Патенты с меткой «автооператор»

Номер патента: 860998

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Кизнер, Полюшкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...по схеме позиций одна из полостей гидромотора 1 соединяется с напорной магистралью 3, другая через дроссель 27 - со сливной магистралью 4, происходит вращение гидромотора 1 перемещения каретки,При этом вытесняемая из гидромотора 1 рабочая жидкость поступает по магистрали 4 через распределитель 13, по магистрали 18 через обратный клапан 22 и по магистрали 21 в штоковую полость 20 цилиндра-дозатора 17. При этом шток 25 с кулачком торможения 26 перемещается в левое (по схеме) положение до упора 24, регулирующего величину рабочего хода цилиндра-дозатора 17.Вытесняемая из бесштоковой полости 16 рабочая жидкость сливается в бак по магистрали 15 через распределитель 13.Происходит установка цилиндра-дозатора 17 в исходное для работы положение....

Номер патента: 865652

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Зотов, Ионкин, Михайлов

МПК: B25J 13/00

Метки: автооператор

...штоком 10, контактирует с20 корончатым толкателем 11 и подпружинен пружиной 12.На конце штока 10 жестко закреплен.блок 13 с регулируемыми упорами 14.Дроссели 15 служат для обеспечения25 торможения в конце хода руки (вперед"назад) и взаимодействуют - один сблоком 13 упоров, а другой - с жестким упором 6.Автооператор работает следующим30 образом. и,Й. .е Оренбургское головное конструкторское бюр Гидропрессф Министерства станкостроитеЛВнейи инструментальной промышленности СССРА:Ф -При подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 2, механическая ,рука 1 перемещается вперед, задний упор 7 руки наезжает на соответству-, ющий заданной программе регулируемый упор 14, расположенный на блоке 13,перемещает его вперед вместе с упоМянутым...

Номер патента: 867607

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Абрамов, Кравченко, Литван

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...чертеже схематически представленпредлагаемый автооператор.Автооператор содержит планетарныймеханизм с рычагом-водилом 1 и сателлитом 2, находящимся в постоянном зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 3.На сателлите 2 установлен палец 4, входящий в паз 5 захватодержателя 6. Захватодержатель 6 установлен на водиле 1 с возможностью поступательного перемещения.Палец 4 закреплен на ползуне 7, входящем в паз 5 сателлита 2. Винтом 8 осуществляется перемещение и фиксация ползуна 7 в пазу 5.Автооператор работает следующим об разом.Рычаг-водило 1 получает возвратно-вращательное движение от привода (не показан), при повороте водила 1 сателлит 2 обкатывается по неподвижному колесу 3, при этом палец 4 перемещается по пазу 5 захватодержателя 6....

Номер патента: 872196

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Белявский, Шнявин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...12 поворота захватного органа 3 автооператора вокруг вертикальной оси. Рейка 11 имеет регулируемые упоры 14, которые позволяют отрегулировать исходное угловое 10 положение захватного органа 13 относительна оси перемещения тележки 1. Путем подбора определенного соотношения длин рычага 7 и кривошипа 9 достигается необходимая величина поворота захватного органа 13 автооператора.15872196 1 д сом 17, а другим - с захватным органом 13 манипулятора.Автооператор работает следующим образом.По поступившему сигналу тележка 1 перемещается к детали, требующей обслуживания, и останавливается одним из известных способов (например, по сигналам конечных выключателей или по упорам). Затем цилиндром 5 осуществляется перемещение вниз захватного органа...

Номер патента: 876365

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Найберг

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...в верхнее исходное положение на каретке 1. Затем каретка 1 перемещается влево гидроприводом 2 и целью 3 на расстояние, обеспечивающее загрузку заготовки в патрон, в результате ,шток 1 выходит из зацепления с механизмом 13 захвата, который при этом роликом 23 .удерживается на линейке 22, а захват 14 своим пазом 16 входит в зацепление с проточкой а штока 17. Каретка 1 останавливается, подается комайда силовому цилиндру 19 иа опускание штока 17, воздействующего на механизм 14 захвата с механической рукой 1 О, удерживающей заготовку посредством механизма 12 фиксации. Опустившись до уровня патрона (не показан), механическая рука 10 раскрывается меха ниэмом 12 фиксации, оставляя заготовку в патроне, При подаче силовому цилиндру 19...

