Патенты с меткой «автооператор»

Номер патента: 550270

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Гаврилов, Исаев, Марков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...неподвижно смонтирована навалу 6 привода 8. Лоток 8 изделий неподвижно закреплен на неподвижной части станины перед магазином 2 заготовок. Рука 5 снабжена захватом 9, выполненным в виде цанги, за снабженной конструктивным элементом, в5502 3данном случае буртом, для ее жесткого крепления в шпинделе станка и установленной с возможностью вращения вокруг оси этого шпинделя в подшипнике 10. Поворот руки 5 обеспечивается валом 6, несущем шестер- Б ню 11, сцепленную со шток-рейкой 12, Левый конец вала с помощью нарезанных зубьев 13 зацепляется с шестерней 14 и шток-рейкой 15. При перемещении последней вал получает осевые перемещения. Шток-рейки 12 и 15 по лучают вертикальное перемещение от соответствующего привода станка (на фигурах не...

Номер патента: 554129

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Быховский, Жуховицкий, Школа

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...инструментами. По окончании этого движения от СПУ подается команда в шпиндельное устройство станка на отжим инструмента. В ячейке магазина инструмент фиксируется пружинной защелкой, силу которой рука легко преодолевает при последующем удалении инструмента (см. фиг. 3 и 4), что избавляет от необходимости подачи управляющих сигналов.Вторым движением органов автооператора (см, фит. 5 и 6) является сведение обойм 7 и 8 (с выдвинутыми руками 9 и 10) к центру, т. е, к оси вращения корпуса 6. При этом движении инструменты (в нашем примере расточная оправка и сверло) вынимаются из своих конусных гнезд в шпинделе 4 и в магазине 2.Третьим движением органов автооператора (см. фиг. 7 и 8) является разворот корпуса 6 по часовой стрелке на 180. С...

Номер патента: 554993

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Булачек, Коваленко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...автооператор общий вид; на фиг, 2 - вид пэ20 стрелке А на фиг, 1; на фиг, 3 - захватный орган; на фиг. 4 - разрез Б-Б нафиг,З,Автооператор содержит каретку 1 с колесами 2, установленными в направляющихЗ,Каретка 1 перемешается пэ направляющим2 б 3 приводом 4. Захватный орган перемешается от привода 5 с помощью зубчато-реечной передачи 6 по вертикальным направляющим 7, Захватный орган выполнен в виде двух горизонтальных рам, одна из которых, рама 8, жестко закреплена на корпусе каретки 9 и снабжена пазами 10, а вторая рама 11 подпружинена относительно первой и несет Г-образные планки 12, размещенные против пазов 10. Привод захватного органа выполнен в виде тягового электромагнита 13 закреп О ленного на корпусе каретки 9 и связанного с...

Номер патента: 556848

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Либерман

МПК: B07C 5/28

Метки: автооператор, перемещений

...чтобы детали, которым соответствует большее Р, адресовались в тару с меньшим ;1 т.е. чем чаще детали должны попадать в данную тару, тем меньше должно быть время доставки в эту тару или при постоянной скорости движения зах- вата, тем ближе к исходной позиции должна находится тара,На основании изложенного производится предварительная настройка автооператора, Она практически состоит из двух частей- подготовки данных для настройки и собст твенно настройки, Подготовка данных состоит в статическом обследовании деталей, подлежащих сортировке, и определении всехР - вероятностей появления деталей, ад ресуемых в каждую тару. Собственно наст ройка состоит в регулировке коэффициентов усиления усилителей 20. При этом каждый усилитель настраивается...

