Патенты с меткой «автооператор»

Номер патента: 281991

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: B66C 11/12, C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...состоит из механизма подъема, выполненного в виде жестко закрепленных на выходных цапфах редуктора 1 рычагов 2 и 8, шарнирно соединенных посредством тяг 4 и б с траверсой б, захватного органа в виде траверсы, механизма 7 горизонтального передвижения, холостой каретки 8 и фиксирующего устройства 9. На оси траверсы б шарнирно укреплено коромысло 10, связанное посредством серег 11, 12 и сухаря И с тягами 4 и б рычагов 2 и 3,Подъем и опускание подвесок осуществляется за счет поворота рычагов 2 и 3, При равномерной угловой скорости выходных цапф редуктора траверса имеет переменную скорость по графику: медленная скорость в на чале подъема - максимум скорости в середине подъема - и замедление скорости в конце подъема, Все элементы...

Номер патента: 283801

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кась, Лазаренко, Моисеев, Перевертайло

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...8, 9, перемещает их в крайнее левое положение. Наряду с этим от отдельного привода раскрываются элементы загрузки и выгрузки деталей, В крайнем левом положении реек-пинолей командоаппарат 18 дает команду элементам загрузки и выгрузки на захват деталей, Таким образом, одна пара захватов захватывает заготовку на транспортере, а другая - обработанную деталь в зоне обработки.Затем командоаппарат дает команду на ход рейки-поршня 14 в обратном направлении, и рейки-пиноли 8, 9 перемещаются в15 иг 1 крайнее правое .положение. От командоаппарата 18 подается команда на поршень б, который, перемещаясь вниз, выводит фиксатор 4 из отверстия 10, чем достигается расфиксация неподвижного корпуса относительно поворотного. Одновременно с этим...

Номер патента: 300295

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гольдберг, Куксенков, Семенов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00, B25J 18/00 ...

Метки: автооператор

...перемещаются каретки 14, снабженные силовым цилиндром и рычажным механизмом, приводящим в движение захваты, В отверстиях державок 13 установлены поршни с двусторонними штоками 15. Штоки упираются в кронштейны 1 б, жестко связанные с каретками 14. Рабочее тело и силовым цилиндрам захватов подводится через штуцеры 17. загрузочным усттел вращения, у которых по коса, имеющая поизонтальной плос несущей захваты. печение независиратора вокруг обвыполнен 10 в другом зубчатойих поводк. Захватаемыми в 15 ота рукных одиредствомми намами руперемещ г. 1 показан описываемый автооперасбоку; на фиг. 2 - разрез по А - Л 1; на фиг. 3 - захватный орган, вид а фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг, 3, 20 ератор смонтирован на основании 1 две руки с обоймами...

Номер патента: 305035

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Токарев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...82 шарццрцо со - дицсц с рычагом Л, свободно установлеццым ца валу 6 и имеющим ролик 84, обкатываюцийся цо вцсшнсму профилю кулачка 7. Под ВОЗдсЙСТВИЕ 1 Л;1 кс 7 рыЗГ 29 С ПрИЗМЗМИ 80 поворачивается вокруг оси 28. Л;5 предотвращения самопроизвольных проворотов вала 5 ца цем установлец тормоз 85.В исходцом цоложеции ЯВОоперятор ца 0- д 05 В зяр зочцОЙ зове стзцкз, ця призмах 80;скит 3 Готовка. ПО Окопяццц оор 00 ткц деталей гцдроцилицдр через рейку, шестерню и собачку 18 Иворачцваст хрзцовое колесо И КУЛс 1 ЧКОВЫЙ ВЗЛ д С КЛс 1 Кс 1 МИ 7 Ц 8 цс 1 20 С. Прц этом рычаг 29 с призмами 80 и зз- Г 010 вкОЙ Остается 1 юцодвикым,ГО ОбсспеГпвзетс профиле кулскя 7, я рЯг 19 и тяга 24 цод воздейстшсм кулика 8 цсрсмсист рьии 21 и стсцку. Призм 22...