Номер патента: 882724

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Хомутов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, горизонтальных, многошпиндельных, станков, токарных

...вращения в центральном5 8827 отверстии дна цилиндра 36 столика 37, На цилиндрической части полого цилиндра 36 выполнен открытый вырез для прохода верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3 и нижней направляющей 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2. При этом линия пересечения прилегающих друг к другу боковых поверхностей этих направляющих 32 и 13 совпадает с осью полого цилиндра 36, Верхняя полость поворотного столика 37 разделена диаметральной перегородкой 38 на две половины, одна из которых - рабочая расположена под углом , соответствующим углу наклона верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3.Работа автооператора для горизонтальных многошпиндельных токарных станков осуществляется следующим образом.В...

Номер патента: 510941

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Гуляницкий, Любинский, Папроцкий, Пететятко, Теслер, Федоров, Шекета

МПК: F15B 21/02

Метки: автоматов, автооператор, гальванических

...гидроцилиндра 15, дроссель 27, регулирующийскорость гпдроцилипдра 15, Золотник 28от копира 12 управляет псремещепнем Ипоршня реле времени.Работа автооператора происходит следующим образом,От насосной станции масло подводится кзолотнику 19 и через него к гидромотору 6, 15Переключение золотника 19 осуществляетсяпрограммным барабаном 13,Если, программный барабан находится влевом положении, то три из шести золотников адресователей находятся в крайнем 20левом, положении и тем самым обеспечивают слив масла от золотника 19 в сливнуюмагистраль. Гидромотор 6 при этом вращается и происходит перемещение автооператора (по схеме справа налево), 25Через золотник 20 масло подводится кгидроцилиндру 21, но подъема траверсы 7не происходит, так как...

Номер патента: 889752

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Бакеев, Блинов, Корольков, Смирнов, Степанов, Трунцевский

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...линиями изображено нижнее положение, пунктирными линиями - условноверхнее положение), ловители автооператора, расположенные непосредственно на вертикальной плоскости кареткивертикального перемещения и выпол 889752ненные в виде скобы со скосом 3 ипризмы 4, Ответная скоба 5 и пальцы6 (ответные ловители) расположенына штанге 7, к которой крепятся наподвесках печатные платы 8.Автооператор работает следующимобразом.При подъеме каретки вертикальногоперемещения 2 скоба 3 со скосом раньше вступает в контакт с ответной ско- щбой 5, чем призмы 4 с пальцами 6,При дальнейшем подъеме каретки вертикального перемещения призмы 4 центрируют пальцы 6, а скоба 5 не даетопрокинуться штанге 7 с платами 8.Как только пальцы 6 упираются в приз,мы 4, начинается...

Номер патента: 891328

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Адамович

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...ЭО Э 5 40 45 50 55 что и траверса упора 22 (фиг. 4). При этом деталь 8 оказывается охваченной с двух сторон упорами 19 и 22, Одновременно с выдвижением траверсы упора 19 происходит замыкание расположенного в ней бесконтактного торцового конечного переключателя, который дает разрешение на подъем планшайбы 12 с помощью гидроцилиндра 18. При подъеме планшайбы вверх вначале выбирается зазор между ней и лежащей на штангах транспортного устройства деталью 8, а затем деталь 8 отрывается от упомянутых штанг и подается с помощью план- шайбы вверх на требуемую высоту для ее захвата головкой 7. Высота подъема план- шайбы 12 регулируется и выбирается в зависимости от типоразмера деталей и от того, в каком месте предусматривается наиболее удобный ее...

Номер патента: 901370

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Бирюков, Глинкин

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...стоек 11 расположен опорный ролик (каток) 25, перемещающийся по нижнему пути 4 и предохраняющий автооператор от опрокидывания.Для горизонтального перемещенияавтооператора из ванны в ванну имеется закрытый блок приводных механизмов, смонтированный в литом корпусеездовой балки 12, закрытый крышкой26, в котором расположен привод перемещения автооператора, состоящий изэлектродвигателя 27, редуктора 28,тормоза 29, тахогенератора 30. Корпус установлен на двух опорных колесах 31 и 32, из которых одно колесо32 является приводным, и на четырехподцерживающих колесах 33. Передачавращения на приводное колесо 32 производится через цепную передачу 34от редуктора 28. Приводное колесо 32расположено соосно с шестерней 35,которая обкатывается по...

