратном движении штокапневмоцилиндра рука за счет предварительной закрутки пружины 15 начинаетскладываться, а затем движется по дуге в исходное положение. При этомв начальной фазе ведущая звездочка8 стоит, а после того, как ведущеезвено 5 коснется упора 18 на звездочке 8, совершает поворот вместе с ведущим звеном 5.Вторая рука работает аналогично,. Автооператор позволит повысить эксплуатационные возможности за счет выполнения движения рук независимо друг от друга и получить при этом сложную траекторию движения захвата, включающую движение по дуге и по прямой линии, причем линия поступательного перемещения общая для обеих рук, что упрощает настройку автооператора на оборудование и его эксплуатацию.1242330 ставитель Г.Каревхред Л.Олейник ректор О.Луговая едактор Н.Тупица Заказ 3651 17 исно роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у оект Тираж 82 ВН 11 ИПИ Государственно по делам изобретении.113035, Москва, Ж, омитета СССР открытийушская наб., д, 4/5