Патенты с меткой «автооператор»

Номер патента: 1449313

Опубликовано: 07.01.1989

Автор: Осипкин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, автооператор, инструментов, смены

...(фиг.5). На внутренних торцах нижней 14 и верхнец 17 крышек (фиг.1) выполнены выступы 26 и 27, которые н крайних положениях линейного цилиндра заходят в пазы 28 ц 29, выполненные на торцах поршня 11 линейного гидроццлиндра, и передают вращение руке 18 автооператора, разгружая шлицевой нал 12 (причем выступы 26 на нижней крышке 14 выполнены более удлиненными) и ориентируя руку 18 автооператора при подходе к усам 30 и 31 (фиг.З) на шпинделе 32 (фиг.6) станка.Рабочая среда подается в штоконую полость линейного цилиндра через отверстие 33 в крышке 3, в поршневую полость - через отверстие 34 (фиг.2), канал 35 в вале 4 и канал 36 н нале 12. В полости моментного цилиндра рабочая среда подается через каналы 37 и 38. В полость цилиндра отжима...

Номер патента: 1457063

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Рыбалко, Сугаков, Чистяков

МПК: H02J 3/46

Метки: автооператор, двухтрансформаторной, параллельно, подстанции, работающих, силовых, трансформаторов, числом

...вход подается " 1 " с триггера 3 , так как Я) . Я , Поэтому при подаче на в торой вход элемента И 1 1 импульса с второго .выхода з ада тчика 9 с выхода элемента И 1 1 поступает сигнал на первый и второй входы исполнительного блока 8, При этом с первого выхода блока 8 поступает сигнал . н а включение трансформатора 23 , а с второго выхода - сигнал , подтверждающий включение трансформатора 24 . С этого момента в работе находятся об а трансформатора 23 и 24 . Состояние элементов И 6 и 7 не. изменя ется, так как на четвертый вход элемента И 6 и тр етий вход элемента И 7 подается логический " О " с элемента НЕ 5 . Посл е включения трансформатора 2 3 на выходе элемента НЕ 1 3 появляется " О" и элемент И 1 1 закрывается по первому входу,...

Номер патента: 1458218

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Цемах

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...сменные захватныеустройства 7-10 с приводами 11. Каждое захватное устройство имеет подпружиненный полэун 12, размещенный в направляющих 13 траверсы. Ползуны установлены с возможностью взаимодействия на раба чих позициях Т - ТУ с ограничителями 14 их хода, которые выполнены в виде штока 15 с приводом 16. Шток 15 установлен с вазможностью взаимодействия с палэунам 12.30На нижнем конце штанги 4 закреплено зубчатое колесо 17, Штанга шарнирно связана со штоком 18 первого силового цилиндра 19, корпус которого закреплен на основании 1. Колесо 1735 кинематически связано с зубчатой рейкой 20 механизма 21 поворота штанги. Рейка 20 связана са штоком ное устройство 10 находится над позицией 17, где производится сборка изделия. При...

Номер патента: 1465244

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бондарь, Кривопишин, Лоза, Парамей, Парфененко

МПК: B23Q 7/00

Метки: автооператор

...пружиной 13 ловитель14, в котором закреплен штифт 15,перемещающийся по направляющим 16штока 3. На конце ловителя 14 закреплен конический наконечник 17 из фрикционного материала. Система управле- дония приводом перемещения цанги (силовым цилиндром 2) связана с системамиуправления приводами накопителя 18и зажимного устройства (не показано)шпинделя 19. На накопителе 18 закреп лен карман 20, куда попадают детали21 и подпружиненные пластины 22,которые образуют выходное окно в накопителе 18 с диаметром, меньшим на-ружного диаметра переносимой автоопеОратором детали,Автооператор работает следующимобразом. В начальном положении деталь 21 находится в кармане 20 накопителя 18. Для установки детали 21 на зажимное устройство (не показано)...

