Автооператор для автоматической смены инструмента

замен ранее и главк 11 СОЮЗ СОВЕТСНИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН ЯО 1255 А З 11 4 В 23 Ц 3/15 Ю 1 1 ИПП- БИБЛ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У СВИДЕТЕЛ АВТОР танж станко зовано ные части 7 углом 90 ф к нные в проти ся к станко- использовано режущих стандля комплексретки 1 по гатель 1 О, ором закрепяющаяся с рей версы 9 каретпорах качения ьеаа а емещение полэушот гидроцилиндра 5 оршень 16, которыйумя штоками 17. ер мр содержиилиндриче ещения зазушки 3 и8, Подводроцилиндруцеры 19,7 от осевого с кронштейнах по е направл ущую две ц2, по кот не тся рым перемещ лэушке 3 эа поворотным крепле валом ернейушка 3. На и ронштейн 4 акрепленной отором устан хватка ена дв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР 21) 3705985/25 - 08(71) Ульяновское головное специалное конструкторское бюро тя елыхфрезерных станков(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится кстроению и может быть исполь Изобретение относитстроению и может бытьв многоцелевых металлоках, предназначенныхной обработки деталей,Целью изобретения является упрщение конструкции устройства.На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг, 2 - то жевид слева; на фиг, 3 - разрез А-Ана фиг.1; на фиг, 4 - разрез Б-Бфиг,1; на фиг, 5 - разрез В-В нафиг,2; на фиг, 6 - разрез Г-Г нафиг.5; на фиг. 7 - разрез Д-Д нафиг.5,Автоо то т каретку в многоцелевых металлорежущих сках, Цель изобретения - упрощениеконструкции. Для этого захватныечасти 7 и 8 двухзахватной руки 6 установлены .на полэушке 3 каретки 1,причем оси гнезд захватных частей7 и 8 расположены в плоскости,перпендикулярной оси поворота руки 6. Приповороте последней на 90 и 180 инструменты, расположенные в гнездаххвостовиками наружу, могут быть загружены в шпиндель станка, расположенный как вертикально, так и горизонтально, 1 з.п. ф-лы, 7 ил. ка 6. Рука имеет захва и 8, расположенные под корпусу руки и направл воположные стороны,Привод перемещения траверсе 9 содержит д приводной вал 11, на к лена шестерня 12, заце кой 13,По направляющим тра ка 1 перемещается на о 14, Вертикальное пер ки 3 осуществляется направляются во фланцах масла под давлением в г 15 производится через шРука 6 поворачивается посредством плунжер-рейки 20, находящейся взацеплении с валом и шестерней 5.Плунжер-рейка 20 перемещается в5двух цилиндрических втулках 21, закрепленных в корпусе ползушки 3, Свнешних торцов цилиндрических втулок21 установлены два корпуса 22, в которых встроены поворотные упоры 23 Овзаимодействующие с ними плунжер-рейки 24, упорные кольца 25 и фпанцы 26.Рука 6 содержит захваты 27,установленные на осях 28 и контактирующие с подпружиненными упорами 29 вторыми концами. Упоры 29 взаимодействуют со скошенными поверхностями втулки 30, посаженной на штоке 31 гидроцилиндра 32,Шток 31 поджимается пружиной 33, 20прижатой к фпанцу 34, который служитодновременно центрирующим элементомдля инструмента 35. Масло под давлением к цилиндру 32 подводится черезштуцер 36, Штуцера 36 трубками 37соединены со штуцерами 38, ввернутыми в конец вала с шестерней 5. Маслоподводящее отверстие 39 соединено скольцевыми проточками 40 в кронштейне 4, которые соединены со штуцерами ЗО41, Подвод масла к штуцерам 41 осуществляется от гидростанции (на чертеже не показано),Кольцевые проточки 40 разделены 35уплотнительными кольцами 42. Вал сшестерней 5,несущей двухзахватнуюруку 6, установлен в подшипнике качения 43, Рука 6 закреплена на конической шейке вала с шестерней 5 с омощью гайки 44. На торцах плунжеррейки 20 выполнены пазы 45, профилькоторых соответствует профилю голов 1ки упора. 23. Для перемещения плунжеррейки 20, поворачивающей вал с шестерней 5 и двухзахватную руку 6 масло подается под давлением через одиниз штуцеров 46.Для перемещения плунжер-рейки 24,поворачивающей упоры 23, масло подается под давлением через штуцеры 47 оАвтооператор работает следующимобразом.Смена инструмента осуществляетсяавтоматически по запрот раммированному циклу от системы ЧПУ,Смена инструмента в вертикальномшпинделе. В исходном положении каретка 1находится на. направляющих траверсы9 между инструментальным магазиноми шпиндельной бабкой станка, Ползушка 3 находится в крайнем нижнем положении. По команде от системы ЧПУвключается двигатель 1 О. Приводнойвал 1, вращаясь через шестерню 12,сцепленную с рейкой, перемещает каретку 1 по направлению к инструментальному магазину, По ходу перемещения каретки 1 губки захватов 27 охватывают шейку инструмента 35. В этовремя в гидроцилиндре 32 масло находится под давлением, пружина 33 сжата, а втулка 30 отведена влево.