Номер патента: 560918

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Агкацев, Колетурин, Пашин, Романов, Самарский

МПК: C21D 1/46

Метки: автооператор, печи-ванны, соляной

...направляющими 27, снабженнымистрелочным переводом 28 и установленными.кояцеятрлчяо механической руке 11, в сдругой стороны сопряженът с рычажным мехвниэмом 29 передачи подвесок 14 из квтерьт, 30 предварительного подогрева вемкость 1 для расплава. Механизм 29 содержит управляемый планками 17 через тягу 31 уравновешенный двуялечий рычаг 32,4 симеющий нв рабочем конце вилку 33 для 4удержания подвесок 14 при их опусканиии вертикальные направляющие 34. К раме2 крепится;также загруэчик-питвтель 35" склиз 36 с рычагом 37 выгрузки, Рыч.тг37 приводится в движение ог вала 7 черезрычаг 38,Автоопервтор работает следующим образом,По загрузчику-пятвтелю 35 заготовка39 поступает в зону загрузки, затем эа 55Хватывается освободившейся подвеской...

Номер патента: 566708

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Богачев, Орлов, Строганов, Щивьев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...и привод 121.целью упрощения конструкции и повышения ее надежности в предложенном автооператоре направляющие выполнены в виденаружного и внутреннего копиров, держатель - с отверстием, внутри которого установлен с возможностью вращения диск, связанный с приводом перемещения и снабженныйбуртом, взаимодействующим с внутреннимкопиром, а форма боковых поверхностей держателя соответствует форме наружного копира, причем привод выполнен в виде передачис гибкой связью,содержит корпус 11, в стии которого установный буртом 13, взаимоенним копиром 3. Цепь 2 посредством удлиненодящего через эксцентотверстие 15 в диске. жателя ограничивается и выключателями (нася на цепь 5, которая удлиненным пальцем 14 одного из своих звеньев воздействует через...

Номер патента: 569431

Опубликовано: 25.08.1977

Автор: Токарев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...штока 4,гидроцилиндра 2 автооператора осуществляется гидрозоцотником 21.При перемещении золотника 21 в крайнее правое попожение масло под давлением подается в штоковую полость гидроцилиндра 2, а бесштоковая его полость соединяется с магистралью слива. Поступающее в штоковую попость масло создает на поршне 3 усилие, направленное вверх, а на втулке 11 - усилие снаправленное вниз в результате чего поршень 3 вместе со штоком 4 и упором 7 д движется вверх, и втупка 11 удерживает скобу 14 на месте. При этом полумуфта 5 отходит от полумуфты 8, а штифт 6 подходит к скосу ее глубокого паза, воздействуя на этот скос, поворачивает захвать. 16 в раз-, 25 ные стороны, освобождая деталь 22 . В этот момент штифт 6 доходит до дна гпубокого паза...

Номер патента: 571361

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Волчкевич, Джамилов, Левчук

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, заготовками, загрузки, станков, штучными

...относительно оси станка, а такжеупрощение конструкции.Зто достигается тем, что в предлагаемом автооператоре захватный орган снабженпиевмовихревой ориентирующей системой,выполненной в виде встроенной в него втулки, на. цилиндрической поверхности которойрасположены сквозные тангенциальные сопла,На фяг. Х изображен описываемый автооператор, продольныйразрез; на фиг 2 -сечение А-А фиг. 1,Автооператор содержит лоток-магазин Хрсвязанный с ням питатель 2, нереходяшийв,левой части в захватный орган, выполненный в виде втулки 3, встроенной в подвижную От привода 4 полувтулку 5 е На цилиндрической поверхности втулки 3 расположенысквозные тангенциальные сопла 6. Втулка 3с сопламн 6 образует пневмовихревую Ориен571363 Заказ 3167/9 Тираж Х...

Номер патента: 573323

Опубликовано: 25.09.1977

Авторы: Калинин, Моштаков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...Э и 4 закрепленына траверсе 12, подъем и опускание которой осуществляется приводом 13. Шестерня 2 эацеплена с полой рейкой 14 укрепленной в корпусе 1 с возможностью перемещения. Внутри рейки 14 про пущен шток 15 с регулируемыми упорами 16 и 17, установленными на штоке по обоим торцам рейки.Автооператор работает следующим обраэоМ оВ сЛучае когда необходимо с пози./ции А поочередно перемещать деталь на позййий Б с поворотом на некоторый угол и с позиции А на позицию В без поворота; дЕталь поступает н;. пози 5 цию А, раример, под захватный орган 9. Тяга б, перемещаемая приводом 8, сжимает деталь с захватным органом 9,Далее траверса 12 поднимается с помощьЮ дривода 13 и корпус 1 вместе 20 с полой зубчатой рейкой 14 и шестерней 2...