Номер патента: 908571

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Елкин, Плахотнюк

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...давле.ние над поршнем 20 сбрасывается и рычаг7 с присоской 18, стержнем 12, а такжепоршень 20 под действием пружины 13поднимаются.Автооператор готов к следующему циклу.Предложенное устройство позволяет згга.чительно упростить конструкцию, а также20повьнпает надежность и производительностьавтооператора. 3ленным на корпусе 1 цилиндра. В нижней части поворотной гайки 4 размещен стержень 12, поджатый пружиной 3. Стержень 12 имеет штифт 14, взаимодействующий с пазами поворотной гайки 4 и позволяющий перемещаться стержню поступательного вниз относительно гайки 4.К стержню 12 посредством колодок 15 и 16 крепится рычаг 17 с вакуумной црисоской 18. Нижняя часть коргуса цилиндра 1 закрыта флаицем 19. В верхней части ,корпуса телескопического...

Номер патента: 908716

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Трегубова, Цедилкин, Якушев

МПК: B65G 49/02

Метки: автооператор, гальванических, линий

...5, т. е. на величину цилиндрических направляющих 11.После того, как трос 15 выбирает свободный ход тележки 5, блок 14 перестает вращаться и скорость подъема последней увеличивается. 1 в 9081ЭНа фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - каретка вертикального перемещения, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид спереди.5Автооператор содержит вертикальную стойку 1 и горизонтальный направляющий путь 2, тележку 3 для горизонтального перемещения с приводом 4, каретку 5 для вертикального перемещения с приводом 6. На тележке 3 горизонтального перемещения установлена холостая каретка 7 с фиксирующим устройством 8.Каретка 5 установлена на вертикальных стойках,...

Номер патента: 918012

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Богомольный, Бокша, Захаров, Пугач

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...обусловленная на- . личием двух мальтийских, крестов, дифференциала и коленчатого вала, к " зависимость вертикальных перемещений рабочего органа от размероВ эксцеитрицитета коленчатого вала, что ограничивает технологические воэможности применения автооператора.Целью изобретения. является раааирение технологических возможностей с одновременным упрощением конструкции автооператора.Цель достигается тем, что он снабжен кулачковой парой, кулачок которой жестко связан с водилом мальтийского механизма, а толкатель - с исполнительным органом с воэможностью поворота относительно него,и расно" ложенной в корпусе и жестко связанной с крестом мальтийского механиз" ЗО венного проектногоСоюзпрсммеханиэацият."Патен л.Прое филиал г.ужго ая,4...

Номер патента: 927679

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Глазков, Израилов, Шапиро

МПК: B65G 49/04

Метки: автооператор, гальванических, линий

...упорами б.Устройство работает следующим образом.Пеев3 редвижение автооператора п о 927679 4 исходит за сче т поочередного взаимоатора про- номить электроэнергию, так действия штоков пр 2 заимо- ключает притак как испривода 2 с вы виприменение ре щимися упорами 62 д гаю- электро ви миустановленными сдвигателя, а такжеопределенным шагом с вает плавноже обеспечиом, равным, напримеость хода, а знач шагу между гальван ическими ваннами. ер,ет надежнос ть работы автоопеачит повыша Один из штоков привода 2упрощает его обсл ж ся в упо 6и иво а упирает- тацию р и, выдвигаясь изо сл ж цилин аиз пневмодр , перемещает тележку 1 на определенный шаг. После втягивается, а госле этого шток 1 О .Фом а другой в это времяормула изобретен взаимодейств я...

Номер патента: 927680

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Кабанов, Каштанов

МПК: B65G 49/04

Метки: автооператор, гальванических, линий

...для обработкикрупногабаритных деталей, содержитраму 1, механизм перемещения 2, механизм подъема, в состав котороговходит траверса 3 с направляющими 4,которая соединена с двух сторон гибкими тяговыми органами 5 и 6 с барабанами 7 и 8 разных диаметров, установленными на общей оси 9 редуктора10 и электродвигателя 11,Формула изобретения Заказ 3146/972, Подписное 3 92Автооператор для гальвинических линий, преимущественно для обработки крупногабаритных деталей, работает следующим образом."7 механизма подъема перемещает подвески с крупногабаритными деталями из одной гальванической ванны в другую. Для чего при горизонтальном перемещении используется механизм перемещения 2, а для подъема деталей используется механизм подъема...