Номер патента: 1465248

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Кудин, Кутузов, Ластовецкий, Терентьев, Федоров

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, многошпиндельных, станков

...в различной степени детали, причем на последнем патроне перед загрузочной позицией деталь обработанаполностью, Захват находится в край-.нем правом положении, гильза 9 прижата к фланцу 2, прижим 15 также поджат к втулке 11 гильзы упорной гайкой 17, пружина 16 максимально сжата а нижнее окно 5 закрыто шибером 19,Необработанная деталь 6 из подводящего лотка 7 через окно 4 в кор-пусе 1 попадает в автооператор и устанавливается сначала в свободномсостоянии в захвате между выступами13 гильзы 9 прижим 15 отведен вправо) и поддерживаетсяшибером 19снизу.Поступает команда на пневмопривод 3, и шток 12 начинает выдвигаться. При этом сжатая пружина 16, разжимаясьвоздействует на прижим 15, в результате чего последний перемещается влево и...

Номер патента: 1465249

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Грошева, Курамшин, Фомина, Шебеко

МПК: B23Q 7/04, F15B 15/00

Метки: автооператор

...изделия с трафаретом 20 ориентируют каретку 1 вдоль линии передачи изделий (ось Х), перемещая ее по направляющей, например, эа счет вылета выступа 7. Далее при вращении регулируемого упора освобождается полэун 16, который получает перемещение через зубчатое колесо 15 и двухпоршневую шток-рейку 13 под действием давления воздуха в рабочей полости 25 силового цилиндра 27. При этом перемещается стол 19 с трафаретом 20 до совмещения с иэделием по координате У перпендикулярно линии подачи изделий.Если требуется совмещение изделия с трафаретом 20 по углу, то, вращая стопорящий упор 22, освобождают рейку 14 от блокировки с ползуном 16, при этом нод действием давления сжатого воздуха двухпоршневая шток-рейка 13 дополнительно перемещается,...

Номер патента: 1491655

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Васильев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...цу 3, поворачивается вместе с корпусом 1 и зажатой захватами 12 заготовкой от транспортера (не показан) ввертикальной плоскости перпендикулярно линии центров станков и по направ 1 35лению к ней, После выхода шейки 8 извтулки 16 скорость поворота возрастает без дросселирования и замедляетсяпри вхождении шейки 17 рейки-поршня2 с дросселирующей канавкой 18 в корпусе 1. Скорость поворота снижаетсяи поворот ограничивается регулируемымупором (не показан), Свободный захват 12 зажимает обработанную детальв центрах. Усилием пружины 14 при 4снятии давления в полости плунжера 4рука выводит деталь из центров вдольих оси, После этого дается команда на свободное перемещение поршня 7вправо, рейка 9 поворачивает посредством шестерни 10 заготовку на...

Номер патента: 1498826

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Амброжевич, Бугло, Гринев, Якштес

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор

...подвесной путь с установленной на нем рамой с механизмами горизонтального и верти" кального перемещений и вертикальными направляющими для роликов каретки с грузозахватным органом с конечными выключателями, о т л и ч а ю щ и й - с я тем,что, с целью повышения надежности автооператора, он снабжен гидроцилиндрами, расположенными на торцах подвесного пути, а подвесной путь выполнен с опорами качания с возможностью горизонтального перемещения. Составитель Ю. БолобанТехред М,Дидык Корректор М. Пожо Редактор Г. Волкова Заказ 4520/22 Тираж 605 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101...

Номер патента: 1505750

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Алескер

МПК: B23Q 7/04

Метки: автомата, автооператор, двусторонней, колец, многошпиндельного, токарного

...освобождая откидную стенку 7, после чего захваты 15 и 6 питателя 14 проходят сквозь профильные окна 4 и 10 соответственно откидывая стенки 7 и 11, к патронам станка, забирают соответственно полуобработанное и полностью обработанное кольцо с первой и второй операций, При ходе захватов к патронам толкатель 17, жестко связанный с питателем 14, выводит заслонку 12 из прорези 13 отводящего лотка 9. На обратном пути захваты 15 и 16 вносят кольца соответственно в рабочие полости кантователя и отводяшего лотка 9 в исходное положение, Полностью обработанное кольцо скатывается в тару, после чего кантова- тель, поворачиваясь вокруг наклонной оси, перемещает полуобработанное кольцо к приемному окну 19 отводящего лотка 9. При этом...

