Автооператор

,ЯО 124243 4 С 252 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) АВТООПЕРА приводной механизм содержащииаретки верти фи(21) 3837421 (22) 03.01.8 (46) 30,073 (72) В.И,Яши (53) 621,357 (56) Авторск У 379682, клАвторское В 990889, кл б. Бюл. н и В.М .14,002 ое свидеС 250 свидет Р 28Журавлев52 (088,8)тельство СССР1900, 1973.льство СССР13/00, 1983. кального и горизонтального перемещения с приводами и направляюп,ими, о т л и ч а ю щ и й ся тем, что,с целью повышения производительностии обеспечения надежности, вертикальная направляющая снабжена двумяГ-образными зубчатыми рейками, входящими одна в другую с воэможностьюперемещения относительно одна другойи взаимодействия с зубчатыми колесами разного диаметра, размещеннымина одном валу.12Изобретение относится к нанесению гальванических покрытий и предназначено для переноса деталей иэ однойванны в другую.Целью изобретения является повышение производительности и обеспечение надежности работы.На фиг. 1 изображен предложенный автооператор, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг.1; на фиг. 4 - то же в изометрии.Автооператор состоит из самоходной тележки 1 с вертикальной 2, горизонтальной 3 направляющими, привода 4 горизонтального перемещения, привода 5 вертикального перемещения и двух совмещенных цилиндрических зубчато-реечных передач (между приводом вертикального перемещения и кареткой с грузозахватами)Одна из цилиндрических зубчато-реечных передач состоит из зубчатой рейки 6 специальноГо профильного сечения, размещенной в вертикальной направляющей 2 (свободно скользящей внутри ее) и цилиндрического (зубчатого) колеса 7, сидящего на выходном валу редуктора привода 5. Другая цилиндрическая зубчато-реечная передача (совмещенная с первой) состоит из зубчатой рейки 8 тоже специального профильного сечения, размещенной внутри рейки б (тоже свободно скользящей в ней), и цилиндрического колеса 9, сидящего на том же валу привода 5, Цилиндрическое колесо 9 (в паре с внутренней рейкой 8) должно превышать размером диаметра колесо 7. Своим нижним концом рейка 8 жестко связана с кареткой 10.. Автооператор работает следующим образом. Автооператор с установленной на загрузочной позиции подвеской с изделиями в каретке с грузоэахватами и поднятой приводом 5 в верхнее положение перемещается (согласно технологическому процессу) с помощью 47435 2самоходной тележки 1 от включенногопривода 4 по горизонтальной направляющей 3 к заданной технологическойванне 11. При подходе к ванне 11отключается привод 4 и включаетсяпривод 5. При этом (ввиду совмещенности двух цилиндрических зубчатореечных передач между приводом 5 икареткой 10) на основном участке 1 О вертикального перемещения от одногопривода 5 одновременно работают обезубчато-реечные передачи, а так какдиаметр цилиндрического колеса 9больше циаметра колеса 7, то внутренняя зубчатая рейка 8 вместе с ка-,реткой 10 с груэоэахватами соверша- .ет сложное (двойное) перемещение смаксимальной скоростью: относительно наружной рейки 6 и вертикальной 20 направляюшей 2. На заданном ра.сстоянии от крайнего нижнего положения (ловителей ванны 11) внутренняя рейка 8 выходит из зацеплениясо своим колесом 9 и продолжает пе ремещаться вниз вместе с рейкой 6только относительно вертикальнойнаправляющей 2, т.е, с малой скоростью.Подбором диаметров цилиндрических колеси 9 и длины основногоучастка вертикального перемещения(до момента выхода из зацеплениязубчатой рейки 8 со своим цилиндрическим колесом 9) можно (в зависимости от специфических требований 35технологических процессов большогочисла видов и условий гальванопокрытий) менять максимально допустимую скорость вертикального перемещения каретки 10 с груэозахнатамии менять начало перехода на пониженную скорость перед посадкой на ловители ванны 11.Подъем каретки 1 О сопровождает ся изменением скорости в обратномпорядке.Испопьзование предложенного механизма подъема позволяет обеспечитьнадежность работы линии и увеличитьее производительность на 2071247435 Вид Я 7 Фиг 3 Составитель В.КомракоТехред Г.Гербер,82/27 Тираж 615 НИИПИ Государственно по делам нзобрет 13035, Москва, Ж, ное Подпкомитета СССРй и открытийушская наб., д,4 Проектная, 4 ическое предприятие, г.ужгоро Редактор И.Келемеш Проиэводственно-пол Корректор, Г.Решетни