Номер патента: 931370

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Бодрягин, Вексельман, Чугурин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...Затем производит.ся захват заготовки 17 и подъем каретки 2 вверх от гидроцилиндра 3Лосле подъема каретки включается привод 1 поворота, обеспечивающий повоЗОрот корпуса диФФеренциального механизма и механических рук 11 и 12 наугол 90, и разворот оси заготовкиперпендикулярно оси магазина, Заготовка освобождается, а корпус диФФеренциального механизма и руки реверсивным движением привода поворотавозвращаются в исходное положение,каретка опускается вниз. и захватзахватывает новую заготовку 17 у азахва 13 ждет готовую деталь 16. ффКак только захват 13 забрал готовуюдеталь 16, включается привод 5 пово-.рота, который через зубчатое колесо 9 муФту 6 и диФФеренциальный механизм осуществляет одновременный по-ф 5ворот готовой детали и...

Номер патента: 944866

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Дзегиленок, Кнауэр, Костров, Лопатин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, металлорежущих, станков

...10, фиксатор 15 введен в отверстие 16 корпуса 1, а шлицевой венец 19 полумуфты находится в зацеплении со шлицами 21 входного вала 5 привода захватов-рука автооператора находится в верхнем положении, захваты 3 задвинуты в корпус 4 руки, рычаг 25 не воздействует на элемент 26 зажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе - инструментальная оправка зажата в шпинделе. 5 1 О 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 От двигателя 2 движение по общемуучастку кинематической цепи передается до червячного колеса 22 и далее разветвляется;а) в цепи привода возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки 6 качающийся толкатель 14 перемещается по дуге ОА постоянного радиуса К 1 кулачка 13 перемещения на пиноль-рейке нет;б) в цепи зажима-разжима...

Номер патента: 947232

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Муратов, Прищепа, Радинский

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...длину, середина каната крепится эа жимом 14 на средних канавках бараба- нов для предупреждения проскальзывания при подъеме (опускании) кареток.Концы канатов, огибая отклоняющие 15 блоки 15, крепятся к кареткам. Последние состоят из поперечной балки, имеющей захваты 16. На концах балки размещены ролики 5, которые перемещаются по направляющим 4. Автоопера тор снабжен конечными выключателями для обеспечения автоматической остановки и движения рамы, кареток и размещения захватов.Антооператор работает следующим 25 образом.Рассмотрим работу антооператора, например, при обслуживании гальванической линии иэ 5 ванн, На месте загрузки на захваты 16 кареток устанавливаются дне подвески с изделиями, каретки устанавливаются в среднее положение....

Номер патента: 948810

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Малофеев, Маркин, Осипов

МПК: B65G 49/04

Метки: автооператор, гальванических, линий, нанесения, покрытий

...3 перемещается по эстакаде1 вместе с кареткой 4. На рабочихрейках 13, 14 удерживаются в поднятом положении извлеченные из предыдущей по технологическому процессу ван- .ны подвески 15 с обрабатываемыми деталями 16, вторая пара рабочих реек11, 12 свободна и находится в крайнем 45нижнем положении, При подходе к последующей по технологическому процессуванны автооператор с помощью электроблокировки переходит с большой скоро-.сти на малую затем срабатывает механизм 17 точной остановки и фиксации, В результате свободная пара реек 11, 12 располагается точно надзаданной ванной, где находятся подвески с другими обрабатываемыми деталя-ми, которые синхронным перемещениемреек 11, 12 извлекаются из ванны иподнимаются в крайнее верхнее...

Номер патента: 952703

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Бобрик, Штейнбук

МПК: B65G 49/02

Метки: автооператор, гальванических, линий

...1 смонтирован приводной барабан 6, на котором закреплен конец троса 7, огибающего блок 4. На тележке 1 также закреплен конец складывающегося подвеса 8, подвижный элемент которого соединен со свободным концом троса 7 и снабжен упором 9, взаимодействующим с ограничителем 1 О хода, жестко смонтированным на каретке 3, Упор 9 имеет направляющую поверхность А, а ограничитель 10 хода - углубление Б для взаимной фиксации. Складывающийся подвес выполнен 15 в виде телескопической штанги. На чертеже основными линиями показано крайнее нижнее положение тележки, а штрихпунктирными - крайнее верхнее положение.Автооператор работает следующим образом.Перемещением ходовой тележки 1 авто- оператор подводится к нужной позиции.Включением приводного барабана...