Номер патента: 1521576

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Кряжев, Фортунатов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: автооператор

...длины неподвижная губка 37 захвата 18 может устанавливаться в любом месте направляющих 31 изатем крепится винтами 38Защелка 30снабжена пружинами 39, с помощью которых выходит из контакта с пазом 32 колонны 23, и имеет ролик 40 для взаимодействия с фиксатором 29,Автооператор работает следующимобразом.Деталь ЗЬ из бункера-дозатора поступает на призму автооператора, и подается сигнал на включение пневмоцилиндра 2. Трос 1 1 через блоки 12 сначала перемещает подвижную планку 13, так как каретка 4 удерживается на месте за счет сцепления фиксатора 27 со стопором 9 кронштейна 1. Планка 13, перемещаясь, поворачивает с помощью фигурного паза 15 рычаг 16, который опускает корпус 17 с захватом 18 к детали 36, Как только захват 18 опустится до...

Номер патента: 1537712

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Макаров

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...подвескис обрабатываемыми изделиями в гальваническую ванну и, тем самым, повысить надежность работы автооператора,Формула изобретения Автооператор для гальваницескихлиний, содержащий рычажный механизм подъема с захватным органом в виде траверсы с коромыслом и фиксирующее устройство, о т л и ц а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надеж" ности путем устранения вибрации подвески, он снабжен сухарем, шарнирно соединенным с рычагами механизма подъема, а коромысло выполнено поц длине. с переменным сечением с возможностью Фиксации в сухаре по большому сечению,В.КомраковДОКОВ а Корректор В,Кабаций Составитель Техред Л. Сер Редактор Н, Рогулиц Заказ 1 ч 7 Тираж 533 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям...

Номер патента: 1537714

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Коцарь

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...к устройствам для транспортировки изделий при нанесении гальванических покрытий.Целью изобретения является сниже, ние энергоемкости процесса путем сокращения выноса электролита.На Фиг. 1 изображен автооператор; на Фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 1; на Фиг. 1 - разрез В-В на фиг. 1; на Фиг. 5- то же, при смещении захвата вправо; на Фиг, 6 - то же, при опускании захвата.Автооператор содержит раму в.состав которой входят вертикальные направляющие 2 и 3 с поворотными копирами 1 и Фиксаторами 5, механизм 6 перемещения, механизм 7 подъема, в состав которого входят гибкие тяговые органы 8 и 9, закрепленные на .траверсе 10 и наматываемые на барабан 1.1.Иа траверсе 10 установлен захват 12 с пружинами 13 и 11 и...

Номер патента: 1539082

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Путаракин

МПК: B23Q 7/04, B30B 15/30

Метки: автооператор, заготовок, машину, обрабатывающую, плоских, подачи

...3 1, накоторых смонтированы собачки 32 и 33.Диск 19 и режущая плоскость матрицы пресса (не показано) установлены в одной плоскости со среднейлинией захватов рук 2, а рука 2 установлена с зазором между крайнейее точкой и штампом пресса (обеспечивая свободное вращение руки 2.при штамповке). Шестерни 26 и 27 кинематически связаны с ползуном 34пресса.Устройство работает следующим образом.Магазин загружают плоскими заготовками 23, Так как магазин 22, отверстие 18 в крышке 17 механизмапоштучной выдачи заготовок и паз20 диска 19 установлены соосно,то нижняя заготовка 23 из стопы укладывается на неподвжиное основание16 механизма поштучной вьдзчи заготовок в фигурный паэ 20 диска 19.В это время осевая линия одной изрук 2 и ось цилиндрической...