Номер патента: 305980

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бабин, Литвиненко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...18, установленном на направляющей 14 в,корпусе 1. Тяга 5 снабжена двумя пружинами 15.Аэтоэператор работает следующим образом.Движевие кулисе 4 передается непосредственно через шток 1 рейку 2 и зубчатое колесо 3. При повороте кулисы 4 на 250 ролик 6, закрепленный на тяге 5, свободно перемещающейся в пазу кулисы, описывает П-образную траектстрию, катясь по копцру 7. Прилегание ролика б к копцру 7 обеспечивается двумя пружинами 15. П-образная траектория двцже нця ролика 6 передается через ось 12 и ролик8 держателю 9, который совершает продольное движение в ползуне 18, а последний по направляющей 14 совершает движение, поперечное движению держателя 9. Если установленный на держателе 9 механизм захвата упирается в стопку деталей, то...

Номер патента: 316755

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Грановский, Лифтман, Скобликов

МПК: B66C 11/12, C25D 19/00, C25D 21/00 ...

Метки: автооператор, гальванических, линий

...отличается тем, что он снабжен устройством для аварийного отключения, выполненным в виде двуплечего рычага, один конец которого связан с датчиком для аварийного отключения, а другой - с блоками для отклонения гибкого тягового органа. Это повышает надежность автооператора в работе.На чертеже представлен описываемый автооператор, общий вид.Он состоит из механизма передвижения (на чертеже не показан), механизма 1 подъема с гибким тяговым органом 2, захвата 3 для подвесок и устройства для аварийного отключения, выполненного в виде двупле 11 его рычага 4, один конец которого связан с датчиком б для аварийного отключения, а другой - с блоками 6 для отклонения гибкого тягового органа.При Включении механизма ,передвижения автооператор...

Номер патента: 323248

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Архипов, Афанасьев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, загрузки, разгрузки

...8 и 9 ограничено вернутым во втулку 8 винтом 12 с контргайкой 13 и укрепленной на втулке 9 пластиной 14, контактирующей с упором 15, Упоры 10 10 и 11 снабжены подпружиненными фиксаторами 16 и 17, взаимодействующими с,неподвижно закрепленными на плите 1 кронштейнами 18 и 19.Втулка 9 снабжена упором 20, воздействую щим на концевой выключатель 21. На концеходовото винта 4 установлена шестерня 22, сцепленная с зубчатой рейкой 23, приводимой в движение штоком 24 гидроцилиндра 25.В исходном положении втулки 8 и 9 сбли жены, упоры 10 и 11 у 1 держивают заготовку2 б и повернуты к загрузочной позиции станка 27, Фиксатор 1 б входит в отверстие кронштейна 18, фиксатор 17 не контактирует с кронштейном 19, винт 12 упирается во втул ку 9.При...

Номер патента: 330209

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Забродский

МПК: B66C 11/12, C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...двух усеченных конусов, основания которых соединены цилиндрами и имеют одну геометрическую ось вращения, причем наружная поверхность барабана изготовлена с винтовой нарезкой.На фиг, 1 показан описываемый автооператор; на фиг. 2 - барабан привода вертикального перемещения.Автооператор состоит из рамы 1 с опорными катками 2 и 8, на вертикальные стойки которой опираются ролики 4 каретки 5, привода б горизонтального перемещения и привода 7 вертикального перемещения, Барабан 8 привода вертикального перемещения выполнен в виде двух усеченных конусов 9 и 10, основания которых соединены цилиндром 11 и имеют одну геометрическую ось вращения, причем наружная поверхность барабана сделана с винтовой нарезкой.5 При подходе автооператора к одной...

Номер патента: 331878

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Богородский

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...11 с помощью кольца 12 закреплено на полом валу 13 с возможностью 25 свободного вращения относительно него, Прцэтом для передачи вращения от колеса 11 к полому валу 13 служпт подпружиненная собачка 14, передающая движение валу 13 только в одном направлении, Дополнительно ный захватный орган 3 представляющий со331878 Л 7 22 то 6 бой два рычага, симмегрично расположенных относительно корпуса 15 автооператора и закрепленных средней своей частью на пальцах 1 б кривошипов 17, через валики 18 и клиновые шпонки 19 жестко связан с полым валом 13. Вторые концы рычагов 3 через валики шарнирно связаны с ползуном 20, который смонтирован на подшпшгнках качения 21 и перемещается по направляющим планкам 22, Для предотвращения произвольного...