Номер патента: 580085

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Бондаренко, Долганов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, станку, токарному

...устаног.енные вместо задней бабки станка, и жестко св 5 Занн 1 е с этими направляющими магазин 4, снабженный отсекателем О, и лоток 6 на котором закреплен механизм 7 сброса. Отсекател мага зина кппематпчески связан с механизмом подачи и съема деталей посредством рычажного механизма 8.После обработки детали механизм 1 подается цилиндром 2 из положения, показанного на фиг. 1, влево, В конце хода механизма 1 рычаги 10 охватывает деталь 13, оправка 9, упираясь в шпиндель 14, утапливается в корпусе механизма, а распорное устройство 11, перемещаемое цилиндром 12, замыкает рычаги 10, которые при этом зажимают деталь. При обратном движении цилиндра 2 обработанная деталь снимается со шпинделя 14, оправка выдвигается и входит в отверстие детали,...

Номер патента: 580974

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Резаков, Скакунов, Соколов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...иэ которых несет захватную губку 3, а другое - ролик 10, введенный в паз 11, выполненный на нажимной головке 6.В отверстии захватной губки 3 и в проушине 12 рычага 9 .размещен толка- тель 13, Толкатель 13 смонтирован на рычаге вдоль продольной оси захватной губки 3, на основании 1 свободно установлена посредством шарнирных планок 14 нажимная планка 15, воздействующая на толкатель 13 от упора 16, закрепленного на рукоятке 5. 1 алкатель 13 подпружинен пружиной 17.Поворотом рукоятки 5 зксцентрикового привода 4 устанавливают головку 6 в положение, когда ролики 10 займут линию перехода вертикальной плоскос" ти паза в наклонную, при этом пружина 17 поджимает толкатели 13 к планке 15, освобождая рабочую поверхность губок 3, а положение рычагов...

Номер патента: 582178

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Зубченко, Шведов

МПК: B66C 11/12

Метки: автооператор, грузоподъемный

...цепной передачей 25, которая связана с ведомой звездочкой 26 и соединена с противовесом 27.Цепная передача 25 жестко соединена с перемычкой 13,Звездочка 26 посажена на рычаг 28, один конец которого на оси 29 накреплен на раме 30, а другой связан с натяжным устройством 31.Тележка 1 снабжена буферными приспособлениями 32, датчиком 33 горизонтального положения тележки п роликом 34 поддержки троса 35, на котором подвешен кабель 36.Автооператор работает следующим образом.Для вертикального перемещения груза включается электродвигатель 21 при расторможенном тормозе 23, и вращение через редуктор 22 передается на ведущую звездочку 24 и цепную передачу 25.Вместе с цепной передачей 25 перемещается перемычка 13 с вертикальными тягами 12, которые,...

Номер патента: 595119

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Аксенов-Журавлев, Карандасов, Локшин, Юнович

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...поворота при перемещении тележки 2. С поворотной платформой 6 шарнирно10 связаны захваты 9, которые имеют регулируемые упоры 10 и 11, расположенные с разныхсторон от оси поворота 12. Захваты имеютфиксаторы 13. 1-1 а поворотной платформе 6находятся также упоры 14, служащие для ог 15 раниченпя опускания поворотной платформы 6при упоре ее в деталь 4.На штоке гидроцилиндра 5 вертикальногоперемещения, который ограничен от вращенияшпоночным соединением 15, жестко закреплен20 нажимной диск 16 с отверстиями 17,Автооператор работает следующим образом,При движении вниз штока гидроцилпндра 5вертикального перемещения с поворотнойплатформой 6 н нажимным диском 16 упоры25 14 упираются в транспоргируемую деталь 4,При этом поворотная платформа 6...