Номер патента: 1548006

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...5 перемещении (опускании или подъеме) за счет того, что тросы 17 и 30 запасованы на одном и том же барабане 16. Циклически изменяющееся расстояние между ползушкой 37 н кареткой 5 заставляет шатун 40 совершать сложное движение, результатом чего являет-. ся поворот планшайбы 7 относительно оси 41, при этом другой замыкающий элемент между ползушкой 37 и кареткой 5 - пружина 42 растяжения-сжатия, периодически или растягивается при противоположных движениях каретки 5 и ползушки 37, или сжимается при встречных движениях их, а величина предварительно установленного усилия в пружинах 42, устанавливаемая механизмом 43 регулирования жесткости, определяет величину растягивающего усилия пружин 42 и равного ему сжимающего усилия при встречном...

Номер патента: 1549718

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Бродецкий, Ермаков, Сыроежкин

МПК: B23Q 7/04, B25J 19/00

Метки: автооператор

...Стойка 5 может быть выполнена в виде кронштейна 17, снабженного подпружиненным рычагом с роликовой пятой 18 (фиг, 3), при этом опорная поверхность 15 может быть выполнена в виде55 ласточкиного хвоста. Опорная поверхность 15 технологического оборудования, которое обслуживает автоопера-тор, может быть направляющая, копир или фиксирующее гнездо,Автооператор работает следующим образом.При необходимости выполнения погрузочно-разгрузочных работ по обслуживанию станков автооператор подъезжает в положение перегрузки. Для предотвращения колебаний и прогибов от нежесткости механической руки 3 выдвигается стойка 5 посредством приводов перемещения и поворота. Стойка 5 перемещается в направлении опорной поверхности 15 (направляющей) в поисковом...

Номер патента: 1563895

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Ковалева, Могильный

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...6 и поддерживаемую более сильной пружиной 17. Корпус 1 имеет возможность поворота на 270 до упора 18, укладывая деталь 10 в тару 19. Упоры 4 и 18 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. 3 ОАвтооператор работает следующим образом. Форлила изобретения В исходном положении шток-рейка 3 и втулка 6 отведейы в крайнее правое положение, схваты расжаты, пружины 12 и 15 находятся в состоянии рабочей нагрузки, пружины 14 и 17 - в состоянии предварительной нагрузки. При этом ось шток-рейки 3 совпадает с осью изделия 10, находящегося в лотке 9, Усилия пружин 12 и 15 создают момент, прижимающий автооператор к упору 4.При вращении вала-шестерни 2 по ходу часовой стрелки толкатель 11 под действием пружины 12, имеющей усилие предварительной...

Номер патента: 1573056

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Лялюшкин, Павлов

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...пары с звез 55 дочкой 13, закрепленной на ступице.Автооператор работает следующим образом. Горизонтальное перемещение автооператора по направляющим 8 осуществляется при одновременном синхронномвращении звездочки 13 и 12 привода11. Для этого скользящая шестерня 20своим конусом сцепляется с конусомполумуфты 19, жестко закрепленной навалу 18, При этом вращение от двигателя 17 через червячную пару, состоящую из червяка и червячного колеса23, передается на вал 2, на концекоторого жестко закреплена звездочка12. Одновременно вращение через полумуфту 19, цилиндрическую пару, состоящую из скользящей шестерни 20 изубчатого колеса 22,передается навал 21 и далее через червячную парусостоящую из червяка и червячногоколеса 25, на ступицу 26, на...