Номер патента: 334279

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бузин, Зубков, Лебедев, Мегерин, Проектно, Тумаркина

МПК: C23C 2/00

Метки: автооператор, виблиотекд, горячих, еск, есоюзнаягспн04хш, линий, покрытий

...расплава от шлама. Кроме того,находясь в непосредственном соприкосновении с расплавом, рабочие поверхности механизмов покрываются толстым слоем металла.Целью изобретения является удалениеслоя шлама с поверхности расплава непосредственно перед извлечением изделия и устранение налипания металла на рабочие поверхности лопаток и клина.Это достигается тем, что автооператор снабжен приспособлением для удаления шлама,смонтированным на основании каретки и выполненным в виде клина с жестко закрепленными лопатками.На фиг. 1 изображен описываемый автооператор, общий вид; на фиг, 2 - клин с лопатками,Автооператор содержит тележку 1, механизм перемещения 2, каретку 3 с захватами 4, клин б с лопатками б, механизм 7 перемещения каретки,...

Номер патента: 344960

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Саратовское

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...ксстко соединен с одпм пз пилотов, в астности с пилотом 8. Кроме того, к корпусу 1 на кронштейне 51 крепится золопцк 5 с рынаоц 53Автооператор работает следукщим образом, После окончательной обработки зубьев бабка 2 с опраеой 3 и отоы зделпем перемещается в зону, где находтся:еханическая рука с приспособлением для снятия готового изделия. Выступы 47 шечек 45, взаимодействуя с оправкой 3, обеспечивают развод щечек и свободпЙ вход изделия в положение между ними, От специального механизма управления подается команда на гидроотжим изделия в оправке 3 и на гидроцилиндр 48. Под действием давления масла выдвигаечся шток 49, который перемещает пилот 8 от оправки 3. При этом щечки 45 под действием пружин 46 поворачиваются к центру, захватывают...

Номер патента: 347161

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Калъченко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...одних наружных концах валов 4 и 5, выходящих с одной стороны корпуса, установлены кривошипы 12 и 13, которые с помощью пальцев 14 и 15, соответственно, соединены с тягами 16 и 17 механических рук. На вторых наружных концах валов 4 и Ь жестко закреплены профильные кулачки 18 и 19. С профильными кулачками 18 и 19 в постоянном контакге находятся ролики 20 и 21 жестких рычажных систем 22 и 23, нижние концы которых с помощью втулок 24 и 25 соединены с тягами 16 и 17 механических рук, а с помощью валиков 26 и 27 соединены с корпусом 1. Постоянный контакт роликов 20 и 21 с профильными кулачками 18 и 19 обеспечивают пружины 28 и 29. На корпусе 1 на кронштейне 30 установлен конечный выключатель 31. Для захвата деталей 32 и 33 на концах тяг 1 Ь...

Номер патента: 349762

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Воробьев, Кузин, Цедилкин

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...закреПлепцьй ца боковык стецкак вдцц, Это новыпает производительность двтооператорд. Для улавливания,и возврата рабочик растВоров устройство для прочывки сца)жсцо коПтуром опрыскивания.1 а фиг. 1 представлсц автоопсратор, Вид спереди; па фиг, 2 - то же, вцд сбоку; цд фиг. 3 - сектор-дцо; Гца фиг, 4 - скема устройстВя д 151 промыВки и суи 1 ки; ня фиГ. 5) ГЯЛЬВЯ)ГИЧССКЯ 51 ЛИНИЯ, ВИД СООКУ.АВ)оопердтор сос(ои из,сьцИз)я подьема 1 с за.;ватцой траверсой 2, мекацизма пеиОго авто(псрдтора к ции лиции ключдстся КОТОРД 51 цРС)(.Ц(1 СТС 51 ДТЬ)ВЯСТ ПОДВССК . се. 11 ри подъеме подиль 11 или 12 и,из рдопрыскивания 1(1 по через распредслитсл),- Я ПРОМЫВЦЯЯ ВОДЯ, 349762сектором-,дном 7 отводится В сливной лоток 8, Оп уда сбрасывается в систему...