Номер патента: 952704

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Кац, Степанюк

МПК: B65G 49/04

Метки: автооператор, гальванических, линий

...Свободные концы цепей снабжены противовесами 9. Каретки 1 движутся в направляющих 10, на захваты 2 кареток 1 завешивают подвески 11 для де 952704тали 12 или детали 13, Регулировочное приспособление 3 может быть выполнено в виде стяжки.Автооператор работает следующим образом.На подвеску 11 завешивают деталь 12. При этом захваты 2 предварительно устанавливают на одной высоте от зеркала ванны с помощью регулировочных приспособлений 3, После чего, в соответствии с технологическим процессом, производят опускание,деталей 12 в гальваническую ванну с последующим подъемом через необходимое по технологии время.При завешивании на подвеску 11 гильзы 13 или другой пустотелой длинномерной детали каретки 1 предварительно устанавливают на разной...

Номер патента: 971613

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Цизин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...съема эа готовки 1 8 с лотка загрузочного транспортного устройства (на чертеже не показано) и переноса ее к оси 14 центров станка. Нижний захват 5 предназначен для съема обработанной. детали 19 из 15 станка и переноса к лотку разгрузочного транспортного устройства (на чертеже не показа но) .Автооператор работает следующим образом, 20Руке 1 сообщают перемещение по заданной траектории к оси 14 центров станка, При перемещении руки захват 4 снимает заготовку 18 с лотка загрузочного транспортного устройства и перемещает 25 ее к оси 14 центров станка, В конце хода руки 1 нижний захват 5 заходит под обработанную деталь 19. Деталь воздействует на зуб 16 плеча 8 рычага 7. При дальнейшем движении руки, за счет вэа имодействия детали 19 с зубом...

Номер патента: 981463

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Бацких, Истомин, Хирин

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий, химических

...механизмом поворота 16 посредством конических шестерен 17, 18,19 н 20 и винта 21, по которому перемещаются маточные гайки 22, соединенные цапфами с рычагами 23 груэозахватов 7, Грузозахвагы 7 захватывают при подъеме штангу 24 за кронштейны 25, Автооператор установлен на подкрановом пути 26.ИРаботает автооператор следующим образом.Приводные платформы 1 и 2 вместе с вертикальными направляющими 3 и 4 установлены на подкрановом пути 26 и по ширине колеи выставляются телескопическими балками 8 и 9 и граверсой 6 и фиксируются болтами. По кронштейнам 25 штанги 24 устанавливаются оси грузозахватов 7 и закрепляются бол 4 тами.Автооператор работает по заданной программе. Исходное положение автоопе 1ратора на позициизагрузки. Траверса 6 находится в...

Номер патента: 990889

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Пеннер

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...направляющих 3, вертикальных щнаправляющих 4 и 5 .с упорами 6 и 7,механизмов 8 и 9 прижима подвесок.механизма подъема, выполненного в виде установленных на вертикальных направляющих 4 и 5 двух снабженных инди видуальными приводами 10 и 11 тележек12 и 13 с грузозахватами 14 и упорами 15, причем свободиый конец троса 16 жестко закреплен в ползуне 17.Автоопеоатор работает следукармобразом.В автоматическом режиме работы пег.ренос н обмен подвесок автооператоромпроизводится согласно заложенной программе. Автооператор, несущий на одной тележке 12 извлеченную из предыдчщей ванны подвеску, перемешаетсяпо горизонтальным направляющим 3,самоходной тележкой 1 с приводом 2к слепуюшим ваннам. Автооператоростанавливается так, чтобы захваты 30каждой...

Номер патента: 994209

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Анохин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...выборку зазора и устранение заклинивания ведомой шестерни 9 в реечном эа 1 цеплении эа счет воэможности смещения укаэанной шестерни по вертикали, Корпус приводного механизма 4 шарнирно установлен на вертикальной оси 14 в корпусе каретки 3, что позволяет ведомой шестерне 9 автоматически самоустанавливаться в горизонтальной плоскостиВилки опорных.катков 5 и б также шарнирно установлены на вертикальных осях 15 в корпусе каретки 3, что позволяет каткам разворачиваться в горизонтальной плоскости, копируя поверхности 7 направляющих 1. Для . устранения зазоров между катками 5, б и направляющими 1 и заклинивания по вертикали вилка 16 нижних опорных катков б подпружинена, Регулировка поджатия. катка б, необходимого для жесткой установки...