Номер патента: 1574694

Опубликовано: 30.06.1990

Автор: Обойщик

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор

...Автооператор предназначенобслуживать гальваническую линию с программным управлением, состоящую из прямолинейного ряда ванн 20, и перемещаетсяпо направляющим 21.Автооператор работает следующим образом.На загрузочной позиции включаетсяэлектродвигатель привода вертикальногоперемещения 6, при этом каретки 12 и 3. программы, тип покрытия задаются датчиком задающего устройства 18. При подходе автооператора к нужной ванне и срабатывании датчиков 7 траверса 14 с изделиями опускается в ванну. После обработки изделий они таким же образом передаются к следующей ванне согласно технологическому циклу. Для замены номера технологической программы достаточно переставить скобу 15 в другое положение, Такая .конструкция автооператора позволяет...

Номер патента: 1576271

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Кряжев, Фортунатов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: автооператор

...рычага 16 и вращения вместе с осью 23 за счет фиксатора 30, взаимодействующего с пазом 32 оси 23. На захвате 18 установлен пневмоцилиндр 33, который штоком связан с подвижной губкой 34 захвата 18, имеющей в верхней части регулируемый упор 35, а в нижней - базирующее отверстие диаметром, равным наименьшему диаметру конца детали 36 (заготовки). Подвижная губка 34 установлена на направляющих 31. Для обеспечения работы автооператора со стержне- образными деталями 36 различной длины неподвижная губка 37 захвата 18 может устанавливаться в любом месте направляю 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щих 31 и затем крепиться винтами 38. Фиксатор 30 снабжен пружинами 39, с помощью которых выходит из контакта с пазом 32 оси 23, и имеет ролик 40 для...

Номер патента: 1581784

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Гуленичев, Лизунова, Осипов, Пеков, Трегубенко, Шворобей

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...сигнала с пульта управления (непоказан) на приводной электродвигатель б каретка 1 горизонтального перемещения посредством зубчатых колес9 и 10 и катков 12 передвигается помонорельсу 11, 14 и устанавливаетсяштангой 3 с ловителями 4 и обрабатываемым печатным узлом 20 над соответствующей ванной 21 с рабочим раствором22, Далее по команде блока программсигнал поступает на приводной электро.двигатель 5 вращение зубчатого колеса 7 передается зубчатому колесу8 и преобразуечся в поступательноеперемещение рейки 2 вниз. При этомштанга 3 с ловителями 4 и печатнымузлом 2 также начнет опускаться,так как блок 19 опускается совместно с рейкой 2, Поскольку гибкая связь18 одним концом зафиксирована на ка-ретке 1, а другим - на штанге 3, скорость...

Номер патента: 1593905

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Котов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...концах которых жестко закреплены зажимные губки 7, вынесенные в сторону (в данном случае вверх) относительно боковой поверхности Е рычага 3 (фиг.), причем расстояние между кронштейнами должно превышать по крайней мере диаметр детали 2, что поз воляет рычагу 3 с кронштейнами 8 прохо лить за стояк 1, пропуская его между кронштейнами 8, и захватывать деталь 2. При 5 движении рейки 5 (прнволимой в движение от любого привода, например гидроцилиндра 6) рычаг 3 начинает поворачиваться справа налево и деталь 2 отделяется от столба деталей, находящегося в стояке 1. Рычаг 3 поворачивается до левого крайнего положения, где деталь эажимается в приспособлении станка, например в призмах приспособления или в центрах. При обратном ходе рычага 3 зажимные...

Номер патента: 1602678

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Цемах

МПК: B23P 19/00, B23Q 7/04

Метки: автооператор, сборки

...зубчатыхколес 21, 22 и ходовых винтов 20перемещаются на равное расстояние,цруг от друга и от кареток соответственно 7 10 и 13. Одновремен 55но с этим каретки 10 и 13 получаютперемещения от приводов 25 и 26. Блдгодаря этому обеспечивается их смещение относительно каретки 7 на требуемую величину.Затем с помощью приводов 3 и 27 схваты 19 подаются на загрузочную позицию, захватывают детали 5, переносят их на сборочную позицию и устанавливают в базовую деталь, При изменении типоразмера или количества собираемых одновременно:деталей осуществляется изменение относительного положения схватов 19, после чего цикл сборочных движенийповторяется,Ф о р м у л я и з о б р е т е н и яЛвтооператор для сборки, содержащий основание, механизм вертикального...