Номер патента: 383568

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Граничин

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...вставлена штанга 5, выполненная в виде возвратно-поступательного цилиндра. На штанге неподвижно установлена державка б с двухзахватным механизмом зажима 7. На державке закреплены жесткие захваты 8 и 9, между которыми крепятся призмы 10 и 11 для заготовки и детали. Ыежду захватами 8 и 9 на державке 6 расположены поворотные цилиндры 12 и 18, в проушинах которых шарнирно установлены прижимы 14. На валах 15 прижимов закреплены рычаги 16, взаимодействующие с копирами 17. Для установки захватов призм по оси линии центров станка механизм зажима снабжен системой угловой регулировки, состоящей из трех торцовых полумуфт 18.Цикл работы автооператора состоит из шести угловых положений. Вращение происходит в одном направлении. Каждый поворот...

Номер патента: 386747

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Афонин, Захарова, Кошкин, Шелехов, Янбулатов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...в прямолинейных направляющих 10, 10 К пим жестко прикреплены зубчатые колеса11, сцепляющпеся при помощи колес 12 с колесами 13. Одно колесо 13 установлено на валу на шпонке, а другое - свободно. Колеса 13 подпружинены пружиной 14 кручения 15 для выбора зазора в зубчатых заддеплен.Колеса 12 вместе с осями установлены на рычагах 7. Шестерня входит в зацепление с рейкамн 15 и 1 б, а сами рейки соединяют между собой поршни силовых цилиндров 17 и 18.20 Цилиндры 17 и 18, а также направляющиевыполнены в едином корпусе.В исходном положении автооператор занимает промежуточную позицию, причем в одном захвате зажата заготовка, подготов ленная к обработке, а другой захват разжати свободен. При подаче воздуха в цилиндр 17 оба захвата...

Номер патента: 390917

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Абросимов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автооператор, четырехзахватный

...вал которого соединен с двигателем.Силовой цилиндр 9 расположен в корпусе1 б механизма перемещения, который установлен на направляющих 17.10 Лвтооператор работает следующим образом.Он перемещается по направляющим в сторону магазина инструментов и захватывает подготовленный инструмент.15 Для зажима инструмента захватами поршень 8 совместно с валом 2 и установленным на нем корпусом 1 крестообразной руки перемещается вдоль оси вала. При этом опорный ролик 5, прижатый силовой пружиной б, пере мещается по конической поверхности упора11. Шток 4 перемещается в направлении, перпендикулярном оси вала 2, увлекая за собой шарнирно с ним связанные концы рычагов 3, поворачивая их в шарнирах корпуса 1. Про исходит зажим.Зажатый инструмент...

Номер патента: 404607

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Мус, Шабельский

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...составляют параллелограмм. Захватами 6 и 7 снимают с транспортера 12 заготовку 13 и перемещают ее кстанку, а снятую со станка обработаннуюдеталь 14 возвращают на транспортер 12,20 Ролики 8 и 9 движутся по специальнымкопирам 15. При этом захваты 6 и 7 описывают заданную траекторию движения. Вспомогательный цилиндр 10 включается в работу автоматически при движении основного25 цилиндра 1,Автооператор работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) обрабатываемая деталь 14 находится в зоне загрузки станка, заготовка 13 на транспортере 12,основной цилиндр 1 находится в крайнем заднем положении, а вспомогательный цилиндр 10 - в крайнем переднем положении, загрузочные захваты 7 выдвинуты вперед, а разгрузочные захваты 6 оттянуты...