Номер патента: 598732

Опубликовано: 25.03.1978

Автор: Меньшиков

МПК: B23Q 7/00

Метки: автооператор

...его срабатывание, чтоприводит к подаче команды на разжим зажимного устройства 18 шпинделя станкана перемещение захватной цанги 1 с дьр талью 1 7 в правое положение,Дойдя до того места, где находитсякольцо 4, цвнгв 1 входит в корпусное ота верстие кольца и сжимается, Деталь 17свободно повиснет на захватной цанге 1,й которая, перемещаясь дальше вправо и про. ходя через окно в накопителе 13, оставитна полке 19 деталь 17, продвижению которой дальше будет препятствовать планка 20,С помощью концевого выключателя 123) подается команда на остановку цанги в исходном положении и т,д,3цилиндра установлен упор 9, а на корпусеконцевой выключатель 1 О для огрвничениперемещения цаиги 1 вперед. Нв кольце 4закреплен упор 11, взаимодействующий...

Номер патента: 611827

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Щеглов

МПК: B65G 47/22

Метки: автооператор

...такженедостаточна фиксация подвески, обусловленная прижимом лишь верхнего конца.Цель изобретения - улучшение фиксацииподвески,Это достигается тем, что автооператорснабжен шарнирно смонтированными на тележке коромыслами, свободные концы которых снабжены роликами, взаимодействующими с подвеской, при этом траверса снабффжена роликами, взаимодействующими с другими концами коромыселеНа чертеже приведен предлагаемый автооператор, общий вттд,611827 ИИПИ Заказ 3368/20 Тираж 107 5 Подпи илиал ППППатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Автооператор еодержит тележку 1, неремешающуюся в горизонтальном направле -нии, вертикальные направляющие 2, по которым перемещается траверса 3 с роликами 4.5К тележке 1 с помощью кронштейнов 5 иарнирно крепятся...

Номер патента: 621573

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Денисов, Кизнер, Полюшкин

МПК: B25J 19/00

Метки: автооператор

...(сборки) 6. Штоковые полости 2 гидроцилиндров связаны через трехпозиционныйраспределитель, имеющий общий слив изштоковых полостей 2 гидроцилиндров с напорной 8 и сливной 9 магистралями. Бесштоковые полости 1 гидроцилиндров связаны между собой гидролинией 10 и черезподпорный золотник 11 и двухпозиционный распределитель 12 - с напорной исливной магистралями, Система подпиткивключает дроссель 13 и обратный клапан14, установленные в гидролинии, параллельной подпорному золотнику 11 и двухпозиционному распределителю 12.Автооператор работает следующим образом.По условиям работы оборудования оберуки могут одновременно находиться в зоне накопителя 5, но не могут быть одновременно в рабочей зоне 6.При включении электромагнита 15 трехпозиционный...

Номер патента: 622634

Опубликовано: 05.09.1978

Автор: Борисов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...свободного (или подпружи622634 Формула изобретения ненного) качания на угол б , равный 1-3 ф, относительно фиксированной плоскости, в которой лежит ось враще.ния схвата 2 и ось штанги 1. В тойже плоскости проходит ось центров обслуживаемого станка, в данном слу-чае токарного. Крометого, схват имеет возможность аналогичного качания Ь вилке 4 вокруг оси 6, которая расположена перпендикулярно оси вращения схвата 2, так что в совокупности схвату 2 обеспечиваются две ступени 1 О поворота на угол оС.Угол аС соответствует максимально возможному углу непараллельности торцов заготовки 7. Таким образом, в пределах угла аС схвату 2 обеспечена )5 свобода самоустановки при поджиме заготовки с непараллельными торцами к базовым поверхностям...