Номер патента: 1615236

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Гарасийко, Кузнецов, Юрченко

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальванических, линий

...кареток отвыпадания, На захвате 2 завешиваетсяподвеска 9 для размещения обрабатывае- .мой детали 10. Для прижатия зубчатойплиты 4 к зубчатой плите 3 имеетсякулачок 11, расположенный на валу 12с возможностью вращения с помощью рукоятки 13 (аиг. 2). фиксация рукоятки13 в двух крайних положениях, т,е.при сжатии плит 3 и 4 или при их разведении, производится упорами 14 и 15,Кулачок 11 имеет криволинейную55опорную поверхность с перепадом высотЬ, обеспечивающим полный выход зубьевплит 3 и 4 иэ зацепления. Зубья наплитах 3 и 4 могут быть выполнены в намотки тягового органа приводится во вращение приводом 7. Каретяи движутся вертикально в направляющих 8, имеющих упоры для фиксации кареток. На захваты завешивается подвеска 9 для разие" щения...

Номер патента: 1438148

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Горбылев, Матвеев, Серпионов, Ярохно

МПК: B65G 49/04

Метки: автооператор, гальванических, линий

...20 и 21 соштоками 24 электромагнитов 25 тормоза:2Штоки 24 в свою очередь уста:новлены с возможностью взаимодействия роликов 26, установленных на рычаге 27, шарнирно закрепленного иакронштейне 28, установленном на корпусе 29 Рычаг 27 соединен с подпружиненным толкателем 30, соединеннымс тарелкой 31, взаимодействующей стормозными дисками 32Автооператор работает следующимобразом.35При нормальной работе автоопера тор, перемещаясь под ваннами гальва"нической линии, транспортирует садкус деталями в соответствии с технологическим маршрутом Осуществляя Ос 40тановку над нужной ванной, подъем иопускание грузонесущей каретки с це"лью извлечения садки с деталями изванны или погружения ее в ванну, Приэтом остановка грузонесущей каретки 458 в верхнем...

Номер патента: 1616800

Опубликовано: 30.12.1990

Автор: Кожухов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...захватывается, на другом клещи разжимаются - изделие опускается, 3 ил. которыми оснащены эти двуплечие рычаги11 и 12, Причем пружины 21 закреплены свозможностью перехода мЕртвой точки, аименно точки закрепления пружин 21(цен 5 тры стоек 20) на каркасе 10 находятся наодной прямой с осями 15 и 16 подвескидвухплечих рычагов 11 и 12, делящей уголкачания пружин 21 на две части. Такое размещение пружин 21 обеспечивает приложе 10 ние их усилия как на закрытие рычагов 11 и12 (челюстей) клещевого захвата, так и наразжим их. Каркас 10 - сварная конструкциязамыкается планкой 23, на которой установлены резиновые демпферы 24,15 Автооператор работает следующим образом.Привод 6, размещенный на балке 1, все.время вращается в одну сторону, Поводок...

Номер патента: 1632736

Опубликовано: 07.03.1991

Автор: Закусило

МПК: B23Q 7/00

Метки: автооператор

...Осевое перемещение штанги 10 осуществляется через вилку 17 от гидроцилиндра 18,Поворот руки 1 осуществляется посредством зубчатой передачи 19 от червячного привода-редуктора 20. Привод схватов осуществляется от гидроцилиндров 21. Рука 1 уравновешивается грузами 22.Управление силовыми цилиндрами осуществляется гидроаппаратами 23,Автооператор работает следующим образом,Во время обработки детали 24 в патроне станка 25 рука 1 автооператора с ранее обработанной деталью установлена в положение И, Как только на транспортере 26 подойдет заготовка в зону работы автооператора, рука 1 посредством привода-редук 45 средством зубчатой передачи с валом захваткой головки и посредством поводка - с муфтой, которая установлена с воэможно-, стью...