Номер патента: 366060

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: B23Q 7/10

Метки: rvrf"isjf, tljtun, автооператор, библиотека, деталейвс1, подачи, союнаяi, •"hhitiiinj-iiasifni, •п

...разгрузки поршневых колец, а также получение стаоильных размеров при обработке конической поверхности, Для этого рычаги делительного диска выполнены шарнирными, управляемыми от копира.На фиг, 1 изображен предлагаемый авто- оператор, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема автооператора, вертикальный разрез; на фиг. 3 - то же, развертка.К универсальному шлифовальному станку 1 с горизонтальным шпинделем и круглым столом приставлен автооператор, в корпусе 2 которого помещен эксцентрик 3, дисковый кулак 4, кулачки и рычаги приводов центраторов 5, На вертикальном валу б закреплен делительный дискс шарнирным приемным гнездом 8 с ведущей планкой 9, гнездом чистки 10 и гнездом разгрузки 11.Привод механизмов автооператора содержит...

Номер патента: 368007

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Левашов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...в расточках корпуса 31, В этом 25 корпусе расположены пружина 32 и упор ЗЗ,жестко связанный со штангой.Штанга своими гранями 34 входит в корпус Зб, жестко соединенный с корпусом 1.Для привода вилки на штанге установлен 30 упор Зб, а на корпусе смонтирован кронштейн368007 8 Г б 44 1 45 37 с пальцем 38. На последнем укреплен рычаг 39 с пружиной (на чертеже не показана) и пальцем 40 с роликом 41,Для привода всего механизма аьтооператора на корпусе установлен гидроцилиндр 42, шток 43 которого через кронштейн 44 жестко связан с пилотом, а на скобе 45 имеется упор 46,Автооператор работает следующим образом.При повороте шпинделя бабки изделия 3 из зоны резания в зону загрузки поступает команда от механизма управления станка на...

Номер патента: 369181

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B65G 49/04, B66C 11/12, C25D 19/00 ...

Метки: rj-•, автооператор, г-•-—gt, гальванических, линииlt

...укреплен на неподвижной опоре на противоположном конце линии.На чертеже схематически показан предлагаемый автооператор.Автооператор состоит из рамы 1 с кареткой 2, привода 3 горизонтального перемещения рамы и привода 4 вертикального перемещения кареттои. Рама жестко прикреплена к тросу 5, огибающему шарнирно расположенные на неподвихсных опорах ролик б и 5 барабан 7 привода 3 горизонтального перемещения рамы. Каретка соединена с неподвижно установленными приводом 4 вертикального перемещения посредством роликов 8 - 12 и троса 13, один конец которого за креплен на барабане 14 привода 4, а другойжестко укреплен на неподвижной опоре 15 на противоположном конце линии,Автооператор работает следующим оора зом.Перемещаясь вдоль...

Номер патента: 424689

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Втулкин, Жуков, Изобретени, Рыхлецкий

МПК: B23B 13/12, B23Q 7/04, B25J 9/16 ...

Метки: автооператор

...угол, подводя таким образом в плоскость контакта следующий упор.На фиг. 1 представлен предлагаемый авто- оператор, общий вид; на фиг. 2 - то же, раз рез А - А; на фиг. 3 - развертка валика с упорами,Автооператор состоит из каретки 1, перемещаемой по направляющим 2, установленным на станине станка. На каретке 1 разме щены рука 3 для захвата заготовок и рука 4 для захвата обработанных изделий. На направляющих 2 установлен валик 5, несущий торцовые кулачки 6 - 11 с закрепленными на них упорами. Кулачки 6 - 11 жестко зафиксированы на валике 5 и смещены один относительно другого по окружности на определенный угол. Каретка 1 оснащена роликом 12, контактирующим при перемещении каретки поочередно с каждым из кулачков 6 - 11.Автооператор...

Номер патента: 424690

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Арустамов, Высшее, Московское, Ордена, Усов

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...роликом взаимодействующее с копиром 9. Звено 3 концом шарнирно соединено со штоком 10 дополнительного пневмоцилиндра 11. Дополнительные рычаги 12 5 и 13 установлены в концевых шарнирах звена 3, подпружннены к рычагам 1 и 2 пружинами 14 и 15, а свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами 16 и 17. Однотипные параллелограммы закрепле ны с двух сторон цилиндра 7.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении призмы рычага 2находятся под лотком транспортера, а призмы рычага 1 вверху, справа от транспортера. При 15 перемещении штока 6 влево рычаги 2 захватывают заготовку с транспортера, при этом рычаг 13 разжат с помощью крутого участка копира 17. В процессе перемещения штока 6 шток 10 цилиндра 11...

