Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1283035 19) 3 7/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАН ОБРЕТЕНИЯ ЬСТВ М 2 динен билей й производ ьство СССР(57) Изобретение предназначено для пользования в качестве устройства загрузки и выгрузки металлообра ваюших станков, Целью изобретения дляатывляВТОРСКОМЪ( СВИДЕ(71) Волжское объству легковых автом(56) Авторское свид829400, кл. В 23 ется повышение надежности в работе. После зажима детали губками 13 срабатывает гидроцилиндр 3, рейка 4 посредством зубчатого колеса 5 поворачивает вал 7 вместе с корпусом 6 механической руки (МР). Ролик 16, перемещаясь по пазу 17, вызываетлинейное смешение рейки 15, в результате чего происходит поворот зубчатого колеса 14 вместе с корпусом захватного устройства 12 вокруг оси корпуса 6 МР. После установки оси детали соосно со шпинделем станка происходит срабатывание гидроцилиндра 2 и деталь устанавливается в шпиндель станка. МР возвращается в исходное положение. 2 ил.Изобретение относится к машиностроеник, в частности к автооператорам, предназначенным для загрузки, выгрузки металлообрабатывающих станков изделиями с их ориентацией от исходного положения к конечному, в которых переносное движение изделия и движение его ориентации осуществляется от одного привода.Целью изобретения является повышение надежностиНа фиг. 1 изображен автооператор; на фиг. 2 профильный паз цилиндрического кулачка в развертке.Автооператор содержит неподвижное основание 1, гидроцилиндр 2 поступательного перемещения и гидроцилиндр 3 с рейкой 4 и зубчатым колесом 5 поворотного перемещения поворотного корпуса 6 механической руки. Корпус 6 установлен подвижно и осевом направлении на шлицевой части вала 7, установленного с возможностью вращения в опорах корпуса 1. Слева от корпуса 6 расположен кронштейн 8, который свободно установлен на валу 7 и связан в осевом направлении с корпусом 6 и штоком цилиндра 2. Справа от корпуса 6 свободно на валу 7 установлен цилиндрический кулачок 9, который связан в осевом направлении с корпусом 6, а от проворота на валу 7 зафиксирован посредством поводка с роликом 10, размещенным в пазу 11 основания 1. В консольной части поворотного корпуса 6 установлено с возможностью вращения захватное устройство 12, несущее на внешнем конце зажимные губки 13, связанные с гидроцилиндром (не показан), расположенным в корпусе захватного устройства 12, а на внутреннем конце зубчатое колесо 14, которое входит в зацепление с рейкой 15, установленной в поворотном корпусе 6. Свободный от зубьев конец рейки снабжен пальцем с роликом 16, который входит в соединение с пазом 17 кулачка 9. Кронштейн 8 от возможного проворота на валу 7 аналогично кулачку 9 снабжен кронштейном с роликом (не показан), входящим в паз 11 корпуса 1. Гидроцилиндры 2 и 3 и гидроцилиндр зажима губок снабжены системой 18 подвода рабочей среды. В кронштейне 8 и консольной части корпуса 6 в зоне привода зажимных губок ус. тановлены распределительные муфты (не показаны), обеспечивающие соединение каналов подвода рабочей среды в местах стыка подвижных, элементов руки: поворотного корпуса 6 относительно кронштейна 8 и корпуса захватного устройства 12 в отверстии консольной части корпуса 6.Для подачи изделий из лотка-накопителя к захватному устройству и от захватного устройства к отводящему лотку обработанных изделий используется подвижная каретка 19, изображенная на чертеже условно,Автооператор работает. следующим образом.К началу работы автооператора штокигидроцилиндров 2 и 3 максимально выдвинуты, а рейка 15 максимально вдвинута вкорпусе 6, что обеспечивает руке автооператора горизонтальное и крайнее правое относительно основания 1 положение, при1 О этом зажимные губки 13 находятся в положении для захвата ими изделия из вертикального его положения.Согласно циклу работы автооператора,при поступлении изделия от лотка-питателя5 на позицию захвата происходит зажим изделия губками 13, после чего срабатываетгидроцилиндр 3, рейка 4, перемещаясь вверхчерез зубчатое колесо 5 вращает вал 7,совместно с которым корпус 6 механической руки совершает поворотное движение2 О от исходного положения к конечному, приэтом ролик 16 перемещается по пазу 17.В пределах поворота руки на угол,сначальный участок паза 17 выполнен концентрическим и рейка 15 остается неподвижной относительно зубчатого колеса 14, поэтомузахватное устройство с изделием совершаеттолько переносное по дуге движение и осьизделия находится в вертикальной плоскости.В пределах поворота руки на уголУролик 16перемещается по среднему участку паза 17,30 выполненному по спирали, вследствии чегорейка 15 выдвигается из корпуса 6, вращаязубчатое колесо 14 вместе с захватным устройством 12, и изделие поворачивается вгоризонтальное положение.Далее поворот механической руки осуществляется в зоне угла д при этом ролик 16перемешается по конечному участку паза 17,выполненному как и начальный участокпаза 17 концентрическим, при этом рейка15 и зубчатое колесо 14 взаимно неподвижны4 О и изделию сообщается только переносноепо дуге движение с горизонтальной егоосью. При достижении механической рукой.конечного положения, при котором изделиенаходится в соосном, относительно шпинделя станка положении, происходит сраба 45 тывание гидроцилиндра 2, механическаярука перемещается влево, изделие устанавливается в шпиндель, Зажимные губки захватного устройства разжимаются, срабатывает гидроцилиндр 2, и механическая рукаперемещается вправо. Осуществляется поворот шпиндельного барабана станка, послечего срабатывает гидроцилиндр 2, механическая рука перемещается влево заобработанным изделием, происходит зажимизделия губками 13, вновь срабатываетгидроцилиндр 2, рука с изделием перемешается вправо, готовая к повороту от конечного положения в исходное, которое осуществляется в обратной последовательности1283035 Составитель Аехред И. Верес ираж 785 итета СССР иЖ - 35, Раушкое предприят циклу, при котором механическая рука делает поворот от исходного положения к конечному.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий основание, на котором установлена с возможностью линейного перемещения и поворота механическая рука, захватное устройство которой размещено с возможностью поворота вокруг оси механической руки, отличающийся, тем, что, с целью повышения надежности автооператора в работе, привод поворота захватного устройства выполнен в виде зубчато-реечной передачи и цилиндрического Реда к тор Т. П арфе но в аЗаказ 7339/ВНИИГИ Государственного к3035,МоскваПроизводственно.полиграфии кулачка с поводком, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи закреплено на корпусе захватногб устройства, а рейка размещена в корпусе механической руки с возможностью линейного перемещения вдоль оси поворота руки, при этом на рейке установлен дополнительно введениый ролик, размещенный в пазу цилиндрического кулачка, причем последний установлен с возможностью линейного перемещения вместе с корпусом механической руки, а в основании выполнен прямолинейный паз, параллельный оси поворота механической руки, в котором размещен поводок кулачка,. АлексеевКорректор . РешетникПодписноео делаги изобретений и открытийская наб., д. 45е, г. Ужгород, ул. Проектная,4