Номер патента: 632547

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Иванов, Шелепеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...этого устройст ляется ограниченный диапазон емых изделий, что снижает его логические возможности.Целью настоящего изобретения является расширение технологических в можностей.Для этого механизм захват полнен в виде кинематическиных между собой элементов, о которых установлен на штокецилиндра, выполнен в виде дв ней рейки и несет ось, други иены в виде Г-образных реекны пазами, взаимодействующиосью и дополнительными осями тированными в корпусе механивата,1 изображен общий вид авна фиг. 2 - механизм фиг. 3 - разрез А-А на завод ордена Ленина и ордена Серго ОрджоникидзеПри нахождении кареток 1 и 2 в исходном положении рука 5 перемещается вниз до захвата заготовки иэ накопителя заготовок, При этом захват раскрыт. Затем при...

Номер патента: 637234

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Даудрих, Лухманов, Мартынов, Панкратов, Петров

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, автооператор, инструмента, смены

...с другой кана ным регулируемым дросселНаличие демпфера позволяет получить регулируемую и стабильную скорость вращения вала рычага смены инструмента в пределах всего угла поворота в любом направлении.На фиг. 1 изображен механизм поворота двуплечего рычага смены инструмента, разрез по оси вада; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Механизм поворота содержит корпус 1, в котором расположены моментный пневмоцилиндр 2 и демпфер в виде моментного гидроцилиндра 3, лопасти 4 и 5 кото рых закреплены на врашаюшемся в подшипниках 6 валу 7, несущем двуплечий рычаг смены инструмента 8. Полости моментного гидроцилиндра 3 заполнены рабочей жидкостью и разделяются перегородкой 9, в которую встроен дроссель 10.Механизм поворота работает следующим образом.При...

Номер патента: 638450

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Бескин, Мартынов, Фафакин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...связан с приводом рычагами эам" ка На фиг.1 изображен общий вид авто- оператора в исходном положении захвата; на фиг.2 - то же в конечном положении захвата;,на фиг.3 - вид по стрелке А на фиг.1.Автооператор имеет каретку 1, расположенную на направляющих 2 корпуса. К каретке при помощи шарниров 3 одними своими концами присоединены губки 4 захвата, а вторыми концами с помощью тяг 5 они соединены шарнирно с пальцем 6, подпружиненным относительно корпуса пружиной 7. Палец 6 находится в зацеплении с рычагами 8 замка, связанными между собой пружиной 9. Рычаги 8 через шарнир 10связаны со штоком пневмоцилиндра 11,Каретка подпружинена относительнокорпуса пружинами 12. Иаправляющие2 и пневмоцилиндр 11 прикреплены ккорпусу 13. Пруток 14...

Номер патента: 642133

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Вазингер, Калинин, Модестова, Томашевский

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...выполненных в виде кассет 7 и смонтированных на траверсе симметрично относительно оси 4.15 Привод подъема каретки 3 выполнецепной передачи 8, звездочка 9 которойосью 10 зубчатого колеса 11 реечной переуправляемой от гидроцилиндра 13,Привод поворота траверсы 5 и кассполнея в виде зубчатого планетарного мес солнечным колесом 14, связанным страверсы и сателлитами 15, 16, оси642133 Автооператор, содержаший каретку, установленную на закрепленной. на колонке направляющей с возможностью прямолинейного перемеше.5ния и снабженную поворотными захватами, о т.л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности загрузки деталеи с нижнего яруса транспортера, каретка снабжена О траверсой,...

