Автооператор для установки корпусных деталей

(19) 01) 9 51) 4 В 23 7/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТ НОМУ СВИ АВ У 14очный элекязиБ.С,Рахме ротехниССРО.И КОРетельствЯ 7/04,ДЛЯ УСТАН ъем тносится к м устройст ественно в ам, исавтомати иниях для загруз 8 у ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Всесоюзный заческий институт с(57) Изобретениено-транспортирующпользуемым преимуческих станочных и разгрузки станков и межоперационного конвейера. Целью изобретения является повышение надежности автооператора за счет исключения колебанийупругой муфты при ее перемещении. Придвижении автооператора электромагниты 8 находятся во включенном состоянии. Якорь каждого электромагнита 8прижимает гильзу к крестовине 3, азащелка, расположенная внутри гильзы,входит в пазы, выполненные в крестовинеПри опускании на тарировочноеприспособление электромагниты 8 обесточиваются и крестовина 3 будет расфиксирована относительно корпуса 1муфты. 3 ил, 1303369Изобретение относится к подъемнотранспортирующим устройствам, используемым преимущественно в автоматических станочных линиях для загрузки иразгрузки станков и межоперационного 5конвейера.Целью изобретения является повышение надежности автооператора за счетисключения колебаний упругой муфтыпри ее перемещении,ЮНа фиг, 1 показана упругая муфта,общий вид; на фиг2 - автооператор,разрез; на фиг. 3 - фиксатор, общийАвтооператор содержит упругую муфту, включающую корпус 1, шарики 2, покоторым крестовина 3 перемещается внутри корпуса 1, пальцы 4 с пружинами 5,центрирующие крестовину, а также двафиксатора 6, соединенные с якорями 7электромагнитов 8, закрепленных накорпусе муфты при помощи кронштейнов 9. Фиксатор состоит из гильзы 10,пружины 11, возвращающей гильзу в исходное положение, гаек 12, регулирую 25щих усилие пружины 11, йружины 3,прижимающей защелку 14 к крестовине 3,и винта 15, предохраняющего защелку 14от выпадения.Работа осуществляется следующим образом.При движении автооператора электромагниты 8 находятся во включенном состоянии. Якорь 7 каждого электромагнита 8 прижимает гильзу 10 к крес товине 3. Пружина 13 сжата и вдавливает защелку 14 в отверстие на крестовине. Таким образом, крестовина 3 зафиксирована относительно корпуса 1 муфты. При опускании на базировочное, 1 О приспосрбление электромагнит 8 обесточивается, Пружина 11 поджимает гильзу 10 в верхнее крайнее положение вместе с якорем 7 электромагнита 8, при этом пружина 13 давит на защел- ф 5 ку 14, но, так ак винт 15 не позво,ляет защелке 14 войти в отверстие на крестовине, защелка едва касается крестовины. Крестовина расфиксирована относительно корпуса муфты.При подъеме с базировочного приспособления крестовина 3 центрируется пальцами 4 с пружинами 5, гильза 10 при этом вместе с якорем 7 электромагнита 8 - пружиной 11, в то время как защелка 14 прижата пружиной 13 к крестовине 3, Когда крестовийа 3 сцентрирована, защелка 14 входит в ее отверстие. При срабатывании электромагнита 8 якорь 7 прижимает гильзу 10 к крестовине 3. При этом пружина 13 сжимается и вдавливает защелку 14 в отверстие на крестовине. Крестовина 3 фиксируется относительно корпуса 1 упругой муфтой.Усилия пружин 11 и 13 подбирают с расчетом уверенного фиксирования крестовины.В связи с тем, что крестовина зафиксирована относительно корпуса упругой муфты, устраняются колебания захвата как с грузом, так и без груза, что позволяет увеличить долговечность и надежность как самой упругой муфты, так и автооператора в целом.Формула изобретенияАвтооператор для установки корпусных деталей по авт, св. У 129458, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен фиксаторами., каждый из которых выполнен в виде электромагнита с подвижным в осевом направлении якорем, гильзы, жестко связаннойс якорем и подпружиненной к корпусу муфты, двух регулировочных гаек, расположенных на гильзе, и защелки, расположенной внутри гильзы и подпружиненной к ней, при этом в крестовине муфты выполнены пазы, а электромагниты закреплены на корпусе муфты с возможностью захода защелок в пазы ее крестовины,1303369 Составитель Ф.МайоровТехред И,Попович Корректо едактор А,Гуль Зимокосо Заказ 1254/16 Тираж 787 НИИПИ Государстве по делам изобре 13035, Москва, Ж Подписное ного комитета СССР ений и открытий 5, Раушская наб.,