Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 119) 111) 5 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТ ОРСКОМУ СВ на одном из концов двуплечего рычага, несущего датчик наличия сдвоенных заготовок, закрепленного с возможностью взаимодействия с планкой, регулируемого упора, смонтированного на планке с возможностью взаимодействия с концом двуплечего рычага, несущего датчик наличия сдвоенных заготовок, и дополнительного регулируемого упора, смонтированного на одном из концов другого двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с планкой, двуплечие рычаги установлены на оси, пружина расположена между ползушкой и полым штоком, в полом штоке и корпусе выполнены продольные пазы, ось закреплена с возможностью перемещения по продольным пазам, а механизм поворота двупле-чнх рычагов выполнен в виде штифтов, закрепленных на полом штоке с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами. УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) 1. АВТООПЕРАТОР, содержащийсмонтированный в корпусе полый шток, связанный с приводом, пружину, ползушку, установленную в полости штока и несущуюзажимные губки, выполненные в виде двуплечих рычагов, по меньшей мере однуось, закрепленную в ползушке, и механизмповорота двуплечих рычагов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспеченияконтроля наличия сдвоенных заготовок,оно снабжено механизмом наличия сдвоенных заготовок, выполненным в виде подпружиненной планки, шарнирно закрепленной 21 Р 43 00 В 30 В 15 31224051 г,1,+д 2. Автооператор по и. 1, отличающийся тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра. 3. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, что длина 1 продольных пазов, выполненных в корпусе, определена из соот- ношения Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи командного сигнала на прекращение последующих операций при возникновении возможности подачи, например, в штамп двух или нескольких слипшихся заготовок.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения контроля наличия заготовок.На фиг. 1 изображено устройство для зажима заготовок; на фиг. 2 - разрез А- - А на фиг. 1; на фиг. 3 - захватные органы; на фиг. 4 - разрез Б - -Б на фиг. 3.Автооператор содержит корпус 1, в котором закреплен привод, выполненный в виде силового цилиндра 2, полый шток 3, связанный с силовым цилиндром 2 и установленный в корпусе 1, ползушку 4, смонтированную в полости штока 3, пружину 5, установленную между ползушкой 4 и штоком 3, ось 6, закрепленную в ползушке 4, захватные органы, выполненные в виде двуплечих рычагов 7, механизм поворота двуплечих рычагов 7. Двуплечие рычаги 7 установлены на оси 6. Механизм поворота двуплечих рычагов 7 выполнен в виде штифтов 8, закрепленных на полом штоке 3 и входящих в пазы 9, выполненные в двуплечих рычагах 7. На концах рычагов 7 закреплены зажимные губки 10 для зажима заготовок 11.В корпусеи в боковых стенках полого штока 3 выполнены продольные пазы а и б соответственно.Ось 6 установлена с возможностью перемещения по пазам а и б.Автооператор содержит также механизм контроля наличия сдвоенных заготовок, выполненный в виде регулируемого упора 12, установленного на конце одного из двуплечих рычагов 7, на одном из концов другого двуплечего рычага 7 закреплен датчик 13 наличия сдвоенных заготовок 11, планку 14, шарнирно закрепленную приг,т+ дКгде К -- расстояние между осью и точкойзажима заготовки концами двуплечих рычагов;г - расстояние между осью и штифтом; Ь - длина хода конца рычага, взаимодействующего с заготовкой;д - диаметр оси. помощи оси 15. В планку 14 ввернут регулируемый упор 16. Планка 14 подпружинена относительно двуплечего рычага 7 пружиной 17. Длина пазов б выбирается из условия обеспечения поворота рычагов 7 на угол, достаточный для зажима заготовки 11 губками 10.Корпус 1 закреплен на упругой подвеске 18. Длина 1 паза а определяется по уравнению10 = - 1.+ д,где 1. - длина хода двуплечих рычагов 7или оси 6 относительно корпуса 1;д - диаметр оси 6. Длина 1 пазов б выбирается из неравен- ства где г - расстояние между осью 6 и штиф том 8;1 - длина хода зажимной губки относительно оси 6;К - длина концов рычагов 7, несущихзажимные губки 10.Устройство работает следующим образом.Регулируемым упором 12 задается зазорЯ между зажимными губками 10 218 ) 1, гдето - толщина заготовки 11. В исходном положении губки 10 раскрыты. Шток 3 и ЗО ползушка 4 взаимно раздвинуты друг относительно друга пружиной 5. При подаче воздуха в рабочую полость силового цилиндра перемещаются шток 3 и ползушка 4 на требуемое расстояние 1. = 1 - д в направлении заготовки 11. При этом ось 6 скользит из конечной части паза а корпуса 1 в его начальную часть, Переместившись в начальную часть паза 8, ось 6, а следовательно, ползушка 4, в которую она запрессована, останавливается, полый шток 3, 40 продолжая перемещение относительно остановившейся оси 6 на расстояние 1 - д),1224051 Составитель Ю. ЖаворонковТехред И. Верес Корректор А. ференцТираж 783 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. НедолуженкоЗаказ 1866/11 сжимает пружину 5 и, взаимодействуя своими штифтами 8 с пазами 9, начинает поворачивать рычаги 7, смыкая их губки 10до заданного зазора Я. Если между губками 10 находится еди 5 ничная заготовка, планка 14 упором 12 прижимается к упору 16 и воздействует на датчик 13, с которого поступает сигнал, разрешающий выполнение последующих действий. По этому сигналу шток 3 10 силового привода перемещается назад. Проходящая через пазы б ось 6 удерживается пружиной 5 на месте, а штифты 8 поворачивают рычаги 7, размыкая их губки 10, когда губки 1 О полностью разомкнутся, начальные части пазов б штока 3 дойдут до упора в ось 6, и шток 3 переместит рычаги 7 в исходное положение. Затем цикл повторяется.Если между губками 10 окажется больше одной заготовки, то зазор между губками будет больше заданного, тогда упор 12 не прижмет планку 14 к датчику 13 и с него не поступит никакого сигнала, что является командой к остановке работы и предотвращению укладки, например, в штамп сдвоенных заготовок (не показано).