Номер патента: 650780

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Дорофеев, Лапин, Руднев, Ушанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...поворотные руки 5. Внутри поворотного устройства 4 встроены гидроцилиндры 6, предназначенные для перемещения поворотных рук 5 в горизонтальной плоскости. Вал 3 с поворотным устройством 4 имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости с помощью цилиндра 7 подъема и вращения через червячную передачу 8 от гидромотора 9, Механизм захвата поворотных рук 5 выполнен в виде размещенных в корпусе 1 О и охватывающих 15 весь диапазон обрабатываемых деталей системы зубчатых реек, а именно рейки-поршня 11, состоящих из связанных замком 12 двух частей, и зацепляющихся с ней через зубчатые шестерни 13 - 15 реек-ползунов 16 и 17, перемещающихся навстречу одна дру 20 гой и несущих призматические губки 18.Механизм захвата выполнен плавающим за...

Номер патента: 655506

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Калачев, Никитин, Петрикей

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...перекладина 8. На концах перекладины установлены блоки 9, образующие вместе с блоками 10, располо женньми на неподвижных элементах захватов (например, на корг;усе), и цепью 11 полиспастный механизм. Каждь 1 й захват имеет платформу 12, соединенную со штангами 13. Автооператор смонтирован на тележке 14, имеющей фиксаторы 15, элемен- Оты которых входят в гнезда 10, выполненные на платформах 12.Автооператор работает следующим образом.При перемещении автооператора 1 по порталу 2 в горизонтальной плоскости оба захвата 5 и 6 (фиг, 3) подняты и закреплены фиксаторами 15, введенными в соответствую,цие гнезда 16 платформ 12.,1 ля опускания, например левого захвата 6 (при установке или съеме детали со станка или конвейере) производится...

Номер патента: 657987

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Кизнер, Полюшкин, Терешин

МПК: B25J 19/00

Метки: автооператор

..., имеющего общий сливиз штоковых полостей в сливцую магист.раль 8. Бесштоковые полости 3 гидроцилиндров связаны посредством трехпозиционногораспределителя 9 с напорной магистралью 10Автооператор работает следующим об- ф,разом,При обслуживании автооператором оборудования непременным условием являетсяпоочередное нахождение его рук в зоне 6обработки, При включении электромагнита дЭм трехпозиционный распределитель 7 переключается в крайнюю правую (по чертежу)позицию, соединяя при этом штоковую полость 2 левого гидроцилиндра с напорноймагистралью 10. Одновременно включениемэлемента Эм 2,распределитель 9 переключа- ыется в крайнюю левую (по чертежу) позицию, соединяя бесштоковую полость 3 левогогидроцилиндра со сливной...

Номер патента: 674865

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Матвейчук, Рабинович, Шабайкович

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...Привод поворота захватного органа 3, состоящий из двигателя 6 и редуктора 7, укреплен на кронштейне 8, который может вращаться относительно вертикальной оси. Привод поворота кронштейна состоит из двигателя 9, редуктора 10 и конических шестерен 11 и 12, последняя иэ которых жестко связана с корпусом 13, к которому прикреплен кронштейн 8. Привод поворота кронштейна укреплен на плите 14, жестко связанной с подвижной площадкой 15, которая перемещается по двум направляющим 16 с помощью гайки 17 и ходового винта 18, который подсоединен к двигателю 19 через редуктор 20, укрепленный на плите 21.Захватный орган 3 захватывает деталь 2 и поворачивает ее в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,благодаря работеодвигателей 6 и 9,причем ножи...

Номер патента: 680852

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Артемов, Бутько, Паршин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...загрузкистанка в зажимном приспособлении, эаготовка 22 - в захвате 5 рычага. Ось 7рычага находится в крайнем положении,удаленном вправо от линии центров станка(фиг, 1 ). Ролик 13 :ахоцится в пазу копира 16 в положении "о",.После окончания обработки детали 21суппорт 8 отходит от линии центров станкаОвлево, захваты 5 и 6 также двигаютсявлево по направлению к линии центров,при этом захват 6 оказывается под обработанной деталью, ролик 13 в пазу копира16 перемешается в положение л, а зах- З 5ваты фиксируются от проворота вокругоси роликом 12, вошедшим в контакт скопиром 14 в конце у гастка ускоренногоотвода суппорта и находящемся в его пезу в положении "а",При отводе пинопи 15 вправо одноврменно происходит выталкивание обработанной детали...