Номер патента: 1004230

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Штейнбук

МПК: B65G 49/02

Метки: автооператор, гальванических, линий

...9 со звездочкой 10 цепной передачи 11, смонтированной на одной из вертикальных направляющих 2. На одной ветви цепи 12 передачи 11 закреплен подвижный элемент 13, а на другой - кулак 14, взаимодействующие соответственно с ограничителем хода 15, смон. тированным на каретке 3, и остановом 16, выполненным на ходовой тележке 1. Подвижный элемент 13 и кулак 14 имеют направляющие поверхности Б, а ограничитель хода 15 и останов 16 - углубления В для взаимной фиксации. Звездочка 17 свободно установлена на оси 18 вертикальных направляющих и служит для натяжения цепи 12. Катушка 8, звездочки 10, 17 и цепная передача 11 представляют собой механизм изменения скорости каретки 3.5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 На фиг. 1 и 2 основными линиями показано...

Номер патента: 1008285

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бирюков, Гречихин, Кадочников, Кац, Коробков, Лихота

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор

...захватный орган снабжен брусом сосквозным Т-образным пазом, в котором установлены ловители с возмож Оностью горизонтального перемещения,а брус установлен шарнирно . на к аретке механизма вертикального пере"мещения посредством втулок и подпружиненных скалок.,На фиг.1 изображен автооператор,общий вид; на фиг.2 - вид А нафиг.1, на Фиг,З - захватный органавтооператора, на Фиг.4 - вид Б нафиг.З; на Фиг.5 - разрез В-В на Фиг,4.Автооператор состоит из корпуса 1, выполненного в виде портала,перемещающегося на катках по направляющим (не показаны), на которомукреплены механизм горизонтальногоперемещения 2 и электродвигатель 3 55мехайизма вертикального перемещения,состоящего из каретки 4, тяговой цепи 5 и направляющих 6. На каретке 4 посредством...

Номер патента: 1013262

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Астров, Денисов, Кравцов, Соломатников

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...на корпусе зубчатоеколесо и питатели, а также привод по Ворота, выполненный в виде пневмоци.линдра, шток-рейка которого связанас зубчатым колесом, портал выполненс криволинейной поверхностью и снабжен. направляющей такой же кривизны, 30,лонны 1, на которой жестко зак ,.реплен портал 2 с криволинейной поверх, ностью, центр которой совпадет с цен. тром заготовки; лежащей на конвейере," На криволинейной поверхности портала 402 установлены направляющие 3 такой жекривизны, в которых расположены болты4 (показаны упрощенно) корпуса 5. На. корпусе расположены питатели 6, имеющие пневмоцилиндры, на концах што-4ков которых закреплены грузозахватные устройства 7. Корпус 5 вместе считателями может поворачиваться вокруг горизонтальной оси от...

Номер патента: 1014684

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Ацыгейда

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...закруглениеуглов П-образной траектории, и роликом 8, установленным в гнездедержателя 9. Ролики б и 8 установлены на оси 10, .держатель 9 в полэуне 11, установленномна направляющей 12 в корпусе .1.Тяга 5 . снабжена пружинами 13.На держатель 9 свободно с воэмож-.ностью взаимодействия с неподвижнойрейкой 14 посажена шестерня 15 сгнездом 16 и захват 17 со щупом 18,устаковлекнйм с возможностью взаимодействия в верхнем положении с гкеэдом 16 и подпружиненным Фиксатором 6019, смонтироваыкым на захвате 17.Шестерня 15 и захват 17 смонтированы с ограничением вертикалького перемешенкя ка держателе. Для возвратащупа 18 в исходное положение 65 предусмотрен откидной упор 20.Захват 17 содержит поворотные подпружиненные рычаги 21 с регуляторами 22...

Номер патента: 1016135

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Карасева, Корнилов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...прикреплены двенаправляющие скалки 5, воспринимающиевсе перекосы. Шток 3 связан с траверсой 4 через шарнирное соединение 6.На конце штока 3 жестко прикрепленамногозаходная несамотормоэящаясягайка 7, Внутри траверсы 4 соосно сгидроцилиндром 2 установлен храповик8, представляющий собой втулку с четырьмя зубьями 9, расположенными вплоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра 2 нод углом 90 О друг кдругу. Зубья храповика взаимодействуют с двухлопастной втулкой 10, расположенной на многоэаходном винте 11,взаимосвязанном с гайкой 7. Втулка 6010 подпружинена к винту 11 пружиной12, связана с винтом 11 штифтом 13 иможет перемещаться в вертикальном направлении по пазу 14, К храпсвику 8 с другой стороны по отношению зубьев 9 жестко закреплен...