Номер патента: 428916

Опубликовано: 25.05.1974

Автор: Остапенк

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...состоит из корпуса 1, перелающего органа 2, ца кронштейне 8 которогос)оцтироваяы лва захватываощцх органа 4,привола, В корпусе ца осц 6 уста:овлецокоромысло 6 коробчатой формы со свободносилягцим валиком 7, ца котором закреплецыосновной 8 и лва дополнительных 9 кулачка.Зуочатое колесо 10, свободно устацовлеццое ца осц 6, зацепляется с шестерней 11 выхолцого вала редуктора и посредством паразитцого колеса - с зубчатым венцом основного кулачка 8. Ось 12 закреплеца цеполвцжюцо ца корпусе, а ее ролик входит в фигурныйпаз основного кулачка 8. Вилка 18 соедгиенас передающим органом. Рычаги 14, усттцовленные ца внешних ооковых гранях коромысла 6, соелицецы тягами 16 с захватывающиморганом 4.Лвтооператор раоотает слелующцм...

Номер патента: 428917

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Втулкин, Изобретени, Орлов, Подзоров

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...осевого перемещения детали.На фиг. 1 изображен п г й автооператор, общий вид; ца еханизмзахвата автооператора; ца разрезА - А ца фиг. 2,Автооператор содержит перемещающуюсяпо укрепленным ца станине станка направляющим 1 каретку 2, несущую механизм захвата 3, ца корпусе которого к полке 4 укреплен гидроцилицдр 5 зажима изделия. Механизм захвата 3 подается к изделию с помо 25щью ползуна б и гцдроцилиндра 7. Механизмзахвата 3 выполнен в виде регулируемых тяго, соединенных с помогцью шарнира 9 соштоком гидроцилиндра 5, а через шарниры10, рычаги 11, оси 12 - с захватами 13. Назахватах 13 под углом к осц изделия укреп- ЗО зом.В момент, когда на трубе уже имеется проточка, механизм захвата 3 опускается в зону обработки, при этом захваты 13...

Номер патента: 430191

Опубликовано: 30.05.1974

Авторы: Боз, Бурда, Василёва, Деркач, Назарова, Разумова, Спицын, Чугай

МПК: B65G 49/02, B66C 11/12, C25D 19/00 ...

Метки: автооператор, гальванических, линий

...и подвеской 10. Изобретение касается нанесения гальванических покрытий.Известен автооператор для гальванических линий, содержащий консоль, механизмы горизонтального и вертикального перемещения подвесок и барабанов.Предлагаемый автооператор отличается от известного тем, что механизм вертикального перемещения выполнен в виде кривошипа, ролик которого взаимодействует со штангой- рейкой, соединенной посредством зубчатой передачи с консолью автооператора.Это позволяет сократить время подъема и опускания подвески с деталями.На чертеже изображен предлагаемый авто- оператор.Автооператор состоит из механизма горизонтального перемещения (на чертеже не показан) и механизма вертикального перемещения, выполненного в виде кривошипа 1, ролик 2...

Номер патента: 433015

Опубликовано: 25.06.1974

Автор: Молочный

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...действия, Штанга 5 имеет кольцевую выточку 8, в которой установлена ьилка 9, шарнирно прикрепленная к корпусу 1 и соединенная с поршнем пневмоцилиндра 10 двойного действия, также прикрепленного и корпусу 1. Внутри штанги 5 укреплена с возможностью осевого перемещения рейка 11, один конец которой соединен с поршнем пневмоцилиндра 12 двойного действия, прикрепленного к штанге 5, а другой взаимодействует с хвостовиком механической руки 13, выполненным в виде зубчатого сектора 14. Механическая рука прикреплена к штанге 5 с помощью шарнира 15. На механи 1 сскоп р.5 ке 13 консольно закреплен цанговын захват 16, захватывающий деталь 17.Работа автооператора поясняется на примере. когда для переноса обрабатываемой детали с однои позиции...

