Номер патента: 1222493

Автор: Марков

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 50 4, В 23 7 0 мУ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3тно-конструкторскоео по тяжелому ирудованию Псковэлектросварочного и др. Механизмы. -76, с. 116, рис. 2.18 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специальное проеки технологическое бюрэлектросварочному обоского завода тяжелогооборудования(54) (57) АВТООПЕРАТОР, содержащий основание, раму с захватным органом, установленным с возможностью разворота посредством тяговой цепи, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рама установлена с возможностью поворота и снабжена опорным элементом, а тяговая цепь - пружинным компенсатором, причем концы тяговой цепи закреплены на основании, а опорный элемент связан с одной из ветвей тяговой цепи.1222493 Составитель В. Мещанинов Техред И. Верес Корректор А. ференц Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патенть, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Е. ПаппЗаказ 1652/15 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей по заданной траектории движения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения обхода переносимой деталью препятствия, расположенного на траектории ее перемещения.На чертеже изображен автооператор, общий вид.Автооператор содержит раму 1, установленную на оси 2 с возможностью поворота при помощи привода (не показан), захватный орган 3 с звездочкой 4, шарнирно закрепленный на раме 1, неподвижную звездочку 5 и опорный элемент 6 на раме 1, тяговую цепь 7, концы которой закреплены в точках 8 и 9 основания 10, пружинный компенсатор 11.Автооператор работает следующим образом.После захвата детали захватным органом 3 в правом крайнем положении (позиция А) привод (не показан) поворачивает раму 1 против часовой стрелки вокруг оси 2. При этом траектория перемещения захватного органа 3, не выходящая за пределы зоны поворота рамы 1, имеет три основные позиции Б, В, Г. В позиции Б захватный орган 3 с деталью двигается плоско- параллельно самому себе, поскольку длина сматываемой и наматываемой ветвей тяговой цепи 7 на звездочке 5 одинакова. При этом пружинный компенсатор 11 выполняет роль натяжителя. В позиции В опорный элемент 6 выводит взаимодействующую с ним ветвь цепи 7 из зацепления с неподвижной звездочкой 5, звездочка 4 совместно с 1 О захватным органом 3 поворачивается по часовой стрелке, пружинный компенсатор 11 сжимается, а цепь 7 наматывается на неподвижную звездочку 5.Величина поворота захватного органа 3 вэтот момент зависит от места крепления концов цепи 7 (точка 8) основания 10,В позиции Г захватный орган 3, продолжая поворот по часовой стрелке, вначале обходит препятствие Е, а затем поворачивается по часовой стрелке, занимая исходное положение позиции А. При этом опорный рычаг 6 растягивает пружинный компенсатор 11.После освобождения детали захватныйорган 3 возвращается в первоначальное положение (позиции А) за последующей деталью.

Смотреть

Заявка

3797844, 09.10.1984

СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО ТЯЖЕЛОМУ И ЭЛЕКТРОСВАРОЧНОМУ ОБОРУДОВАНИЮ ПСКОВСКОГО ЗАВОДА ТЯЖЕЛОГО ЭЛЕКТРОСВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

МАРКОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

Опубликовано: 07.04.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1222493-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>

Похожие патенты