Номер патента: 1634436

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...связанного полэушкой 20 при помощи средства натяжения троса, например пружины 21 стяжения. Ползушка 20 установлена на дополнительных направляющих 22 и связана с планшайбой 7 при помощи шатуна 23. Коромысла 15 и 17 шарнирно закреплены на основании 1 и при помощи шатунов 14 и 16 связаны с кривошипами, выполненными в виде диска, установленного соосно с барабаном 11, Блок 19 закреплен на конце коромысла 17, Соосно с планшайбой 7 с воэможностью вращения с ней установлено зубчатое колесо 24 эубча 5 10 15 20 25 30 35 то-реечной передачи, зубчатая рейка 25 коорой установлена при помощи хвостовиков 26 в опорах 27 каретки 5 с возможностью перемещения вдоль каретки. Один из хвостовиков 26 заканчивается упором 28, к которому закреплена пружина...

Номер патента: 1634487

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Лохвицкий

МПК: B25J 11/00, B25J 9/04

Метки: автооператор

...3; Г)ц 1 Г(к,(ес) 20, лнтГЛир) к 1(,с горизонт;(льцЙ нЙкЙ 21, (.1 и н( н ;с Вь(лвижным зВРНГ НГ) лцц к 1)рГ,цг цо захватное устройство, сос"; и с цверхней неподвижной губки 22, сц кни лцижной губки 23, подпружинен й пружиной 24, оси 25, шайбы 26 и ,.ицт; 27. 11 ричем губка 22 длиннее нижней губки 23 на величину, необходимую ья црелварительного дозахвата нижней ,6 кой перекрытия метчика сверху.В корпусе 5 установлен гилроплунжер 28 .оолцительцого привода, поворачиваюццй гцгьзу 2 с установленным на нем . Гнусм 9 между упорами 29, зафиксиваццычи гайками 30.фиг 7 показана схема взятияхна тц ы ч ) от ройс гвом метчика, поднято г из магазина (це показан) шибером 31.Ав цтр р 60 тРт слелуюцим Обч Мог к, плцимаемый шибером 31 из мал;ц ца, оста...

Номер патента: 1640214

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Даниленко, Иванов, Рыбин

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор

...ручками 24.Горизонтальное перемещение авто оператора осуществляется механизмом25.Автооператор работает следующимобразом.Обрабатываемая деталь 13 с кассе 3 р той 12 помещаются в рабочий орган и спомощью ручек 24-. уменьшается расстоя-ние между дисками до упора.Автооператор 1 механизмом 25 горизонтального перемещения передвигается по команде системы управления кпервой ванне.В положении над первой ванной вработу включается электродвигатель 4,который через зубчатые колеса 7, втул ки .6 и ходовые винты 5 вытягиваетзвенья параллелограмма 3 и опускаетплатформу 2 в крайнее нижнее положение до упора на концевик, расположенный на корпусе автооператора. Приэтом включается в работу электродвигатель 20 захватного органа.Электродвигатель 20...

Номер патента: 1657341

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Соловьев, Телеганов, Ширяев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...установлены подпружиненные 10флажки 2 и 3 и регулируемый упор 4, а такжеманипулятор 5, на конечном звене которого - вилке 6, размещен захват, выполненный в виде втулки 7 с шариковымификсаторами 8. На наружной поверхности 15втулки 7 выполнены квадратная шейка 9 ицапфы 10.Автооператор работает следующим образом.При движении манипулятора 5 влево 20деталь 11 попадает в отверстие втулки 7 иудерживается в нем фиксаторами 8. Затемманипулятору 5 сообщают обратный ход,При этом втулка 7 последовательно взаимодействует своей квадратной шейкой 9 с 25флажками 2 и 3 и поворачивается на цапфах10 на 180 О. Манипулятор 5 перемещает деталь 11 вправо до ее взаимодействия с упором 4, который определяет величину вылетадетали 11 относительно втулки 7, а...