Номер патента: 688315

Опубликовано: 30.09.1979

Авторы: Кичанов, Лозина, Сахненко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...илидругую в нижней части корпуса 1 в направляющих 9 установлен ползун 10, имеющий ось 11, на котором напрессована шестерня 12, входящая в зацепление с рейкой 13.15 Верхний конец оси 11 имеет паз, открытыйс одной стороны и повторяющий форму сечения нижнего конца вала 5. Ось 11 фиксируется в крайних положениях фиксаторами 14. На верхней поверхности корпуса 1 20 установлены кронштейны 15 и 16, на которых закреплены клинья 17 и 18, обеспечивающие разжим детали при е взятии ие.3ретки 2 автооператор снабжен ппсимоцилиндром 21. Для раскрытия захвата 4 его губки имеют шины 22.Автооператор работает следующим образом. 5При движении каретки 2 слева направо (см. фиг. 1) под воздействием пневмоцилиндра 21 захват 4 извлекает заготовку из кассеты....

Номер патента: 691274

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Дзегиленок, Кнауэр, Костров, Матвеева

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, металлорежущих, станков

...захватов выполнены шлицы 21, ответные шлицевым венцам 19.На торцевом кулачке 13 (см, фиг. 3)точка 0 - исходное положение на дуге постоянного радиуса К АВ - дуга угла25 подъема качающегося толкателя 14, ВС - дуга выстоя на радиусе Ка, СЯ - дуга угла опускания толкателя 14, 9 О - возврат в исходное положение.Автооператор работает следующим обра- зе зом.В исходном положении толкатель 14 размещен в точке О торцевого кулачка 13, а водило 11 стоит на входе в паз диска 10, фиксатор 15 введен в отверстие 16 корпуса 1, а шлицевой венец 19 полумуфты находится зф в зацеплении со шлицами 2 входного вала 5 привода захватов - рука автооператора находится в верхнем положении, захваты задвинуты в корпус 4 руки.От двигателя 2 движение по общему 4 е...

Номер патента: 707767

Опубликовано: 05.01.1980

Автор: Булачек

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...в виде двух расположенных горизонтально рам, одна из которых 8 жестко закреплена на корпусе каретки 9 и снабжена, пазами 10, а дру. гая рама 11 подпружинена на каретке 9 и несет Г-образные планки 12, размещенные противФормула изобретения органом останавливаются, а шестерня зубчатореечной передачи продолжаетвращаться, пере. 20 Автооператор по авт, свид. У 554993, от. мещая рейку 6 относительно каретки 9 и сжи- л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения мая пружину. Собачка 13 проворачивает храпо- надежности в работе, захватный орган снабжен вое колесо 15 и вместе с ним кулачок 16 на храповым механизмом, собачка которого смон.45 . Выступ кулачка 16 смещается вверх, упор тирована на подпружиненной зубчатой рейке, 17 горизонтальной...

Номер патента: 715408

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Зонов, Михеев, Овчинников

МПК: B65G 49/02

Метки: автооператор, гальванических, линий

...взаимодействующим с тросом, а одна из опорных стоек - упором, с которым контактирует свободный конец двуплечего рычага.На чертеже изображен описываемый автооператор для гальванических линиЯ.Автооператор состоит из корпуса 1 с катками 2 и 3, привода горизонтального перемещения 4, опорных стоек 5, привода вертикального перемещения 6, карет- ки 7, троса 8, двуплечего рычага 9, шкива 10, дополнительного шкива 11 и упора 12.Автооператор работает слелуюшим образом.НИИПИ Заказ 9435/1 раж 914 Подписко иал ПУжгород тент,роектная, 4 Перемещение автооператора от ванны к вайне осуществляется от привода горизонтального перемещения 4.После остановки автооператора над ванной включается привод вертикального перемещения 6 и каретка 7 при сматы,вании...