Для поворота вала с шес,арией 5на 180 плунжер-рейка 20 перемещаетося на величину Ь для контакта с головкой нижнего упора 23, Нижний упор23 находится при этом в положении(см, фиг.5), когда головка нижнегоупора расположена под углом 90 кпазу 45, выполненному на торце плунжер-рейки 20, Головка верхнего упора23 в это время расположена вдоль соответствующего ответного паза наверхнем торце плунжер-рейки 20,благодаря чему поршень-рейка 20 свободно проходит через верхний управляемый упор и останавливается у нижнего упора. После поворота руки 6 на180 ползушка 3 перемещается вверх,вставляя новый инструмент в конусшпинделя. Давление масла в гидроцилиндр 15 на перемещение ползушки 3подается через нижний штуцер 19. Подачей давления в полость гидроци.пиндра 32 шток 31 перемещается в осевом направлении, сжимая пружину 33и отводя втулку 30 из-под упоров 29,При движении каретки 1 от шпин,цельной бабки губки захватов 27,скользя на цилиндрическои поверхности шейки инструмента, поворачиваютсяна осях 28, утапливая подпружиненныеупоры 29.Таким образом захваты 27 выходятиэ контакта с инструментом 35,Инструмент, вынутый из шпинделя бабки,поставляется автооператором к магазинуи движением ползунки 3 вниз вставляется в соответствующее гнездо магазина, Каретка 1 перемещается по траверсе 9 от магазина и останавливается в исходном положении.Смена инструмента в горизонтальном шпинделе,371 6ка 3 перемещается я крайнее верхнее положение, выволя захваты 27 из контакта с инструментом, н каретка 1 перемешается от головки к магазину. 1. Автооператор дпя автоматической смены инструментов, содержащийкаретку с установленной на ней с воэможностью перемещения в направлении,перпендикулярном направлению переме"щения каретки, полэушкой, на которойразмещен поворотный от привода, вы"полненного в виде плунжера-рейки,вал с двухэахватной механической рукой, имеющей в каждом захвате гнездодля закрепления инструмента, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности за счет упрощения конструкции, захваты. жестко свя"эаны с механической рукой, а оси ихгнезд расположены в плоскости,перпен;,дикулярной оси поворота вала, разнесены по разные стороны от упомянутой оси и параллельны друг другу,приэтом поворотный вал расположен пер"пендикулярно направлению перемещениякаретки и ползушки, а привод его поворота выполнен с возможностью Фиксации механической руки в вертикальном и горизонтальном положении осейгнезд ее захватов,2. Антооператор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабженуправляемыми упорами, выполненнымив виде стержней с пройилированнымиголовками и установленными на ползушке с возможностью поворота вокругсвоих продольных осей, при этом наторцах плунжера-рейки выполнены ответные под головки стержней пазы ирасположенные за ними цилиндрическиепроточки с глубиной большей высотыупоров и диаметром большим максимального размера головок упоров. 5 1 2551 еремещение каретки 1 нз исходного положения к магазину,. захват инструмента и извлечение его иэ гнездамагазина происходит аналогично циклу5смены в вертикальном шпинделе. Послеэтого рука 6 поворачивается на 90по часовой стрелке, что соответствуетперемещению 1 плунжер-рейки 20, Дляэтого верхний упор 23 движением плун Ожер-рейки 24 поворачивается на 90,головка упора 23 при этом располагается перпендикулярно пазу, выполненному в верхнем торце плунжер-рейки 20,Плунжер-рейка 20 при подаче давления в верхнюю полость втулки 21 через штуцер 46 из крайнего верхнегоположения, переместившись вниз на величину 1, остановится, упираясь в головку верхнего упора 23. Затем автооператор перемещается к накладной головке с горизонтальным шпинделем иостанавливается в позиции, соответ.ствующей захвату инструмента, Захватинструмента в головке производитсядвижением полэушки 3, а выдергивание инструмента из конуса шпинделя -движением каретки 1 по траверсе 9от головки,Операции зажима-отжима инструмен- З 0та в руке 6 выполняются аналогичнопредыдущему циклу.Поворот руки 6 на 180 после выдергивания инструмента иэ конусашпинделя осуществляется дальнейшим 35перемещением плунжер-рейки 20 вниздо упора в кольцо 25, т.е, плунжеррейка 20 опускается вниз еще на расстояние Ь.Для осуществления этого движения 40верхний упор 23 поворачивается на90 , освобождая путь плунжер-рейки20, в таком же положении по отношению к своему пазу 45 должен находиться нижний упор 23. После установки 45нового инструмента в конус шпинделядвижением каретки 1 к головке полэушформула изобретенияСоставитель Е,ВрмолаевТехред Л.Олийнык Корректор Л,Латай Р едакт Подп 92 о Заказ 2769 Тира ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Ж