Номер патента: 437603

Опубликовано: 30.07.1974

Авторы: Голюк, Мелешко, Серветник

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...14 планкой 15. Внутри пневмоцилинд ра 10 встроен пружинный мехапизм 1 б.Магазин 2 с заготовками 17 снабжен отсекателем 18, взаимодействующим с кулачком 9 механизма подачн и 1 съема деталей.Сламывающийся рычаг 5 механизма сброса 15 деталей, взаимодействующих с кулачком 8, состоит из двух частей, соединенных между собой с возможностью взаимного поворота, что обеспечивает срабатьавание механизма сброса при движении кулачка 8 в одном направле нии и холостой ход при обратном его движении за счет сламьевания рычага 5. Автооператор работает следующим образом. После оконча 1 ния обработки, детали штанга 14 перемещается пневмоцилиндромО из положения, изображенного на фиг. 1, вправо, снимая деталь со ш 1 пинделя 19 ставка съемником 7. В момент...

Номер патента: 437604

Опубликовано: 30.07.1974

Авторы: Белкин, Втулкин, Рыхлецкий

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...траверсы 10. Траверсы 10 имеютнаклонные пазы, в которые входят выступы10 11 ползунов 12, подвижно установленных наплите 13, связанной со штоком 14 гидроцилиндра 8. Траверсы 10 оснащены губками 15,закрепленными посредством осей 16. Одна изпризм для самоустановки может качаться от 15 носительно одной из осей за счет зазора вдругой, Губки 15 оснащены роликами 17, крепящимися посредством осей 18. Для переналадки на другой типоразмер за готовок механизм захвата снабжен винтом 19с правой и левой резьбой, связанным с ползу- нами 12 и закрепленным на плите 13 в кронштеине 20,При нахождении каретки 1 в исходном по 2 з ложении ползун 3 перемещается вниз для захвата заготовки с накопителя заготовок. При этом губки разжаты, Затем при перемещении...

Номер патента: 439374

Опубликовано: 15.08.1974

Авторы: Гаврилов, Гамкрелидзе, Лапин, Фигуров

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...предлагаемый автооператор, общий вид.Автооператор выполнен в виде тележки 1 с колесами 2, передвигаемой по рельсам 3.Два рычага 4 с захватами установлены на штоке 5 гидроцилиндра и управляются копиром, состоящим из двух частей 6 и 7. Часть 7 копира установлена на подъемном механизме 8, представляющем собой, например, дополнительный гидроцилиндр.Автооператор работает следующим образом.Заготовка захватами рычагов 4 подается взажимное устройство 9 станка, при этом центры захватов описывают траекторию а, в, г, в, б; когда центры захватов выходят в точку в, подвижная часть копира поднимается, опуская зажимное устройство. После обработки захва ты вынимают деталь из зажимного устройства, и часть 7 копира опускается в исходное положение,...

Номер патента: 445556

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Буянов, Златин, Капельников, Сорока, Ткач

МПК: B23Q 7/14

Метки: автооператор

...своим ко на транспортном средстве автоматическую линию (н ке). усом крепитс обслуживаюше едотв нее ереносе ассыпание заых деталей мер на тепеж 2 врашаетсямелко ш тучи Рычажные 1 автооператора шаронусе стержня 2, ом электромагнита 3. юстей захватов 1 пластины (крышки) захватьены насердечн зоб Пре е нирно закрепявляющегосяК нижней еремешения ооператор, например, д с мелкоштучными дета асти ч касс тоями 25 но прикреплень ар Изобретение относится к машинострое 4, форма которых определяется конструкцией кассеты 5 под детали. В данном случае пластины выполнены в виде колец. Каждая пластина 4 связана посредством тяги6 и пальца 7 с копирным пазом 8, выпол-ненным на корпусе 9 автооператора,Автооператор работает следующим образом,Пля...